【正文】 制穩(wěn)定可靠，具有極高的可靠性與靈活性，更容易維修，更能適應經(jīng)常變動的工藝條件。 錳 為了使銑床控制穩(wěn)定 與 可靠，具有極高的可靠性和靈活性，更容易檢修，更能適應經(jīng)常變動的工藝條件，取得較好的經(jīng)濟效益，所以對 原來的繼電器接觸模式模擬控制系統(tǒng)進行 PLC 改造。 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳2 錳 Abstract 錳 The milling machine can be used to process the plane, the inclined plane, the groove, the upper and the dividing head can be milled and cut straight teeth gear and the helical surface, and can be arranged on the round table, which can also cut the cam and the arc groove. So the milling machine in the metal cutting machine tool has a large proportion, the use of the number of second lathe. PLC is a general automatic control device, which is the core of the technology, and has been widely used in all walks of life. It is a control program, which is a logic operation, sequence control, timing and counting and arithmetic operations. It is stored in the memory in a series of In the electrical control system, the fault finding is very difficult, especially in the relay contact control system. Because of the regular development of the line contact, plex line, high failure rate, maintenance cycle, to produce and maintain a lot of inconvenience, serious impact on production. The PLC control system, both hardware and software, is stable and reliable, with high reliability and flexibility. It is easier to maintain and adapt to the changing In order to control the stability and reliability of the milling machine, it has high reliability and flexibility. It is easier to repair, and can adapt to the changing conditions, and get better economic benefits, so the original relay contact model simulation control system for PLC 錳 關鍵詞 ： 銑床 ， 電氣控制 ，工作臺， 可編程控制器 ， 硬件設計 錳 錳 3 錳 第一章 銑床特點及電氣控制線路分析 錳 銑床簡介 錳 銑削是一種高效率的加工方式，銑刀的旋轉是主運動，工作臺的上下、左右、前后運動都是進給運動，其他的運動，如工作臺的旋轉運動則是輔助運動。 錳 銑床的種類很多，按照結構型式和加工性能的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、仿形銑床、龍門銑床和專用銑床等。 錳 萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以 用圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀及端面銑刀等工具對各種零件進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬能銑 頭和圓工作臺來擴大加工范圍。目前，萬能銑床常用的有兩種，一種是臥式萬能銑床，銑頭水平放置，型號為 X62W；另一種是立式萬能銑床，銑頭垂直放置，型號為 X52K。這兩種銑床結構大體相似，差別在于銑頭的放置方向上，而工作臺進給方式，主軸變速等都一樣，電氣控制線路經(jīng)過系列化以后，也是一樣的，只不過容量不同。 錳 型號意義 錳 錳 圖 錳 X62W 萬能銑床 錳 X62W 萬能銑床是一種通用的 多用途機床，它可以進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工， 是一種較為 精密的加工設備，它采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。其操作 是 通過手柄同時操作電氣與機械，以達到機電 緊密配合完成預定的操作， 是機械與電氣結構聯(lián)合動作的典型控制，是自動化程度較高的組合機床。 錳 X62W 型萬能銑床的結構主要由床身、主軸、刀桿、懸梁 、 刀桿支架、 工作臺 、回轉盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導軌 ，升降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。錳 4 錳 溜板上部有可移動的回轉盤，工作臺就在溜板上部回轉盤上的導軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左 右移動）。 工作臺上有 T 形槽用來固定工件。這樣，安裝 在工作臺上的工件就可以在三個坐標上的六個方向調整位置或進給。銑床主軸帶動銑刀的旋轉運動時主運動；銑床工 作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直） 6 個方向的運動是進給運動；銑床的其他運動，如工作臺的訊轉運動則屬于輔助運動。 錳 此外，由于回轉盤可繞中心轉過一個角度（通常是177。 45176。），因此工作臺在水平面上除了能在平行于或垂直于主軸軸線方向進給，還能在傾斜方向進給，可以加工螺旋槽，故稱萬能銑床 。 錳 X62W 萬能銑床 特點： 錳 (1) 能完成很多普通機床難以加工或 者根本不能加工的復雜型面的加工。 錳 (2) 采用 X62W 銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質量。 錳 (3) 采用 X62W 可以比普通機床提高 2 ～ 3 倍生產(chǎn)率，對復雜零件的加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。 錳 (4) 大大的減輕了工人的勞動強度。 錳 錳 錳 5 錳 錳 X62萬能銑床外形 結 構圖 錳 錳 2— 縱向工作臺進給手動手輪和操縱手柄。 15— 主軸停止按鈕。 17— 主軸啟動按鈕。 14— 工作臺快速移動按鈕。 6— 工作臺橫向進給手動手輪。 7— 工作臺升降進給手動搖把。 8— 自動進給變速手柄。 9— 工作臺升降、橫向進給手柄。 10— 油泵開關。 11— 電源開關。 12— 主軸瞬時沖動手柄。 13— 照明開關。 16— 主軸調速轉盤。 錳 電器元件設 備 錳 X62W 萬能銑床電器元件明細表 錳 代號 錳 元件名稱 錳 型號 錳 規(guī)格 錳 件數(shù) 錳 用途 錳 M1 錳 M2 錳 M3 錳 QS1 錳 QS2 錳 SA1 錳 SA2 錳 SA3 錳 FU1 錳 FU2 錳 電動機 錳 電動機 錳 電動機 錳 開關 錳 開關 錳 開關 錳 開關 錳 開關 錳 熔斷器 錳 熔斷器 錳 JO2514 錳 JO2224 錳 JCB22 錳 HZ160/3J 錳 HZ110/3J 錳 HZ110/3J 錳 HZ110/3J 錳 HZ3133 錳 RL160 錳 RL115 錳 1450r/min 錳 1410r/min 錳 2790r/min錳 60A 500V 錳 10A 500V 錳 10A 500V 錳 10A 500V 錳 60A 500V 錳 60A 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 3 錳 1 錳 驅動主軸 錳 驅動進給 錳 驅動冷卻泵 錳 總開關 錳 冷卻泵開關 錳 換刀開關 錳 圓工作臺開關 錳 M1 換相開關 錳 電源總保險 錳 整流電源保險 錳 錳 6 錳 FU3 錳 FU4 錳 FU5 錳 FR1 錳 FR2 錳 FR3 錳 T2 錳 TC 錳 T1 錳 VC 錳 KM1 錳 KM2 錳 KM3 錳 KM4 錳 SB SB2錳 SB SB4錳 SB SB6錳 YC1 錳 YC2 錳 YC3 錳 SQ1 錳 代號 錳 熔斷器 錳 熔斷器 錳 熔斷器 錳 熱繼電器 錳 熱繼電器 錳 熱繼電器 錳 變壓器 錳 變壓器 錳 變壓器 錳 整流器 錳 接觸器 錳 接觸器 錳 接觸器 錳 接觸器 錳 按鈕 錳 按鈕 錳 按鈕 錳 電磁離合器 錳 電磁離合器 錳 電磁離合器 錳 位置開關 錳 元 件名稱 錳 RL115 錳 RL115 錳 RL115 錳 JR060/3 錳 JR020/3 錳 JR020/3 錳 BK100 錳 BK150 錳 BK50 錳 4X2ZC 錳 CJ020 錳 CJ010 錳 CJ010 錳 CJ010 錳 LA2 錳 LA2 錳 LA2 錳 定做 錳 定做 錳 定做 錳 LX311K 錳 型號 錳 5A 錳 5A 錳 5A 錳 1A 錳 16A 錳 錳 錳 380/36V 錳 380/100V 錳 380/24V 錳 錳 20A 110V 錳 10A 110V 錳 10A 110V 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 規(guī)格 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 2 錳 2 錳 2 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 件數(shù) 錳 直流電路保險 錳 控制回路保險 錳 照明保險 錳 M1 過載保護 錳 M3 過載保護 錳 M2 過載保護 錳 整流電源 錳 控制回路電源 錳 照明電源 錳 整流器 錳 主軸驅動 錳 快速進給 錳 M2 正轉 錳 M2 反轉 錳 M1 啟動 錳 快速進給點動 錳 停止、制動 錳 主軸制動 錳 正常進給 錳 快速進給 錳 主軸沖動開關 錳 用途 錳 SQ2 錳 SQ3 錳 SQ4 錳 SQ5 錳 SQ6 錳 位置開關 錳 位置開關 錳 位置開關 錳 位置開關 錳 位置開關 錳 LX311K 錳 LX2131 錳 LX2131 錳 LX2131 錳 LX2131 錳 錳 1錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 進給沖動開關 錳 錳 M2 正、反轉及聯(lián)鎖錳 、 錳 、 錳 電力拖動特點及控制要求 錳 主 軸電動機需要正反轉，但方向的改變并不頻繁。根據(jù)加工工藝的要求， 有 的工件需要順銑（電動機正轉），有的工件需要 逆銑（ 電動機反轉）。大多情況下是一批或多批工件只用一種方向銑削，并不需要經(jīng)常改變電動機的轉向。因此，可用電源相序轉換開關實現(xiàn)主軸電動機的正反轉，節(jié)省一個反向轉動接觸器。 錳 銑刀的銑削是一種不連續(xù)的切削，容易使機械傳動系統(tǒng)發(fā)生振動，為了避免這種現(xiàn)象，在主軸傳動系統(tǒng)中裝有慣性輪但在高速切削后，停車很費時間，故采用電磁離合器制動。 錳 工作臺既可以做六個方向上的進給，又可以在六個方向上快速移動。 錳 錳 7 錳 為了防止刀具和機床的損壞，要求只有 主軸旋轉后，才允許有 進給運動。為了減小加工工件表面的粗糙度，只有進給停止后主軸 才能停止或同時停止。本機床在電氣上采用了主軸和進給同時停止的方式，但由于主軸運動的慣性很大，實際上就保證 了進給運動先停止，主軸運動后停止的要求。 錳 主軸運動和進給運動采用變速盤來進行速度選擇，為保證 變速齒輪進入良好嚙合狀態(tài)，兩種運動都要求變速后作瞬時點動。 錳 電氣控制 線路 錳 X62W 萬能銑床的電氣控制線路。分為主電路，控制電路和照明電路三部分。 錳 錳 錳 8 錳 錳 錳 9 錳 錳 10 錳 電氣控制線路分析 錳 主電路分析 錳 主電路中共有三臺電動機 ， M1 是主電動機，拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工； M2 是工作臺進給電動機，拖 動升降臺及工作臺進給； M3 是冷卻泵電動機，供應冷卻 液。 每 臺電動機均有熱繼電器作過載保護。 錳 錳 控制電路分析 錳 控制線路中的啟動按鈕 SB1 和 SB2 是