【總結(jié)】智能機器人—功能開發(fā)與設(shè)計北京理工大學自動化學院內(nèi)容簡介本書主要針對近幾年應(yīng)用比較廣泛的智能機器人做了詳細的分析介紹,全面闡述了智能機器人的基本理論與應(yīng)用。全書共分成了兩大部分,第一部分著重介紹智能機器人的軟件和硬件;第二部分主要針對智能機器人的功能開發(fā)與設(shè)計做了詳細的介紹。本書通過查閱大量的資料,在智能機器人的功能方面做出了進一步的開發(fā)設(shè)計,拓展了智能
2025-06-29 02:35
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第41頁共41頁1緒論1.1引言當代科學技術(shù)發(fā)展的特點之一就是機械技術(shù),電子技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合,機器人就是這種結(jié)合的產(chǎn)物之一。現(xiàn)代機器人都是由機械發(fā)展而來。與傳統(tǒng)的機器的區(qū)別在于,機器人有計算機控制系統(tǒng),因而有一定的智能,人類可以編制動作程序,使它們完成各種不同的動作。隨著計算機技術(shù)和智能技術(shù)的發(fā)展,極大地促進了機器人研究
2025-08-06 10:37
【總結(jié)】智能機器人—功能開發(fā)與設(shè)計北京理工大學自動化學院內(nèi)容簡介本書主要針對近幾年應(yīng)用比較廣泛的智能機器人做了詳細的分析介紹,全面闡述了智能機器人的基本理論與應(yīng)用。全書共分成了兩大
2025-08-17 13:10
【總結(jié)】目錄中文摘要·····························Ⅰ
2025-01-16 22:11
2025-06-04 02:10
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計論文題目滅火機器人專業(yè)名稱機電一體化學生姓名趙志祥指導教師朱文琦畢業(yè)時間設(shè)計論文I目錄第1章緒論 2機器人產(chǎn)生的背景 2滅火機器人設(shè)計的目的和意義 3第2章系統(tǒng)設(shè)計方案研究 4整體方案設(shè)計 4硬件
2025-06-24 05:53
【總結(jié)】摘要火炮在發(fā)射后會在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì),這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除,會導致身管內(nèi)壁的腐蝕,進而影響炮的準確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機械的方法清除,設(shè)備笨重、智能化程度低,士兵勞動強度大,效率低,且清不高,不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。清洗機器人,該機器人與火炮身管構(gòu)成一個柔性統(tǒng),可實現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化,不
2025-01-17 03:29
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)--管道機器人行走機構(gòu)設(shè)計摘要管道運輸在我國運用比較普遍,管道長期處于壓力大的惡劣環(huán)境中,受到水、油混合物、硫化氫等有害氣體的腐蝕。這些管道受蝕后,管壁變薄,容易產(chǎn)生裂縫,造成漏油的問題,存在重大安全生產(chǎn)隱患和濟濟損失。因此研究工程應(yīng)用中的管道機器人具有很高的實用價值和學術(shù)價值。
2024-12-01 17:15
【總結(jié)】1智能滅火機器人摘要文章對消防機器人進行了研究。介紹了消防機器人的背景并簡單描述系統(tǒng)硬件、光電傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鞯墓ぷ髟?,并附以電路圖加以說明,通過傳感器連接電壓比較器輸出電平由MF13處理實現(xiàn)尋找火源。最后由火焰?zhèn)鞲衅鳒y距輸入單片機實現(xiàn)停車并輸出信號控制繼
2025-06-02 22:56
【總結(jié)】工業(yè)機器人摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重
2025-06-01 22:39
【總結(jié)】工業(yè)機器人摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動程度極大的工作,工作方式一般采取示教在線
2025-06-25 22:07
【總結(jié)】1摘要機器人技術(shù)是綜合了許多學科的知識,例如計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當今研究領(lǐng)域十分重視的課題,機器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機器人的應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志,因而受到各先進工業(yè)國家的重視,投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。本文的主要任務(wù)和要解
2024-12-03 20:59
【總結(jié)】II武漢工程大學計算機科學與工程學院綜合設(shè)計報告設(shè)計名稱:嵌入式綜合設(shè)計設(shè)計題目:機器人滅火比賽學生學號:1205030215
2024-11-29 11:03
【總結(jié)】智能避障機器人設(shè)計與研究(硬件)摘要在科學探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到對一些危險或人類不能直接到達的地域的探測,這些就需要用機器人來完成。而機器人在復雜地形中行進時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此,自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運而生。自動避障機器人就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。隨著科技的發(fā)展,對于未知空間和人類所不能直接到達的
2024-12-03 04:04
【總結(jié)】內(nèi)蒙古工業(yè)大學第1章緒論焊接是制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一。它在機械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段,發(fā)展成為制造業(yè)中一項基礎(chǔ)工藝,一種生產(chǎn)尺寸精確的產(chǎn)品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求。因此,保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)率和改善勞
2025-06-26 13:47