【正文】 制穩(wěn)定可靠，具有極高的可靠性與靈活性，更容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。 錳 為了使銑床控制穩(wěn)定 與 可靠，具有極高的可靠性和靈活性，更容易檢修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益，所以對(duì) 原來(lái)的繼電器接觸模式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造。 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳2 錳 Abstract 錳 The milling machine can be used to process the plane, the inclined plane, the groove, the upper and the dividing head can be milled and cut straight teeth gear and the helical surface, and can be arranged on the round table, which can also cut the cam and the arc groove. So the milling machine in the metal cutting machine tool has a large proportion, the use of the number of second lathe. PLC is a general automatic control device, which is the core of the technology, and has been widely used in all walks of life. It is a control program, which is a logic operation, sequence control, timing and counting and arithmetic operations. It is stored in the memory in a series of In the electrical control system, the fault finding is very difficult, especially in the relay contact control system. Because of the regular development of the line contact, plex line, high failure rate, maintenance cycle, to produce and maintain a lot of inconvenience, serious impact on production. The PLC control system, both hardware and software, is stable and reliable, with high reliability and flexibility. It is easier to maintain and adapt to the changing In order to control the stability and reliability of the milling machine, it has high reliability and flexibility. It is easier to repair, and can adapt to the changing conditions, and get better economic benefits, so the original relay contact model simulation control system for PLC 錳 關(guān)鍵詞 ： 銑床 ， 電氣控制 ，工作臺(tái)， 可編程控制器 ， 硬件設(shè)計(jì) 錳 錳 3 錳 第一章 銑床特點(diǎn)及電氣控制線路分析 錳 銑床簡(jiǎn)介 錳 銑削是一種高效率的加工方式，銑刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)都是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是輔助運(yùn)動(dòng)。 錳 銑床的種類很多，按照結(jié)構(gòu)型式和加工性能的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、仿形銑床、龍門銑床和專用銑床等。 錳 萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以 用圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀及端面銑刀等工具對(duì)各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬(wàn)能銑 頭和圓工作臺(tái)來(lái)擴(kuò)大加工范圍。目前，萬(wàn)能銑床常用的有兩種，一種是臥式萬(wàn)能銑床，銑頭水平放置，型號(hào)為 X62W；另一種是立式萬(wàn)能銑床，銑頭垂直放置，型號(hào)為 X52K。這兩種銑床結(jié)構(gòu)大體相似，差別在于銑頭的放置方向上，而工作臺(tái)進(jìn)給方式，主軸變速等都一樣，電氣控制線路經(jīng)過(guò)系列化以后，也是一樣的，只不過(guò)容量不同。 錳 型號(hào)意義 錳 錳 圖 錳 X62W 萬(wàn)能銑床 錳 X62W 萬(wàn)能銑床是一種通用的 多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工， 是一種較為 精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。其操作 是 通過(guò)手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，以達(dá)到機(jī)電 緊密配合完成預(yù)定的操作， 是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制，是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。 錳 X62W 型萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸、刀桿、懸梁 、 刀桿支架、 工作臺(tái) 、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌 ，升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。錳 4 錳 溜板上部有可移動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤(pán)上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動(dòng)（左 右移動(dòng)）。 工作臺(tái)上有 T 形槽用來(lái)固定工件。這樣，安裝 在工作臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)主運(yùn)動(dòng)；銑床工 作臺(tái)的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直） 6 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床的其他運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的訊轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。 錳 此外，由于回轉(zhuǎn)盤(pán)可繞中心轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度（通常是177。 45176。），因此工作臺(tái)在水平面上除了能在平行于或垂直于主軸軸線方向進(jìn)給，還能在傾斜方向進(jìn)給，可以加工螺旋槽，故稱萬(wàn)能銑床 。 錳 X62W 萬(wàn)能銑床 特點(diǎn)： 錳 (1) 能完成很多普通機(jī)床難以加工或 者根本不能加工的復(fù)雜型面的加工。 錳 (2) 采用 X62W 銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。 錳 (3) 采用 X62W 可以比普通機(jī)床提高 2 ～ 3 倍生產(chǎn)率，對(duì)復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。 錳 (4) 大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 錳 錳 錳 5 錳 錳 X62萬(wàn)能銑床外形 結(jié) 構(gòu)圖 錳 錳 2— 縱向工作臺(tái)進(jìn)給手動(dòng)手輪和操縱手柄。 15— 主軸停止按鈕。 17— 主軸啟動(dòng)按鈕。 14— 工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕。 6— 工作臺(tái)橫向進(jìn)給手動(dòng)手輪。 7— 工作臺(tái)升降進(jìn)給手動(dòng)搖把。 8— 自動(dòng)進(jìn)給變速手柄。 9— 工作臺(tái)升降、橫向進(jìn)給手柄。 10— 油泵開(kāi)關(guān)。 11— 電源開(kāi)關(guān)。 12— 主軸瞬時(shí)沖動(dòng)手柄。 13— 照明開(kāi)關(guān)。 16— 主軸調(diào)速轉(zhuǎn)盤(pán)。 錳 電器元件設(shè) 備 錳 X62W 萬(wàn)能銑床電器元件明細(xì)表 錳 代號(hào) 錳 元件名稱 錳 型號(hào) 錳 規(guī)格 錳 件數(shù) 錳 用途 錳 M1 錳 M2 錳 M3 錳 QS1 錳 QS2 錳 SA1 錳 SA2 錳 SA3 錳 FU1 錳 FU2 錳 電動(dòng)機(jī) 錳 電動(dòng)機(jī) 錳 電動(dòng)機(jī) 錳 開(kāi)關(guān) 錳 開(kāi)關(guān) 錳 開(kāi)關(guān) 錳 開(kāi)關(guān) 錳 開(kāi)關(guān) 錳 熔斷器 錳 熔斷器 錳 JO2514 錳 JO2224 錳 JCB22 錳 HZ160/3J 錳 HZ110/3J 錳 HZ110/3J 錳 HZ110/3J 錳 HZ3133 錳 RL160 錳 RL115 錳 1450r/min 錳 1410r/min 錳 2790r/min錳 60A 500V 錳 10A 500V 錳 10A 500V 錳 10A 500V 錳 60A 500V 錳 60A 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 3 錳 1 錳 驅(qū)動(dòng)主軸 錳 驅(qū)動(dòng)進(jìn)給 錳 驅(qū)動(dòng)冷卻泵 錳 總開(kāi)關(guān) 錳 冷卻泵開(kāi)關(guān) 錳 換刀開(kāi)關(guān) 錳 圓工作臺(tái)開(kāi)關(guān) 錳 M1 換相開(kāi)關(guān) 錳 電源總保險(xiǎn) 錳 整流電源保險(xiǎn) 錳 錳 6 錳 FU3 錳 FU4 錳 FU5 錳 FR1 錳 FR2 錳 FR3 錳 T2 錳 TC 錳 T1 錳 VC 錳 KM1 錳 KM2 錳 KM3 錳 KM4 錳 SB SB2錳 SB SB4錳 SB SB6錳 YC1 錳 YC2 錳 YC3 錳 SQ1 錳 代號(hào) 錳 熔斷器 錳 熔斷器 錳 熔斷器 錳 熱繼電器 錳 熱繼電器 錳 熱繼電器 錳 變壓器 錳 變壓器 錳 變壓器 錳 整流器 錳 接觸器 錳 接觸器 錳 接觸器 錳 接觸器 錳 按鈕 錳 按鈕 錳 按鈕 錳 電磁離合器 錳 電磁離合器 錳 電磁離合器 錳 位置開(kāi)關(guān) 錳 元 件名稱 錳 RL115 錳 RL115 錳 RL115 錳 JR060/3 錳 JR020/3 錳 JR020/3 錳 BK100 錳 BK150 錳 BK50 錳 4X2ZC 錳 CJ020 錳 CJ010 錳 CJ010 錳 CJ010 錳 LA2 錳 LA2 錳 LA2 錳 定做 錳 定做 錳 定做 錳 LX311K 錳 型號(hào) 錳 5A 錳 5A 錳 5A 錳 1A 錳 16A 錳 錳 錳 380/36V 錳 380/100V 錳 380/24V 錳 錳 20A 110V 錳 10A 110V 錳 10A 110V 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 錳 規(guī)格 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 2 錳 2 錳 2 錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 件數(shù) 錳 直流電路保險(xiǎn) 錳 控制回路保險(xiǎn) 錳 照明保險(xiǎn) 錳 M1 過(guò)載保護(hù) 錳 M3 過(guò)載保護(hù) 錳 M2 過(guò)載保護(hù) 錳 整流電源 錳 控制回路電源 錳 照明電源 錳 整流器 錳 主軸驅(qū)動(dòng) 錳 快速進(jìn)給 錳 M2 正轉(zhuǎn) 錳 M2 反轉(zhuǎn) 錳 M1 啟動(dòng) 錳 快速進(jìn)給點(diǎn)動(dòng) 錳 停止、制動(dòng) 錳 主軸制動(dòng) 錳 正常進(jìn)給 錳 快速進(jìn)給 錳 主軸沖動(dòng)開(kāi)關(guān) 錳 用途 錳 SQ2 錳 SQ3 錳 SQ4 錳 SQ5 錳 SQ6 錳 位置開(kāi)關(guān) 錳 位置開(kāi)關(guān) 錳 位置開(kāi)關(guān) 錳 位置開(kāi)關(guān) 錳 位置開(kāi)關(guān) 錳 LX311K 錳 LX2131 錳 LX2131 錳 LX2131 錳 LX2131 錳 錳 1錳 1 錳 1 錳 1 錳 1 錳 進(jìn)給沖動(dòng)開(kāi)關(guān) 錳 錳 M2 正、反轉(zhuǎn)及聯(lián)鎖錳 、 錳 、 錳 電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 錳 主 軸電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn)，但方向的改變并不頻繁。根據(jù)加工工藝的要求， 有 的工件需要順銑（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），有的工件需要 逆銑（ 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）。大多情況下是一批或多批工件只用一種方向銑削，并不需要經(jīng)常改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。因此，可用電源相序轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，節(jié)省一個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器。 錳 銑刀的銑削是一種不連續(xù)的切削，容易使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)，為了避免這種現(xiàn)象，在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有慣性輪但在高速切削后，停車很費(fèi)時(shí)間，故采用電磁離合器制動(dòng)。 錳 工作臺(tái)既可以做六個(gè)方向上的進(jìn)給，又可以在六個(gè)方向上快速移動(dòng)。 錳 錳 7 錳 為了防止刀具和機(jī)床的損壞，要求只有 主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許有 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為了減小加工工件表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸 才能停止或同時(shí)停止。本機(jī)床在電氣上采用了主軸和進(jìn)給同時(shí)停止的方式，但由于主軸運(yùn)動(dòng)的慣性很大，實(shí)際上就保證 了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止，主軸運(yùn)動(dòng)后停止的要求。 錳 主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤(pán)來(lái)進(jìn)行速度選擇，為保證 變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。 錳 電氣控制 線路 錳 X62W 萬(wàn)能銑床的電氣控制線路。分為主電路，控制電路和照明電路三部分。 錳 錳 錳 8 錳 錳 錳 9 錳 錳 10 錳 電氣控制線路分析 錳 主電路分析 錳 主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī) ， M1 是主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工； M2 是工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖 動(dòng)升降臺(tái)及工作臺(tái)進(jìn)給； M3 是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供應(yīng)冷卻 液。 每 臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。 錳 錳 控制電路分析 錳 控制線路中的啟動(dòng)按鈕 SB1 和 SB2 是