【正文】 車輪承受側(cè)向力的能力急劇下降，此時，只要很小的側(cè)向力就引起側(cè)滑；另外，單純使用手制動或腳制動 (制動間隙不一致 )，如果前輪制動輕，后輪制動重．都極易產(chǎn)生側(cè)滑。汽車前后輪制動力不均勻，輪胎氣壓不一樣，輪胎花紋磨平等．也會引起制動側(cè)滑。 汽車制動側(cè)滑的預(yù)防措施 在調(diào)整制動時。一定要調(diào)到前、后輪同時抱死或前輪略提前抱死。制動不應(yīng)有明顯的 跑偏現(xiàn)象。在泥濘路面、冰雪路面上行車要降低行車速度。當(dāng)遇到前面有障礙物時，要提前減速。汽車在行駛中，當(dāng)制動時出現(xiàn)側(cè)滑，應(yīng)立即停止制動，減少燃油供給量 (不能放掉加速踏板 )，把轉(zhuǎn)向盤朝著側(cè)滑的那邊 (同方向 )轉(zhuǎn)動對于裝有感載比例閥或防抱死裝置的汽車，應(yīng)經(jīng)常檢查其功能的有效性。駕駛沒有防抱死裝置的汽車，制動時，可將滑動率控制在 10％ 30％的范圍內(nèi)，以得到最大的附著系數(shù)．使車輪處于半抱死半滾動的狀態(tài)，以充分利用附著力獲得理想的制動效果，能較好地防止側(cè)滑。 3 合理裝載，防止側(cè)滑或翻車的事故。合理裝載是指裝載乘客 (或突物 )應(yīng)盡量降低重心高度。而且要裝載均勻，避免重心偏向一側(cè)，以減小翻車的可能性。 2 汽車 ESP 的概念 ESP是 Electronic Stability Program（ 電子穩(wěn)定程序 ） 的縮寫。 ESP系統(tǒng)通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析 ， 然后向 ABS、 ASR發(fā)出指令 ， 幫助車輛維持動態(tài)平衡。 ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的轉(zhuǎn)動速度）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸 線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。 ESP 最主要的作用是在緊急情況下，可以幫助駕駛員保持對車輛的控制，避免重大意外事故。具體主要是通過防止車輛側(cè)滑，在車輛和地面間還有附著力的前提下，保證車輛的方向操控性。通過對駕駛員的動作和路面情況的判斷，對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行及時的干預(yù)。 ESP 可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒 150次的制動 。 目前 ESP有 3種類型：能向 4 個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對兩個前輪獨立施加制動力的雙通道系統(tǒng)；能對兩個前輪獨立施加制動力和對后輪同時施加制動力的三通道系統(tǒng)。 ESP 目前最高為 版本 ,具備剎車盤清洗功能。當(dāng)車輛駛過濕路后 ,ESP 會自動讓剎車摩擦片輕蹭剎車盤，完成剎車盤干燥功能。 3 汽車 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 汽車 ESP的結(jié)構(gòu)組成 ESP 是在原有 電子制動 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）、電子制動力分配（ EBD）和牽引力控制（ ASR）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。該電子制動系統(tǒng)由電子控制單元（ ECU）、液壓調(diào) 節(jié)器總成、車輪速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、 橫向偏擺率傳感器、車輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP控制開關(guān)等部件組成 ， 其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體 的 。 其系統(tǒng)組成見圖 4 1 前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器 （字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 圖 電子控制單元 ECU 電子控制單元如圖 ，各端子的作用見表 , 電子控制單元 (ECU)插頭端子見 所示。 電子控制單元是 ABSASR/ESP 系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個總成。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號。根據(jù)所接收的輸入信號，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動機控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制 信 號 。 5 表 6 圖 電子控制單元（ ECU） 1電子控制單元（ ECU）； 2液壓調(diào)節(jié)器總成 圖 電子控制單元（ ECU）插頭端子視圖 當(dāng)點火開關(guān)接通時，電子控制單元會不斷進(jìn)行自檢，以檢測并查明 ABSASR/ESP 系統(tǒng)的故障。此外，電子控制單元還在每個點火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。當(dāng)車速達(dá)到約 15 km/h 時，初始化程序即啟動。在執(zhí)行初始化程序時，可能會聽到或感覺到程序正在運行，這 屬于系統(tǒng)的正常操作。在執(zhí)行初始化程序的過程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個控制信號，循環(huán)操作各個電磁閥并運行泵電機，以檢查各部件是否正常工作。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會設(shè)置一個故障診斷碼。當(dāng)車速超過 15 km/h 時，電子控制單元會將輸入和輸出邏輯序列信號與電子控制單元中所存儲的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來不斷監(jiān)測 ABSASR/ESP 系統(tǒng)。如果有任何輸入或輸出信號超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將設(shè)置故障診斷碼。 液壓調(diào)節(jié)總成 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖 。為了能獨立控制各車輪的制動回路，本系統(tǒng)采用了前 /后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個車輪的液壓制動回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個制動回路出現(xiàn)泄漏時仍能繼續(xù)制動。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控 7 制單元（ ECU）發(fā)送的控制信號調(diào)節(jié)制動液壓力。液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機、儲能器、進(jìn)口閥、出口閥、隔離閥和后啟動閥等部件 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 ）是一個電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個永久性的密封裝置。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個 48 齒的磁脈沖環(huán)。 圖 前輪速度傳感器 1前輪速傳感器； 2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動，后輪速度傳感器（如圖 所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨維修。 圖 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 8 ESP 開關(guān) 電子穩(wěn)定程序（ ESP）開關(guān)位于地板控制臺上，如圖 所示。該開關(guān)是一個瞬間接觸開關(guān)，按一下 ESP 開關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）關(guān)閉時， ABSTCS 系統(tǒng)仍能正常工作。當(dāng) ESP 處于關(guān)閉位置時，再次按一下 ESP 開關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。按下 ESP 開關(guān)超過 60s 將被視為短路，會記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點火循環(huán)內(nèi)將被禁用。如果沒有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€點火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。 圖 ESP 開關(guān) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面方向盤轉(zhuǎn)角傳感器提供表示方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號，參見圖 。由于 2 只測量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個轉(zhuǎn)角信號 ，即能產(chǎn)生一個可表示 177。760 。方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號，電子控制單元利用這個信息計算出駕駛員所要求的方向?？刂茊卧ㄟ^方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號的比較，確定車輛實際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標(biāo)。 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺下部，如圖 所示，傳感器插頭端子視圖見圖 所示 .橫向偏擺率傳感器總成包括兩個部件，一個是橫向偏擺率傳感器，另一個是橫向加速度傳感器。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對應(yīng)的輸出信號電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對應(yīng)的 輸出信號電壓。 ESP 控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個傳感器信號，計算出車輛的實際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號，確定控制目標(biāo)。 9 圖 橫向偏擺率傳感器 圖 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 4 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) (ESP)子系統(tǒng)的工作過程 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 .1 BAS 的基本原理 ABS（ Antilock Braking System，即防抱死制動系統(tǒng)）是在制動期間控制和監(jiān)視