自動裝卸線控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計說明書-文庫吧
2025-06-10 19:52 本頁面
【正文】 （ 5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī)； （ 6）成本上可與繼電器柜競爭； （ 7）輸入可以是交流 115V； （ 8）輸出為交流 115V， 2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥； （ 9）擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)只需做很小的改動； （ 10）用戶程序存儲器容量至少可以擴(kuò)展到 4KB。 PLC 問世以來，其發(fā)展極為迅速。由最初的 1位機(jī)發(fā)展為 8 位機(jī)，現(xiàn)在的大型 PLC已采用了 32位微處理器，可同時進(jìn)行多任務(wù)操作，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。 目前，世界上有 PLC 生產(chǎn)廠 200 多家，比較著名的有美國的 AB 公司、通用電氣公司，日本的三菱、松下電工、歐姆龍，德國的西門子，法國的施耐德等。生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，產(chǎn)品的更新?lián)Q代也極快，著名的生產(chǎn)公司幾乎每 1~2 年即可推出一種新產(chǎn)品。展望未來， PLC 在規(guī)模和功能上正朝著兩個方向發(fā)展。一方面，大型 PLC 不斷向大容量、高速度、多功能的方向發(fā)展，能取代工業(yè)控制微機(jī)對大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動控制。另一方面，小型 PLC 向超小型、簡易、廉價方向發(fā)展，能真正完全取代最小的繼電接觸器系統(tǒng)，適應(yīng)單機(jī)、數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的控制要求。另外，不斷增 強(qiáng)PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信功能，便于分散控制與集中控制的實(shí)現(xiàn)；大力開發(fā)智能 I/O 模塊，極大地增強(qiáng) PLC 的過程控制能力，提高它的適應(yīng)性和可靠性；不斷使 PLC 的編程語言與編程 2 工具向標(biāo)準(zhǔn)化和高級化方向發(fā)展。 第 2 章 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計要求 電動機(jī) M1 驅(qū)動裝料機(jī)加料，電動機(jī) M2驅(qū)動裝料車升降，電動機(jī) M3 驅(qū)動卸料機(jī)卸料。 裝卸線操作過程是： （ 1） 料車在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動按鈕，自動線開始工作； （ 2） 加料定時 5秒，加料結(jié)束； （ 3） 延時 1 秒，料車上升； （ 4） 上升到位，自動停止移動； （ 5） 延時 1 秒，料車自動卸料； （ 6） 卸料 10 秒，料車復(fù)位并下降； （ 7） 下降到原位，料車自動停止移動； （ 8） 能實(shí)現(xiàn)單周裝卸及連續(xù)循環(huán)操作。 圖 21 PLC 控制自動裝卸線 3 流程圖設(shè)計 控制流程圖可以讓設(shè)計人員清楚、明了的認(rèn)清該系統(tǒng)的工作過程。 根據(jù)課程設(shè)計的具體要求，分析并設(shè)計如下圖 22： 圖 22 流程圖 主電路設(shè)計 下圖為主電路的電路圖，其中 KM1 控制 M2 運(yùn)轉(zhuǎn)加料， KM3 控制 M3 運(yùn)轉(zhuǎn)卸料， KM2控制 M1 正轉(zhuǎn)使小車上升， KM4 控制 M1 反轉(zhuǎn)使小車下降。 M1， M2， M3 均為三相異步電動 4 機(jī)。 圖 23 三相異步電動機(jī)主電路 5 第 3 章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 控制要求分析 本次設(shè)計主要是通過對 PLC 的設(shè)計來實(shí)現(xiàn)控制 電動機(jī) M1 驅(qū)動裝料機(jī)加料，電動機(jī) M2 驅(qū)動裝料車升降，電動機(jī) M3 驅(qū)動卸料機(jī)卸料。 同時能過精確地控制小車裝料時間，運(yùn)輸?shù)竭_(dá)目的地之后能夠達(dá)到精確地相應(yīng)卸料然后返回原點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)循環(huán)和單周循環(huán)的工作。所以要用三個輸入端口對三個電動機(jī)的控制。還要用計時繼電器來實(shí)現(xiàn)對裝料，停歇時間的控制。用行程開關(guān)來反應(yīng)小車到達(dá)目的地。 確定 I/O 信號數(shù)量，選擇 PLC 類型 通過對控制要求的分析，本次設(shè)計需要五個輸入端口和五個輸出端口對整個控制線路的控制，所以選用 CPU222。 I/O 點(diǎn)的分配與編號 I/O 信號在 PLC 接線端子上的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，只有分配I/O 點(diǎn)地址以后才可以進(jìn)行編程。對控制
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