【正文】 ................................................ 36 振動(dòng)壓路機(jī)的減振 .......................................... 36 減振系統(tǒng)的減振系數(shù)與總剛度 ................................ 36 減振器的材料 .............................................. 37 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 4 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 橡膠減振器的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................... 38 ．橡膠減振器的校核計(jì)算 .................................... 40 第四章 壓路機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性分析 ........................................... 41 穩(wěn)定性工況分類 ................................................. 41 坡道縱向靜態(tài)穩(wěn)定性 ............................................. 42 計(jì)算結(jié)果分析及討論 ............................................. 44 關(guān)于整機(jī)穩(wěn)定性的分析討論 ....................................... 44 12T 壓路機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算分析 ....................................... 45 4． 6本章小結(jié) ...................................................... 45 結(jié)論 ............................................................... 46 致 謝 .............................................................. 48 參考文獻(xiàn) ........................................................... 49 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 1 頁(yè) 共 49 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 前 言 壓實(shí)機(jī)械簡(jiǎn)介 壓實(shí)機(jī)械發(fā)展簡(jiǎn)史 壓實(shí)原理的應(yīng)用起源于中國(guó)，早在 1000 多年前的隋唐時(shí)期就使用了人力或畜力拖動(dòng)的石滾。 1262 年，美國(guó)制成了世界上第一臺(tái)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的自行式三輪壓路機(jī)。 1929 年，美國(guó)制成了世界上第一臺(tái)以柴油機(jī)為動(dòng)力的自行式光輪壓路機(jī)。 1930 年，德國(guó) 設(shè)計(jì) 了用履帶拖拉機(jī)牽引的振動(dòng)平板夯， 1940 年，在此基礎(chǔ) 上 設(shè)計(jì) 成功了振動(dòng)壓路機(jī)。 振動(dòng)壓路機(jī)的出現(xiàn)，改寫了壓實(shí)機(jī)械的歷史：不僅替代了過去靠單一增加主機(jī)的重量，來增加壓實(shí)力的做法。而且在壓實(shí)理 論上也有新發(fā)展，目前被人們接受有四大理論： ； ； ； 。新理論的產(chǎn)生必然帶來產(chǎn)品的革命。因此，引起了各國(guó)制造商的關(guān)注，對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)進(jìn)行了廣泛的研究。 最初，振動(dòng)壓路機(jī)只用于壓實(shí)非粘性材料，隨著技術(shù)性能的改進(jìn)和提高，振動(dòng)壓路機(jī)已廣泛地用于粘性材料、瀝青路面和混凝土的壓實(shí)工作。 60 年代后，隨著振動(dòng)壓實(shí)理論的深入研究和完善，涌現(xiàn)了各種形式的振動(dòng)壓實(shí)機(jī)械，液壓技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使振動(dòng)壓實(shí)機(jī)械得到了迅速發(fā)展，目前已形成了品種繁多的壓實(shí)機(jī)械家族。 壓實(shí)機(jī) 械的分類 根據(jù)壓實(shí)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、傳動(dòng)形式、操作方法和用途的不同，有不同的分類方法，習(xí)慣上把壓實(shí)機(jī)械分為壓路機(jī)和夯實(shí)機(jī)兩大類。 壓路機(jī)：按壓實(shí)原理，壓路機(jī)可分為靜作用壓路機(jī)、振動(dòng)壓路機(jī)和組合式壓路機(jī)。靜作用壓路機(jī)又可分為光輪壓路機(jī)和輪胎壓路機(jī)。振動(dòng)壓路機(jī)可分為手扶式振動(dòng)壓路機(jī)、自行式振動(dòng)壓路機(jī)、兩鋼輪串聯(lián)式振動(dòng)壓路機(jī)和拖式振動(dòng)壓路機(jī)。振動(dòng)壓路機(jī)按振動(dòng)機(jī)構(gòu)分又可分為：圓周振動(dòng)；扭轉(zhuǎn)振動(dòng)即振蕩；智能振動(dòng)，其中包括：垂 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 2 頁(yè) 共 49 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 直振動(dòng)、斜向振動(dòng)和水平振動(dòng)；復(fù)式振動(dòng)即扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和軸向振動(dòng)的疊加：混沌振動(dòng)壓路機(jī)即主 頻附近的寬頻激振。 夯實(shí)機(jī)：夯實(shí)機(jī)有蛙式打夯機(jī)、振動(dòng)平板夯、振動(dòng)沖擊夯和爆炸夯四種。振動(dòng)平板夯又可分前行和可逆行振動(dòng)平板夯兩種。振動(dòng)沖擊夯又分為電動(dòng)和內(nèi)燃振動(dòng)沖擊夯兩種。 國(guó)內(nèi)外壓實(shí)機(jī)械和壓實(shí)技術(shù)的發(fā)展概況 國(guó)內(nèi)壓實(shí)機(jī)械和壓實(shí)技術(shù)發(fā)展概況 建國(guó)以前，我國(guó)只有一些壓路機(jī)的修配工廠，直到 1940 年，大連仿制出了我國(guó)第一臺(tái)蒸汽壓路機(jī)。建國(guó)以后，上海市工程局廈門筑路機(jī)械廠（洛陽(yáng)建筑機(jī)械廠前身）于 1952 年成功地制造了 6t 三輪壓路機(jī)， 1954 年廈門筑路機(jī)械廠由上海遷往洛陽(yáng)，改名為洛陽(yáng)建筑機(jī)械廠，并 于 1957 年試制成功了 12/15t 三輪壓路機(jī)，洛陽(yáng)建筑機(jī)械廠成為我國(guó)第一個(gè)生產(chǎn)壓路機(jī)的專業(yè)廠。 進(jìn)入 20 世紀(jì) 60 年代，徐州工程機(jī)械廠、上海工程機(jī)械廠和三明重型機(jī)械廠先后加入了壓路機(jī)生產(chǎn)廠行列，先后 設(shè)計(jì) 出 6/8t、 8/10t、 10/12t、 12/15t 光輪壓路機(jī)，淘汰了蒸汽壓路機(jī)。 1961 年，西安公路學(xué)院與西安筑路機(jī)械廠聯(lián)合開發(fā)了 3t 自行式振動(dòng)壓路機(jī)，標(biāo)志著我國(guó)自行開發(fā)設(shè)計(jì)振動(dòng)壓實(shí)機(jī)械的起步。 1964 年，洛陽(yáng)建筑機(jī)械廠 設(shè)計(jì) 出 振動(dòng)壓路機(jī)。 1966 年，徐州工程機(jī)械廠 設(shè)計(jì) 了 9/16t 輪胎壓路機(jī)。 20 世紀(jì) 70年代，交通部系統(tǒng)的德州筑路機(jī)械廠（山東公路機(jī)械廠前身）、西安筑路機(jī)械廠、四川公路機(jī)修廠和廊坊筑路機(jī)械廠也加入到壓的生產(chǎn)行列。 1974年，洛陽(yáng)建筑機(jī)械廠與長(zhǎng)沙建筑機(jī)械研究所合作開發(fā)了 10t 輪胎驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)和 14t拖式振動(dòng)壓路機(jī)。 20 世紀(jì) 80年代，邯鄲建筑機(jī)械廠、四平建筑機(jī)械廠、義烏建筑機(jī)械廠、長(zhǎng)春工程機(jī)械廠、中建四局機(jī)械廠、陜西水利機(jī)械廠、常州市長(zhǎng)江工程機(jī)械廠、江陰交通工程機(jī)械廠等都先后投產(chǎn)。洛陽(yáng)建筑機(jī)械廠 設(shè)計(jì) 了 6t、 10t、 12t、 16t 振動(dòng)壓路機(jī)，邯鄲建筑機(jī)械廠 設(shè)計(jì) 了 2t 振動(dòng)壓路機(jī)，陜西水利機(jī)械廠 設(shè)計(jì) 了拖式凸塊振動(dòng)壓路機(jī)。 20 世紀(jì) 80年代中期，我國(guó)開始引進(jìn)國(guó)外壓路機(jī)制造技術(shù)。 1983 年洛陽(yáng)建筑機(jī)械廠引進(jìn)了美國(guó) Hrster 公司技術(shù)，合作生產(chǎn)了 6t 鉸接式振動(dòng)壓路機(jī)； 1984 年徐州工程機(jī)械廠引進(jìn)瑞典 Dynapac公司的 CA25型輪胎驅(qū)動(dòng)振動(dòng)壓路機(jī)和 CC21型串聯(lián)振動(dòng)壓路機(jī)技術(shù)； 1985 年溫州冶金機(jī)械廠 設(shè)計(jì) 了 19t 振動(dòng)壓路機(jī)； 1987 年洛陽(yáng)建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó) Bomag 公司的 217DBW 和 141AD 振動(dòng)壓路機(jī)技術(shù)；江麓機(jī)械廠引進(jìn)了德國(guó) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 3 頁(yè) 共 49 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Vibromax 公司的 W1102 系列振動(dòng)壓路機(jī)技術(shù)。以后，各生產(chǎn)廠家在此基礎(chǔ)上 不斷開發(fā)新的產(chǎn)品，使本廠產(chǎn)品達(dá)到多品種系列化。 20 世紀(jì) 80年代后期，隨著基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展，特別是液壓泵、馬達(dá)、振動(dòng)輪用軸承、橡膠減振器的引進(jìn)生產(chǎn)，使振動(dòng)壓路機(jī)技術(shù)總體水平和可靠性有很大的提高，在基礎(chǔ)元件支持下，振動(dòng)壓路機(jī)引進(jìn)技術(shù)不斷得到消化吸收，國(guó)內(nèi)大專院校和科研院所的科研攻關(guān)，使我國(guó)自行開發(fā)和 設(shè)計(jì) 振動(dòng)壓路機(jī)的能力有較大的提高， 1990 年西安公路交通大學(xué)與徐州工程機(jī)械廠共同開發(fā)了 10t振蕩壓路機(jī)，標(biāo)志著我國(guó)振動(dòng)壓路科研和產(chǎn)品開發(fā)達(dá)到新的水平。 從 1960 年以來，夯實(shí)機(jī)械也處于蓬勃發(fā)展時(shí)期， 1961 年長(zhǎng)沙建筑 機(jī)械研究所在總結(jié)群眾發(fā)明的基礎(chǔ)上， 設(shè)計(jì) 了蛙式夯土機(jī)；同時(shí)，廠所合作 設(shè)計(jì) 成功了爆炸式夯系列產(chǎn)品。 20 世紀(jì) 70年代，長(zhǎng)沙建筑機(jī)械研究所與制造廠合作開發(fā)了振動(dòng)平板夯系列。20 世紀(jì) 80年代，長(zhǎng)沙機(jī)械研究所、北京建筑機(jī)械綜合研究所、建研院建筑機(jī)械化研究所與工廠合作，先后 設(shè)計(jì) 了不同型號(hào)的振動(dòng)沖擊夯。 目前，我國(guó) 30 多家工廠生產(chǎn)壓路機(jī)，生產(chǎn)夯實(shí)機(jī)械的工廠多達(dá)數(shù)百家，已形成6— 20t 光輪壓路機(jī)、 6— 20t 輪胎壓路機(jī)、 — 20t 振動(dòng)壓路機(jī)等三大系列的壓路機(jī)的批量生產(chǎn)，基本上滿足了國(guó)內(nèi)需要。 我國(guó)壓路機(jī)，整體技術(shù)水平與國(guó)外 相比仍有差距，主要表現(xiàn)在：產(chǎn)品型號(hào)不全、重型和超重型壓路機(jī)生產(chǎn)數(shù)量和品種仍然較少、專用壓實(shí)設(shè)備缺乏、綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和自動(dòng)控制方面仍低于國(guó)外先進(jìn)水平。 國(guó)外壓實(shí)機(jī)械和壓實(shí)技術(shù)現(xiàn)狀 國(guó)外壓實(shí)機(jī)械比較先進(jìn)的國(guó)家有 :德國(guó)、美國(guó)、瑞典、日本、法國(guó)、英國(guó)和俄羅斯。光輪壓路機(jī)的產(chǎn)量逐年下降，目前生產(chǎn)量較大的有三輪壓路機(jī)（ 6— 12t）、二軸串聯(lián)壓路機(jī)（ 2— 13t）、三軸串聯(lián)壓路機(jī)（ 12— 14t）。 光輪壓路機(jī)比較先進(jìn)的結(jié)構(gòu)是大滾輪直徑、全輪驅(qū)動(dòng)、液壓傳動(dòng)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。日本酒井公司生產(chǎn)的 R1 和 R2 型全液壓光輪三 輪壓路機(jī)采用了全輪驅(qū)動(dòng)鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，是比較先進(jìn)的機(jī)種。光輪壓路機(jī)的技術(shù)簡(jiǎn)單、維修方便、壽命長(zhǎng)、施工工藝成熟、特別是價(jià)格便宜、因而尚有一定的市場(chǎng)需求。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，在維修高速公路的磨耗層時(shí)，二輪串聯(lián)光輪壓路機(jī)是合適的機(jī)種。 輪胎壓路機(jī)的應(yīng)用始于 20 世紀(jì) 50年代，但直到 20 世紀(jì) 60 年代才因成功地采用輪胎集中調(diào)壓系統(tǒng)，使技術(shù)日臻完善。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 4 頁(yè) 共 49 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 輪胎壓路機(jī)與光輪壓路機(jī)相比，其優(yōu)越性在于使被壓實(shí)材料有非常好的封閉性。除了適宜壓實(shí)瀝青攤鋪層，幾乎還能夠完成所有的壓實(shí)工作。自行式輪胎壓路機(jī)的機(jī)動(dòng)性好，便于運(yùn)輸與工地轉(zhuǎn)移。由于 20 世紀(jì) 70年代振動(dòng)壓路機(jī)已解決了瀝青鋪裝層的壓實(shí)工藝問題，輪胎壓路機(jī)的發(fā)展余地也比較少了。但是，在修筑高等級(jí)路面時(shí)，輪胎壓路機(jī)仍是不可缺少的機(jī)種。目前世界上主要壓路機(jī)生產(chǎn)廠家都輪胎機(jī)。 國(guó)外振動(dòng)壓路機(jī)發(fā)展迅速，從產(chǎn)品品種、產(chǎn)量、銷售額等方面與其它壓路機(jī)相比，都占有較大的優(yōu)勢(shì)。 由于高速公路的發(fā)展，對(duì)基礎(chǔ)的承載能力需求越來越高，振動(dòng)壓路機(jī)被視為較理想的、能滿足要求的壓實(shí)機(jī)械，因而從 20 世紀(jì) 50 年代初就引起了人們對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)的重視。本世紀(jì) 20 世紀(jì) 30 年代，德國(guó)最早利用振動(dòng)原理壓實(shí)土壤。羅申豪森（ LOSEAUSEN）公司率先 設(shè)計(jì) 了一臺(tái)安裝有振動(dòng)的平板壓實(shí)機(jī)的 25t 履帶式拖拉機(jī)。隨后生產(chǎn)出拖式振動(dòng)壓路機(jī)，工作質(zhì)量為 4— 6t。當(dāng)時(shí)，研究的主要問題是解決振動(dòng)壓路機(jī)的參數(shù)選擇和振動(dòng)軸軸承的壽命，瑞典壓實(shí)機(jī)械專家拉斯佛斯布德（ Lars Forssblad）先生發(fā)明了撥球滾道振動(dòng)機(jī)構(gòu)，獲得了專利權(quán)。這個(gè)機(jī)構(gòu)解決了振動(dòng)軸軸承的使用壽命問題。 20 世紀(jì) 50年代，歐洲各國(guó)開發(fā)了串聯(lián)式整體車架振動(dòng)壓路機(jī)，并逐步改型。 20世紀(jì) 60 年代，隨著對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)的深入研究，振動(dòng)軸軸承性能、減振器性能和制造工藝水平