【正文】 臺(tái)礦用防爆特殊型電池式機(jī)車。它適用于含有瓦斯（甲烷）及煤塵爆炸危險(xiǎn)性的煤礦井下且坡度不大于3‰的回風(fēng)巷運(yùn)輸?shù)V物、器材。由于本電機(jī)車是采用可控硅脈沖技術(shù)，將蓄電池組的直流90V電壓平滑地變成直流可調(diào)電壓，加到牽引電動(dòng)機(jī)上，使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)端電壓平滑地改變來調(diào)節(jié)機(jī)車的速度，所以其起步速度相當(dāng)緩慢，相對原來的機(jī)械控制器來說，減少了機(jī)車起步時(shí)帶來的沖擊，運(yùn)料時(shí)比較安全，所以在煤礦井下物料運(yùn)輸當(dāng)中得到廣泛應(yīng)用。但是在運(yùn)輸距離不長，且循環(huán)運(yùn)送物料的車場當(dāng)中，機(jī)車頻繁起動(dòng)，速度又不能過高，此電機(jī)車電路的特點(diǎn)是運(yùn)行速度靠改變付可控硅與主硅觸發(fā)脈沖的間隔來改變電機(jī)兩端電壓調(diào)節(jié)速度。由于長時(shí)間處于低速運(yùn)行狀態(tài)，頻繁起動(dòng)，工作電流較大，特別在運(yùn)輸大件物料(液壓支架等)時(shí)，導(dǎo)致燒毀。觸發(fā)電路開關(guān)頻繁，特別容易損壞，加之此電機(jī)車控制箱是防爆式，結(jié)構(gòu)緊湊、空間狹小、緊固點(diǎn)多，難以拆卸。且脈沖控制部分半導(dǎo)體元件和連線焊點(diǎn)過多，在維修時(shí)須用電烙鐵和無線電維修用工具，在礦井中維修條件是可想而知的。所以在煤礦一些特殊環(huán)境下，尋求一種不淘汰現(xiàn)有設(shè)備，稍加改裝，就能使其維修成本不高，運(yùn)行狀況良好，不乏是一種明智舉措?！娟P(guān)鍵詞】煤礦；蓄電池機(jī)車；改裝XK59/90KBT電機(jī)車是我國湘潭電機(jī)股份有限公司在2005年初制造的一臺(tái)礦用防爆特殊型電池式機(jī)車。它適用于含有瓦斯（甲烷）及煤塵爆炸危險(xiǎn)性的煤礦井下且坡度不大于3‰的回風(fēng)巷、車場運(yùn)輸?shù)V物、器材。由于本電機(jī)車是采用可控硅脈沖技術(shù)，將蓄電池組的直流90V電壓平滑地變成直流可調(diào)電壓，加到牽引電動(dòng)機(jī)上，使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)端電壓平滑地改變來調(diào)節(jié)機(jī)車的速度，所以其起步速度相當(dāng)緩慢，相對原來的機(jī)械控制器來說，減少了機(jī)車起步時(shí)帶來的沖擊，運(yùn)料時(shí)比較安全，所以在煤礦井下物料運(yùn)輸當(dāng)中得到廣泛應(yīng)用。它的電氣控制原理圖如(圖一)圖一具體工作原理如下：操作司機(jī)控制換向手柄，指向機(jī)車需要的運(yùn)行方向，此時(shí)牽引電動(dòng)機(jī)磁場繞組接通。同時(shí)；skf9觸頭閉合，觸發(fā)控制盒獲得電壓，通過GZR6使穩(wěn)壓電源得電開始工作。由于sk4常閉觸頭此時(shí)是閉合的，106端子得電，付硅觸發(fā)單元開始工作，發(fā)出付可控硅觸發(fā)脈沖，觸發(fā)kz2。Skf9閉合后，kz2已通過GZR8獲得蓄電池電壓，所以即被觸發(fā)導(dǎo)通，此時(shí)主手柄是位于“0”位。操作司機(jī)控制箱主手柄從“0”位移至“合閘”位（約轉(zhuǎn)動(dòng)到300）sk1閉合，電源經(jīng)由sk1→M1和M2→C→KZ2→20向換向電容C預(yù)先充電。當(dāng)換向電容C的電壓UC充到等于電源電壓時(shí)，付可控硅KZ2即自行關(guān)斷。繼續(xù)操作主手柄有“合閘”位移至“調(diào)節(jié)”位（約350）時(shí)，sk3閉合，101端子獲得電壓，主硅觸發(fā)單元工作，間隔一定時(shí)間發(fā)出觸發(fā)脈沖，同時(shí)觸發(fā)可控硅KZ1和KZ3。KZ1導(dǎo)通后，DK與C組成的LC串聯(lián)諧振，振蕩后，換相電容C的極性反向。此時(shí)KZ2即為正向阻斷。來自付可控硅觸發(fā)單元的觸發(fā)脈沖，可使KZ2導(dǎo)通，KZ2一旦導(dǎo)通，C上的反向電壓使KZ1關(guān)斷，換相電容器C則經(jīng)由KZ2充電。完成了一個(gè)工作周期。當(dāng)由KZKZKZDK和C組成的直流續(xù)斷器開斷時(shí)，由電動(dòng)機(jī)電流經(jīng)由GZ1續(xù)流。若主手柄在此位置（約350）繼續(xù)停留，則主回路將如上所述周期性工作，電動(dòng)機(jī)獲得較低的電壓，機(jī)車起動(dòng)，低速運(yùn)行。操作主手柄由“調(diào)節(jié)”位（約350）繼續(xù)向前移動(dòng)時(shí)，主手柄驅(qū)動(dòng)磁鋼，在調(diào)磁鋼機(jī)構(gòu)中移動(dòng)，即可改變付可控硅觸發(fā)脈沖的間隔，司機(jī)控制箱輸出電壓（即加在電動(dòng)機(jī)上的端電壓）也隨著主手柄的前移不斷提高到最大調(diào)節(jié)電壓）。機(jī)車速度也不斷提高。主手柄移動(dòng)至約“1300”位置時(shí)sk4常閉觸頭打開，而常開觸頭閉合。Sk4常閉觸頭打開后，106端子無電壓，付可控硅觸發(fā)單元停止工作，kz2阻斷。Sk4常閉觸頭閉合后，KZ1處于全導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)經(jīng)KZ1接近全電壓，速度較高。主手柄移至終點(diǎn)位置（1500）時(shí)，sk2閉合，直流續(xù)斷器被觸頭sk2短接，停止工作；kz1自行關(guān)斷，機(jī)車全電壓運(yùn)行。主手柄由全壓位退回“0”是的工作過程與上述相反。但是在運(yùn)輸距離不長，且循環(huán)運(yùn)送物料的車場當(dāng)中，機(jī)車頻繁起動(dòng)，速度又不能過高，根據(jù)以上電路原理可知，此電機(jī)車電路的特點(diǎn)是運(yùn)行速度靠改變付可控硅與主硅觸發(fā)脈沖的間隔來改變電機(jī)兩端電壓調(diào)節(jié)速度。由于長時(shí)間處于低速運(yùn)行狀態(tài)，頻繁起動(dòng)，kzkz3工作電流較大，特別在運(yùn)輸大件物料(液壓支架等)時(shí)，導(dǎo)致燒毀。觸發(fā)電路開關(guān)頻繁，特別容易損壞，加之此電機(jī)車操作間特小，控制箱是防爆式，結(jié)構(gòu)緊湊、空間狹小、緊固點(diǎn)多，難以拆卸，每次維修幾乎都要把整個(gè)控制箱挪出，拆掉電源排線，很是費(fèi)事，且脈沖控制部分半導(dǎo)體元件和連線焊點(diǎn)過多，在維修時(shí)須用電烙鐵和無線電維修用工具，在礦井中維修條件是可想而知的，這是此電機(jī)車令人遺憾的地方。大家都知道電機(jī)車的控制箱是電機(jī)車的核心控制部分，好比人的大腦，如果它經(jīng)常損壞，不僅增加維修量，而且影響生產(chǎn)。在我礦，許多短距離循環(huán)車場都使用此電機(jī)車，經(jīng)常維修，正常使用率很低。為此我對此電機(jī)車做了如下改動(dòng)。去掉脈沖電路板及其連線和控制部分，再去掉kzkzkz3以及續(xù)流電路部分。，額定電壓48V，額定電流40A的防爆電阻串入兩電機(jī)電路中。只保留SKSKskfskfskfskfskfskf6。改動(dòng)后的電路原理圖如（圖二）圖二電路中增加電阻R是為了在低速起動(dòng)時(shí)降低牽引電機(jī)端電壓和減少電流，使機(jī)車穩(wěn)速起動(dòng)。保留skskskfskfskfskfskfskf6是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)車的換向運(yùn)行。去掉了脈沖電路板及其控制部分和kzkzkz3以及續(xù)流電路部分，使控制箱空間大為增加，檢修更為方便。具體工作原理如下：操作司機(jī)控制換向手柄，指向機(jī)車需要的運(yùn)行方向，（前進(jìn)時(shí)skfskfskf5 閉合。后退時(shí)skf