【正文】 ...........................................................................11 振動(dòng)輸送裝置總體方案的設(shè)計(jì) .................................................................. 12 自動(dòng)推夾裝置總體方案的設(shè)計(jì) .................................................................. 13 振動(dòng)輸送的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................... 14 振動(dòng)盤(pán) ..................................................................................................... 14 直線(xiàn)導(dǎo)軌振動(dòng)輸送 .................................................................................... 16 自動(dòng)推夾裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................................................... 18 第 3 章 蔬菜嫁接機(jī)自動(dòng)供苗裝置的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................ 21 自動(dòng)上苗裝置的方案設(shè)計(jì) ................................................................................... 21 自動(dòng)上苗裝置尺寸的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ........................................................................ 22 自動(dòng)上苗裝置的三維建模和實(shí)物介紹 ................................................................. 23 自動(dòng)上苗裝置的三維建模 ......................................................................... 23 自動(dòng)上苗裝置的實(shí)物介紹 ......................................................................... 25 第 4 章 PRO/E 運(yùn)動(dòng)仿真 ............................................................................................ 28 PRO/E 運(yùn)動(dòng)仿真模塊的特點(diǎn) ............................................................................... 28 第 5 章 總結(jié)和建議 .................................................................................................... 32 總結(jié) .................................................................................................................. 32 建議 .................................................................................................................. 32 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 33 致 謝 .......................................................................................................................... 35 附 錄 ........................................................................................................................ 36 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒論 課題研 究的背景及意義 蔬菜嫁接技術(shù)與嫁接機(jī) 嫁接技術(shù)歷史悠久，是一門(mén)古老而又新興的技藝，最早的記載見(jiàn)于《尚書(shū)》，距今已經(jīng)有 3000 多年的歷史 【 1】 。然而將嫁接技術(shù)廣泛應(yīng)用于蔬菜生產(chǎn)更晚，但是因嫁接在作物繁殖及改良中具有重要作用，所以嫁接理論與技術(shù)的研究正日益受到重視。 嫁接就是人們有目的地將一株植物上的枝或芽等組織接到另一株帶有根系的植物上，使這個(gè)枝條或芽接受另一株植物根提供的營(yíng)養(yǎng)，成長(zhǎng)發(fā)育為一株獨(dú)立生長(zhǎng)的植物。例如，我們將黃瓜的幼苗，嫁接到黑籽南瓜的幼苗上，使黃瓜的幼苗，接受黑籽南瓜根提供的 營(yíng)養(yǎng)，長(zhǎng)成一株黃瓜秧。這種方法就叫嫁接，這個(gè)枝或苗叫做接穗，帶原根承受接穗的植株叫砧木 [1]。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐和研究發(fā)現(xiàn)，嫁接技術(shù)是實(shí)現(xiàn)蔬菜高產(chǎn)，穩(wěn)產(chǎn)，優(yōu)質(zhì)的重要措施，其主要優(yōu)點(diǎn)有：增強(qiáng)抗逆性，提高植株抗土傳病害的能力，提高產(chǎn)量，提高優(yōu)質(zhì)，克服連作障礙，此外，嫁接技術(shù)還具有節(jié)約肥料，調(diào)高土地利用率，增加內(nèi)源生長(zhǎng)物質(zhì)的供給 [24]等 . 正是由于蔬菜嫁接的以上特點(diǎn)，嫁接栽培技術(shù)在保護(hù)地生產(chǎn)發(fā)達(dá)的荷蘭、保加利亞等歐洲國(guó)家和韓國(guó)、日本等亞洲國(guó)家應(yīng)用較早，也較為普遍。近年來(lái)在我國(guó)也得到廣泛應(yīng)用，如山東壽光、北京郊區(qū)、遼寧遼陽(yáng)等保護(hù)地 蔬菜產(chǎn)區(qū)普遍采用嫁接技術(shù)，并獲得了較高的經(jīng)濟(jì)收益 [5]。 嫁接機(jī)是一種集機(jī)械、自動(dòng)控制與園藝技術(shù)一體的機(jī)器。它根據(jù)不同嫁接方法，把蔬菜苗莖稈直徑為幾毫米的砧木、穗木的嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提高；同時(shí)由于砧、穗木接合迅速，避免了切口長(zhǎng)時(shí)間氧化和苗內(nèi)液體的流失，從而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接機(jī)被稱(chēng)為嫁接育苗的一場(chǎng)革命 [6]。 嫁接方法 到目前為止，果蔬類(lèi)的嫁接方法已經(jīng)有很多，如靠接法、插接法、單子葉切除法、劈接法、套管式嫁接法、軸接法、平接法、 PlugIn 嫁接法等嫁接方法生產(chǎn)上應(yīng)根據(jù)蔬菜種類(lèi)、結(jié)合各地區(qū)特點(diǎn)的栽培形式、 砧木和接穗生長(zhǎng)特點(diǎn)、嫁接蔬菜嫁接機(jī)自動(dòng)輸送裝置的研制 2 操作效率綜合選擇?，F(xiàn)將平常生活中經(jīng)常用到的幾種方法介紹如下： 靠接法 [7] 砧木與接穗苗大小接近。削掉砧木生長(zhǎng)點(diǎn)并在下胚軸靠近子葉處用刀片向下斜削，深及胚軸的 2/51/2 然后在接穗的相應(yīng)部位向上斜削一刀，深及胚軸的1/22/3，長(zhǎng)度與砧木所切相等，將二者切口嵌入，捆扎固定。如圖 11所示。 圖 11 靠接法 圖 12 插接法 插接法 [8] 接穗比砧木晚播 710 天，砧木有 34 片真葉時(shí)為嫁接適期。插接 可以分為水平插接、斜插接和腹部插接，對(duì)于茄果類(lèi)蔬菜，一般采用斜插接。其具體作法是：將砧木的第 2 片真葉上方橫切，再在第 2 片真葉著生處用與接穗粗細(xì)相當(dāng)?shù)闹窈灠?45℃ ～ 60℃ 角向下斜插一個(gè)深約 1 厘米的孔；再取接穗，在第一片真葉著生處的下方約 厘米處切斷，然后削成楔形面，削面長(zhǎng)約 1 厘米，再把削好的接穗插入砧木孔中，使砧木與接穗的切面緊密吻合。如果砧木和接穗苗大小適宜，一般不需固定。如圖 12 所示。 單子葉切除法 [9] 這種方法廣泛適用于瓜菜類(lèi)、茄果類(lèi)等各種蔬菜。具體做法是：在砧木第一片真葉著生處切斷，呈 30176。角，切口 長(zhǎng)約 ～ 1 厘米；穗木在子葉著生處下方～ 2 厘米處切成約 30176。斜面，然后將穗木沿斜面切口貼在砧木切口上，用夾持物固定，如圖 13 所示。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 圖 13 單子葉切除法 劈接法 [10] 劈接的具體做法是：將砧木的第 3 片真葉著生處和接穗粗細(xì)相當(dāng)部位的莖干切斷，然后在切口處沿莖干中心向下劈開(kāi)，深度為 1～ 厘米，再將接穗苗留二葉一心切成切面長(zhǎng) 1～ 厘米的楔形，將削好的接穗插入砧木劈口，使砧木和接穗削面平整對(duì)齊，用夾子固定即可，如圖 14 所示。插接法劈接法主要適用于茄子、西紅柿等茄果類(lèi)蔬菜 。 圖 14 劈接法 套管式嫁接法 [11] 套管式嫁接法適用于黃瓜、西瓜、西紅柿、茄子等蔬菜。具體操作過(guò)程是：先將砧木的胚軸 (瓜菜類(lèi) )或莖 (茄果類(lèi)在子葉與第一片真葉之間 )沿其伸長(zhǎng)方向25176?！?35176。角斜向切斷，在切斷處套上嫁接專(zhuān)用套管，套管上端傾斜面與砧木斜面方向一致。然后，瓜類(lèi)在接穗下胚軸上部，茄果類(lèi)在子葉 (或第一片真葉 )上方，按照上述角度斜著切斷，沿著與套管傾斜面一致的方向把接穗插入支持套管，盡量使砧木和接穗的切面很好地壓附在一起。嫁接完畢后將幼苗放入馴化設(shè)施中保持一定溫度和濕度，促進(jìn)傷口愈合。隨著嫁接苗的成長(zhǎng)，套管可自動(dòng)剝落。 如圖15 所示。 穗木 砧木 貼合 穗木 砧木 嫁接 蔬菜嫁接機(jī)自動(dòng)輸送裝置的研制 4 圖 15 套管式嫁接法示意圖 軸接法 [12] 軸接，顧名思義是在下胚軸上進(jìn)行嫁接，先將砧木下胚軸大約中間的位置用刀片橫向切斷，中間直插一連接針 (此針為陶瓷制成，直徑約 毫米，長(zhǎng) 厘米 )，插入一半留一半在外；另取接穗在下胚軸適宜位置橫向切斷，然后插在砧木的連接針上。如圖 16所示。 圖 16 軸接法 平接法 [13] 平接法是將砧木、穗木均從上胚軸處切斷，取砧木下部、穗木上部，將二者沿切口貼合，然后用接著劑固定。如圖 17 所示。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 圖 17 平接法示意圖 PlugIn 嫁接法 [14] PlugIn 方法是由日本 Honami 等人研究的一種嫁接方法 (如圖 18 所示 )，廣泛適用于瓜類(lèi)、茄果類(lèi)蔬菜嫁接，其嫁接過(guò)程為：首先將穗木用超聲震動(dòng)切刀加工成圓錐形，再把砧木加工出一個(gè)與穗木吻合的錐形孔，然后將穗木插到砧木錐形孔中完成嫁接過(guò)程。 經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，從一種嫁接方法又可以演變出好幾種方法，但是有的方法用起來(lái)比較麻煩，只適合手工嫁接 ,這里就只介紹幾種比較常用的適合機(jī)械嫁接的方法。 蔬菜嫁接的研究意義 我國(guó)是世界最大的蔬菜生產(chǎn)國(guó)， 全 世界總產(chǎn)量的 60％左右蔬菜產(chǎn)量 來(lái)自我國(guó) ，特別是 改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)蔬菜生產(chǎn)發(fā)展迅猛，每年 呈持續(xù)增長(zhǎng)的勢(shì)頭 ， 蔬菜已成為我國(guó)農(nóng)業(yè)僅次于糧食的第二重要農(nóng)產(chǎn)品，蔬菜種植業(yè)也正成為發(fā)展我國(guó)