【正文】 隨著 PLC 功能的不斷提高和完善 PLC 幾乎可以完成工業(yè)生產那領域的所有任務。 PLC 的應用還有他最適合的場合，所以 PLC 自接到一個控制任務后，要分析被控制對象的控制過程和要求看看用什么控制設備 （如： PLC,單片機， DCS或 IPC）來完成該 任務最合適。比如儀器及儀表裝置，家電的控制器就要用單片機來完做：大型的工程控制系統(tǒng)大部分要用 DCS 來完成。而 PLC 最合適的控制對象：工業(yè)環(huán)境較差，而相對的安全性，可靠性藥要求較高，系統(tǒng)工藝復雜，輸入、輸出以開關量為主的工業(yè)制動控制系統(tǒng)或裝置。其實，現在的可編程控制器不僅處理開關量，而且對模擬的處理能力也是很強的。所以在很多情況下，也可以去代工業(yè)控制計算機（ IPC）作為主控器，來完成復雜的工業(yè)控制任務。一般來說，能夠反映生產過程的運行情況，能用傳感器進行直接測量參數，控制邏輯復雜的部分都可由 PLC 完成。因此， 自動門控制系統(tǒng)可以采用 PLC 進行設計和制作 . 3 控制任務 控制內容 自動門控制裝置的組成： 自動門控制裝置由門內光電檢測開關 K1，門外光電檢測開關 K2，開門到位限位開關 K3，關門到位限位開關 K4，開門執(zhí)行繼電器 KM1(是直流電動機正傳 )，關門執(zhí)行繼電器 KM2(是直流電動機反轉 )等部件組成。 控制要求 1）當有人有內到外或由外到內通過光電檢測開關 K1 或 K2 時，開門執(zhí)行繼電器KM1 動作，電動機正傳，到達開門電機停止運行。限位開關 K3 位置時電 機停止運行。 2）自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關門過程。關門執(zhí)行繼電器 KM2被啟動，電動機反轉，當門移動到開門限位開關 K4 位置時，電機停止運行。 3）在關門過程中， 當有人緣由外到內或有內到外通過光電檢測開關 K2 或 K1 時，應立即停止關門，并自動進入開門程序 4）在門打開后的 8 秒等待時間內，若有人員由外到內后又內到外通過光電檢測開關 K 2 或 K1 時，必須重新開始等待 8 秒后，在自動進入關門過程，以保證人員的安全通過。 第 3 章 PLC 的發(fā)展史 PLC 的定義 PLC 即可 編程控制器，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在 1987年國際電工委員會頒發(fā)的 PLC 標準草案中對它做了如下定義： PLC 英文全稱 Programmable, Logic Controller,它是一種數字式運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用下而設計的。它采用一類可編程序的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數于算數操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入、輸出控制各種類型的機械或生產過程。 PLC 是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用 ， 可以說有半導體的地方 就有 PLC。 PLC 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、技術和算術運算等操作的指令，并通過數字或模擬式輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 PLC 及其有關的外圍設備都應該易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 4 PLC 的功能 1 數據采集與輸出 2 控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、技術等 3 數據處理功能。包括基本數字運算、比較、對字節(jié)的運算、 PID 運算、濾波 4 輸入、輸出接口調理功能。具有 A/D、 D/A 轉換功能，通過 I/O 模板完成對模擬量的控制和調節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。 5 通信、聯網功能，現代 PLC 大多數采用了通信，網絡技術，有 RS232 或 RS485接口可進行遠程 I/O 控制，多臺 PLC 可彼此間聯網，通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現程序和數據交換，如程序轉移，數據文文件轉移，監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構成時，可有一臺計算機與多臺 PLC 構成“集中管理、 分散控制”的分布式控制網絡。以便完成較大規(guī)模的復雜控制。通常所說的 SCADA 系統(tǒng)，也可以采用 PLC 作現場機。 6 支持 人機界面功能。提供操縱者以監(jiān)視機器 /過程工作必須的信息。允許操作者和 PC 系統(tǒng)與其應用程序相互作用，以便作決策和調整，實現工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 7 編程、調試等，并且大部分支持在線編程。 PLC 的主要特點 1 可靠性高，行干擾能力強； 2 配套齊全，功能完善，適應性強； 3 易學易用，深受工程技術人員歡迎； 4 系統(tǒng)的設計，建造工作量小，維護方便，容易改造； 5 體積小，重量輕，能耗低。 第 4 章 自動門的簡介 自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸。自動門開始在建筑上使用是在二十世紀年以后。其后期，美國超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式，空氣式 自動門。新建大樓的正門也開始使用了。到了 1962 年，電氣式已經開始出現。之后伴隨城市的建設自動門技術的領域每年都在增加， PLC。自動門已經經過了數十年的慢慢發(fā)展。至今為止，通過利用 PLC 控制系統(tǒng)及其他各種科技產品，已經具備了及其完善的控制技術，形成了具有一大批規(guī)模的自動門系統(tǒng)。 5 自動門的定 由各種信號 控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置幾門體部件的總稱（感應伸縮門詳見室外大門） 自動門的分類 按啟閉形式分：可分為推拉門，平開門，折疊門和旋轉門 1） 推拉門：可細分為單開，雙開，重疊單開，重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿弧形軌道平滑移動，開分為半弧單向半弧雙向，全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在