【正文】 隨著 PLC 功能的不斷提高和完善 PLC 幾乎可以完成工業(yè)生產(chǎn)那領(lǐng)域的所有任務(wù)。 PLC 的應(yīng)用還有他最適合的場(chǎng)合，所以 PLC 自接到一個(gè)控制任務(wù)后，要分析被控制對(duì)象的控制過程和要求看看用什么控制設(shè)備 （如： PLC,單片機(jī)， DCS或 IPC）來完成該 任務(wù)最合適。比如儀器及儀表裝置，家電的控制器就要用單片機(jī)來完做：大型的工程控制系統(tǒng)大部分要用 DCS 來完成。而 PLC 最合適的控制對(duì)象：工業(yè)環(huán)境較差，而相對(duì)的安全性，可靠性藥要求較高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入、輸出以開關(guān)量為主的工業(yè)制動(dòng)控制系統(tǒng)或裝置。其實(shí)，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關(guān)量，而且對(duì)模擬的處理能力也是很強(qiáng)的。所以在很多情況下，也可以去代工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（ IPC）作為主控器，來完成復(fù)雜的工業(yè)控制任務(wù)。一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況，能用傳感器進(jìn)行直接測(cè)量參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部分都可由 PLC 完成。因此， 自動(dòng)門控制系統(tǒng)可以采用 PLC 進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作 . 3 控制任務(wù) 控制內(nèi)容 自動(dòng)門控制裝置的組成： 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電檢測(cè)開關(guān) K1，門外光電檢測(cè)開關(guān) K2，開門到位限位開關(guān) K3，關(guān)門到位限位開關(guān) K4，開門執(zhí)行繼電器 KM1(是直流電動(dòng)機(jī)正傳 )，關(guān)門執(zhí)行繼電器 KM2(是直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) )等部件組成。 控制要求 1）當(dāng)有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān) K1 或 K2 時(shí)，開門執(zhí)行繼電器KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正傳，到達(dá)開門電機(jī)停止運(yùn)行。限位開關(guān) K3 位置時(shí)電 機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動(dòng)門在開門位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程。關(guān)門執(zhí)行繼電器 KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到開門限位開關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 3）在關(guān)門過程中， 當(dāng)有人緣由外到內(nèi)或有內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān) K2 或 K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序 4）在門打開后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)后又內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān) K 2 或 K1 時(shí)，必須重新開始等待 8 秒后，在自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員的安全通過。 第 3 章 PLC 的發(fā)展史 PLC 的定義 PLC 即可 編程控制器，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在 1987年國(guó)際電工委員會(huì)頒發(fā)的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)它做了如下定義： PLC 英文全稱 Programmable, Logic Controller,它是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用下而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)于算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入、輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用 ， 可以說有半導(dǎo)體的地方 就有 PLC。 PLC 它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、技術(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 4 PLC 的功能 1 數(shù)據(jù)采集與輸出 2 控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、技術(shù)等 3 數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)字運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、 PID 運(yùn)算、濾波 4 輸入、輸出接口調(diào)理功能。具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換功能，通過 I/O 模板完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。 5 通信、聯(lián)網(wǎng)功能，現(xiàn)代 PLC 大多數(shù)采用了通信，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232 或 RS485接口可進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O 控制，多臺(tái) PLC 可彼此間聯(lián)網(wǎng)，通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移，數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移，監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可有一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái) PLC 構(gòu)成“集中管理、 分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)。以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的 SCADA 系統(tǒng)，也可以采用 PLC 作現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。 6 支持 人機(jī)界面功能。提供操縱者以監(jiān)視機(jī)器 /過程工作必須的信息。允許操作者和 PC 系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 7 編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 PLC 的主要特點(diǎn) 1 可靠性高，行干擾能力強(qiáng)； 2 配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)； 3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎； 4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造； 5 體積小，重量輕，能耗低。 第 4 章 自動(dòng)門的簡(jiǎn)介 自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸。自動(dòng)門開始在建筑上使用是在二十世紀(jì)年以后。其后期，美國(guó)超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式，空氣式 自動(dòng)門。新建大樓的正門也開始使用了。到了 1962 年，電氣式已經(jīng)開始出現(xiàn)。之后伴隨城市的建設(shè)自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加， PLC。自動(dòng)門已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)十年的慢慢發(fā)展。至今為止，通過利用 PLC 控制系統(tǒng)及其他各種科技產(chǎn)品，已經(jīng)具備了及其完善的控制技術(shù)，形成了具有一大批規(guī)模的自動(dòng)門系統(tǒng)。 5 自動(dòng)門的定 由各種信號(hào) 控制自動(dòng)啟閉、并具備運(yùn)行裝置、感應(yīng)裝置幾門體部件的總稱（感應(yīng)伸縮門詳見室外大門） 自動(dòng)門的分類 按啟閉形式分：可分為推拉門，平開門，折疊門和旋轉(zhuǎn)門 1） 推拉門：可細(xì)分為單開，雙開，重疊單開，重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿弧形軌道平滑移動(dòng)，開分為半弧單向半弧雙向，全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在