【正文】 機(jī)端子板上的電壓是否正常 處理方法：恢復(fù)正確電源 2）原因：電動(dòng)機(jī)擊穿檢查：檢查電動(dòng)機(jī)絕緣電阻和相間阻值處理方法：更換電機(jī) 3）原因：發(fā)生溫度檢測信號(hào)檢查：檢查是否超出許可溫度；檢查當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)電磁鐵銜鐵是否受阻；當(dāng)?shù)毒唛_始旋轉(zhuǎn)時(shí)電磁鐵斷電處理方法：當(dāng)溫度下降時(shí)等待檢測信號(hào)恢復(fù)；潤滑電磁鐵銜鐵且移去阻礙物；按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作 1）原因：電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)故障而停止檢查：保護(hù)電動(dòng)機(jī)的斷路器是否動(dòng)作處理方法：更換電動(dòng)機(jī)或檢修刀具機(jī)械部件 2）原因：電磁鐵通電過早檢查：按照時(shí)序圖檢查工作動(dòng)作；檢查編碼器輸出信號(hào)是否正確處理方法：按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作；恢復(fù)編碼器工作或更換編碼器 3）原因：循環(huán)的停頓時(shí)間短檢查：按照時(shí)序圖檢查此時(shí)間處理方法：恢復(fù)正確的時(shí)間 1）原因：沒用預(yù)訂位信號(hào) 檢查：檢查預(yù)訂位開關(guān)處理方法：更換預(yù)訂位開關(guān) 2）原因：制動(dòng)器故障檢查：檢查制動(dòng)器電源；檢查制動(dòng)器本身不工作；在工作循環(huán)中檢查電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向處理方法：恢復(fù)制動(dòng)器電源；更換制動(dòng)器；按時(shí)序圖更正正確時(shí)間 3）原因：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)刀盤不能鎖緊檢查：檢查當(dāng)鎖緊時(shí)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向處理方法：手動(dòng)鎖緊刀盤原因：編碼器無輸出信號(hào)檢查：檢查編碼器的輸入輸出處理方法：修改編碼器或更換編碼器并使其正確工作項(xiàng)目五：機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修——傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：一、見主軸箱噪聲大，則可能是以下原因： 二、工件粗糙度值高,可以尋找以下原因： ，致使溜板爬行 ，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，增益過大三、桿運(yùn)動(dòng)不靈活，可能是軸向預(yù)緊力過大；絲桿或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行；絲桿彎曲。四、實(shí)際加工時(shí)，主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動(dòng)正常、編碼器反饋也正常、系 警，而運(yùn)動(dòng)值卻始終無法與指令值相符合，加工誤差值越來越大，甚至造成加工的零件報(bào)廢。出現(xiàn)這種情況時(shí)，建議檢查一下聯(lián)軸器。若采用剛性聯(lián)軸器，可采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng)；若采用撓性聯(lián)接器，它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。五、具后不能松開，可能是松鎖刀的彈簧壓力過緊六、具不能夾緊，可能是： 七、軸發(fā)熱可能:承損傷或不清潔、承油脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小。八、加工面在接刀處不平可能產(chǎn)生的原因是：導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過大、機(jī)床水平度使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲。九、導(dǎo)軌研傷可能是導(dǎo)軌潤滑不良、刮研不符合要求、導(dǎo)軌維護(hù)不良項(xiàng)目六：控制參數(shù)等綜合故障的診斷與維修——參數(shù)、常見故障的診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握參數(shù)、常見故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：參數(shù)、常見故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：一、部分參數(shù)的功能：1002的第0位，置0為控制單軸；置1為控制雙軸1005的第0位，置0為使用回參考點(diǎn)功能；置1為不使用回參考點(diǎn)功能1006的第5位，置0為正方向回參考點(diǎn)；置1為負(fù)方向回參考點(diǎn)1420快速移動(dòng)速度1423手動(dòng)方式各軸的可快速移動(dòng)移動(dòng)1815的第1位，置0位為分離型編碼器；置1為一體型編碼器 1851各軸方向間隙補(bǔ)償量 1020各軸的編程軸名 1023各軸的伺服軸號(hào)3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整 3772最高主軸速度比如NC機(jī)床參數(shù)，PLC機(jī)床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時(shí)的狀態(tài)(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，=1，=0。這樣記錄下來對(duì)以后分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數(shù)控立車發(fā)生Z軸電機(jī)電流繼電器動(dòng)作，我們通過檢查Z軸電機(jī)正常工作時(shí)的PLC狀態(tài)(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對(duì)，通過調(diào)整，故障立即排除。第二篇：數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告(326)（精選）項(xiàng)目一：數(shù)控機(jī)床維修基礎(chǔ)訓(xùn)練——工具、量表使用、系統(tǒng)接線實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：了解數(shù)控機(jī)床維修工具、量表使用，系統(tǒng)接線 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：工具、量表使用、系統(tǒng)接線 實(shí)訓(xùn)步驟：一、常用的數(shù)控機(jī)床維修工具1．拆卸及裝配工具(1)單頭鉤形扳手：分為固定式和調(diào)節(jié)式，可用于扳動(dòng)在圓周方向上開有直槽或孔的圓螺母。(2)端面帶槽或孔的圓螺母扳手：可分為套筒式扳手和雙銷叉形扳手。(3)彈性擋圈裝拆用鉗子：分為軸用彈性擋圈裝拆用鉗子和孔用彈性擋圈裝拆用鉗子。(4)彈性手錘：可分為木錘和銅錘。(5)拉帶錐度平鍵工具：可分為沖擊式拉錐度平鍵工具和抵拉式拉錐度平鍵工具。(6)拉帶內(nèi)螺紋的小軸、圓錐銷工具。(7)拉卸工具：拆裝在軸上的滾動(dòng)軸承、皮帶輪式聯(lián)軸器等零件時(shí)，常用拉卸工具，拉卸工具常分為螺桿式及液壓式兩類，螺桿式拉卸工具分兩爪、三爪和鉸鏈?zhǔn)健?8)拉開口銷扳手和銷子沖頭。2．常用的機(jī)械維修工具(1)尺：分為平尺、刀口尺和90176。角尺。(2)墊鐵：面為90176。的墊鐵、角度面為55176。的墊鐵和水平儀墊鐵。(3)檢驗(yàn)棒：有帶標(biāo)準(zhǔn)錐柄檢驗(yàn)棒、圓柱檢驗(yàn)棒和專用檢驗(yàn)棒。(4)杠桿千分尺：當(dāng)零件的幾何形狀精度要求較高時(shí)，使用杠桿千分尺可滿足其測量要求，其測量精度可達(dá)0．001mm。(5)萬能角度尺：用來測量工件內(nèi)外角度的量具，按其游標(biāo)讀數(shù)值可分為2′和5′兩種，按其尺身的形狀可分為圓形和扇形兩種。二、常用的數(shù)控機(jī)床維修儀表1．百分表：百分表用于測量零件相互之間的平行度、軸線與導(dǎo)軌的平行度、導(dǎo)軌的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面平面度以及主軸的端面圓跳動(dòng)、徑向圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。2．杠桿百分表：杠桿百分表用于受空間限制的工件，如內(nèi)孔跳動(dòng)、鍵槽等。使用時(shí)應(yīng)注意使測量運(yùn)動(dòng)方向與測頭中心成垂直，以免產(chǎn)生測量誤差。3．千分表及杠桿千分表：千分表及杠桿千分表的工作原理與百分表和杠桿百分表一樣，只是分度值不同，常用于精密機(jī)床的修理。4．比較儀：比較儀可分為扭簧比較儀與杠桿齒輪比較儀。扭簧比較儀特別適用于精度要求較高的跳動(dòng)量的測量。5．水平儀：水平儀是機(jī)床制造和修理中最常用的測量儀器之一，用來測量導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面的平面度以及零件相互之間的垂直度、平行度等，水平儀按其工作原理可分為水準(zhǔn)式水平儀和電子水平儀。水準(zhǔn)式水平儀有條式水平儀、框式水平儀和合像水平儀3種結(jié)構(gòu)形式。6．光學(xué)平直儀：在機(jī)械維修中，常用來檢查床身導(dǎo)軌在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的直線度、檢驗(yàn)用平板的平面度，光學(xué)平直儀是當(dāng)前導(dǎo)軌直線度測量方法中較先進(jìn)的儀器之一。7．經(jīng)緯儀：經(jīng)緯儀是機(jī)床精度檢查和維修中常用的高精度的儀器之一，常用于數(shù)控銑床和加工中心的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和萬能轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度的精確測量，通常與平行光管組成光學(xué)系統(tǒng)來使用。8．轉(zhuǎn)速表：轉(zhuǎn)速表常用于測量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)之一，常用的轉(zhuǎn)速表有離心式轉(zhuǎn)速表和數(shù)字式轉(zhuǎn)速表項(xiàng)目二：主軸故障診斷與維修——主軸編碼器、變頻器、主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：了解數(shù)控機(jī)床主軸編碼器、變頻器的功能和主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：主軸編碼器、變頻器、主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：一、主軸編碼器工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。作用：主要控制機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速，正反轉(zhuǎn)，和主軸定位二、主軸變頻器工作原理：變頻器必須有以下性能:（1）寬調(diào)速范圍，且穩(wěn)速精度高。（2）低速運(yùn)行時(shí)，有較大力矩輸出。（3）加減速時(shí)間短。（4）過載能力強(qiáng)。（5）快速響應(yīng)主軸電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)以及加減速。其中變頻器與數(shù)控裝置的聯(lián)系通常包括:（1）數(shù)控裝置給變頻器的正反轉(zhuǎn)信號(hào)。（2）數(shù)控裝置給變頻器的速度或頻率信號(hào)，可以通過通訊給定或模擬給定；（3）變頻器給數(shù)控裝置的故障等狀態(tài)信號(hào)。所有關(guān)于對(duì)變頻器的操作和反饋均可在數(shù)控面板進(jìn)行編程和顯示。通過變頻器內(nèi)部關(guān)于輸入信號(hào)與設(shè)定頻率的輸入輸出特性曲線的設(shè)置，數(shù)控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流信號(hào)、正/反作用、單/雙極性的不同配置，以滿足數(shù)控車床快速正反轉(zhuǎn)、自由調(diào)速、變速切削的要求。三、主軸故障：一般軸的故障有以下幾種：。（超程或回零報(bào)警包括不能回位或直接報(bào)警）。，其他位置完好。，反向位移失準(zhǔn)后持續(xù)反向不失準(zhǔn)。解除方法（對(duì)應(yīng)）：，或間隙變大！，每個(gè)軸都有3個(gè)限位器，前后各一，后面附帶回零限位器，有的機(jī)床沒回零功能就沒有,限位器是彈跳的，風(fēng)槍吹凈后抱拆下用手上下回壓，不行就換新的。，換軸！，清晰配齊鋼珠！，從新安裝即可！主軸不能定向或定向不到位：在檢查定向控制電路設(shè)置和調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時(shí)測編碼器輸出波形。項(xiàng)目三：進(jìn)給故障診斷與維修——伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測裝置、減速開