【正文】 第 5 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。 CPU模塊的工作電壓一般是 5V,而 PLC 外部的輸入 /輸出電路的電源電壓極高，例如 DC24V和 AC220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞 CPU模塊中的元器件，或使 PLC不能正常工作。在 I/O模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離 PLC的內(nèi)部電路和外部的 I/O電路。 I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。 3） 編程器 編程器用來生成用戶程序，并用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況手持式編程器不能直接輸入和編 輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來給小型 PLC編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試和維護(hù)。 使用 編程軟件可以在計(jì)算機(jī)屏幕上直接生產(chǎn)和編輯梯形圖或指令表程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到 PLC，也可以將 PLC中的應(yīng)用程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡(luò)或電話線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和輸送。 4） 電源 PLC使用 AC220V電源或 DC24V電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級(jí)的直流電流。小型 PLC可以為輸入電流和外部的電子傳 感器（例如接近開關(guān)）提供 DC24V電源，驅(qū)動(dòng) PLC負(fù)載的直流電源一般有用戶提供。 的工作原理 PLC通電后，需要對(duì)硬件和軟件作一些初始化工作。為了使 PLC 得輸出及時(shí)得響應(yīng)各種輸入信號(hào)，初始化后 PLC要反復(fù)不停地分階段處理工作不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。 1） 讀取輸入 在 PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱為輸入過程映像寄存器和輸出過程映像寄存器。 在讀取輸入節(jié)點(diǎn)， PLC把所有外部數(shù)字量輸入電路的 1/0狀態(tài)（或稱 ON/OFF）讀入輸 入過程映像寄存器。外接的輸入電路閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過程映像寄存器為 1狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。外接的輸入電路斷開時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入過程映像寄存器為 0狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。 2） 執(zhí)行用戶程序 PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中按順序排列在 RUN 模式的程序執(zhí)行階段，如果沒有跳轉(zhuǎn)指令， CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序。 在執(zhí)行指令時(shí)，從 I/O映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其 0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算， 運(yùn)算的結(jié)果寫入到相應(yīng)的映像寄存器中，因此，各映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入過程映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之變化，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的讀取輸入階段被讀入。執(zhí)行程序時(shí)，對(duì)輸入 /輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實(shí)際的 I/O點(diǎn)，這樣做有以下好處： 1）在整個(gè)程序執(zhí)行階段，各輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)固定不變的，程序執(zhí)行完后再用輸出過程映像寄存器的值更新輸出點(diǎn)，使系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定。 2）用戶程序讀寫 I/O映像寄存器比讀寫 I/O點(diǎn)快得多，這樣可 以提高程序的執(zhí)行速度。 3） 通信處理 在處理通信請(qǐng)求階段， CPU處理從通信接口和智能模塊接收到得信息，例如讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區(qū)中，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔魉徒o通信請(qǐng)求方。 4） CPU自診斷測(cè)試 自診斷測(cè)試包括定期 檢查 CPU模塊的操作和擴(kuò)展模塊的狀態(tài)是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。 5） 改寫輸出 CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出過程映像寄存器的 0/1 狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出過程映像寄存器為 1狀態(tài)。信號(hào)經(jīng)數(shù)次模塊隔離和功率放大后，繼 電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。若梯形圖中輸出點(diǎn)的線圈“通電”，對(duì)應(yīng)得輸出過程映像寄存器中存放的二進(jìn)制為 0，將它送到繼電器型輸出模塊，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，外部負(fù)載斷電，停止工作。 當(dāng) CPU的操作模式從 RUN變?yōu)?STOP時(shí)，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，默認(rèn)的設(shè)置是將所有的數(shù)字量輸出清零。 6） 中斷程序的處理 如果在程序中使用了中斷，中斷時(shí)間發(fā)生時(shí)， CPU停止正常的掃描工作方式，立即執(zhí)行中斷程序，中斷功能可 以提高 PLC對(duì)某些事件的響應(yīng)速度。 7） 立即 I/O處理 在程序執(zhí)行過程中使用立即 I/O質(zhì)量可以直接存取 I/O點(diǎn)。用立即 I/O指令讀輸入點(diǎn)的值時(shí)，相應(yīng)的輸入過程映像寄存器的值未被更新。用立即 I/O指令來改寫輸出點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)的輸出過程映像寄存器的值被更新。 PLC 的特點(diǎn) 1） 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 2） 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 3） 硬件配套齊全，用戶使用方便，使用性強(qiáng) 4） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 5） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 6） 維修工作量小，維修方便 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁(yè) 第 7 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 7)體積小，能耗低 第 二 章 350 混凝土攪拌機(jī) 350 混凝土攪拌機(jī)的介紹 350混凝土攪拌機(jī)屬于雙錐型拌筒正轉(zhuǎn)攪拌，反轉(zhuǎn)出料的自落式混凝土攪拌機(jī)。可攪拌塑料性和半干硬性混凝土，并備有橡膠輪驅(qū)動(dòng)，爬斗上料裝置 。攪拌筒出料容量為 。每個(gè)攪拌循環(huán) 100 秒鐘，每小時(shí)生產(chǎn)率達(dá) 12 立方米。適用于一般建筑工地、道路橋梁工程和中小型混凝土構(gòu)件廠。 350混凝土攪拌機(jī)具有生產(chǎn)率高、攪拌質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。是建筑工地、道路、橋梁水電等東城和中小型混凝土構(gòu)件廠生產(chǎn)的理想機(jī)械。 如圖 示 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 350混凝土攪拌機(jī) 350 混凝土攪拌機(jī)的技術(shù)性能 1)型號(hào) JSM350 2)出料容量 350升 3)進(jìn)料容量 560升 4)最大生產(chǎn)率 12立方米 /小時(shí) 5)配套動(dòng)力 （ 1）攪拌電機(jī) 型 號(hào) Y132S4B5 Y112M6 功 率 3千瓦 2 轉(zhuǎn) 速 1440轉(zhuǎn) /分 1440轉(zhuǎn) /分 （ 2）卷?yè)P(yáng)電機(jī) 型 號(hào) Y132S4B5 YEZ112S4 功 率 3千瓦 轉(zhuǎn) 速 1380轉(zhuǎn) /分 1380轉(zhuǎn) /分 （ 3）水泵電機(jī) 型 號(hào) 40JDB12 功 率 550瓦 轉(zhuǎn) 速 2800轉(zhuǎn) /分 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonpuEYB()共 30 頁(yè) 第 9 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 6)骨料最大粒徑 60毫米 7)欄筒空載轉(zhuǎn)速 15轉(zhuǎn) /分 8)攔筒直徑 1440毫米 9)料斗平均提升速度 /秒 10)輪距 1805毫米 11)輪胎規(guī)格 12)外形尺寸（長(zhǎng)寬高） 工作時(shí) 4200 2050 2690毫米 托運(yùn)時(shí) 3800 2050 2690毫米 13)最大拖行速度 20公里 /小時(shí) 14)整機(jī)重量 1800公斤 350 混凝土攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu) 350混凝土攪拌機(jī)主要是由攪拌機(jī)構(gòu)，上料裝置，供水系統(tǒng)，底盤和電器部分等組成。 1)攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由拌筒、托輪和傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。拌筒是攪拌機(jī)的工作部件。攪拌機(jī)的拌筒為雙錐形，筒體內(nèi)焊有高低葉片各一付，分別與拌筒軸線夾角成 45和 40度攪拌時(shí)，拌筒旋轉(zhuǎn)，葉片在使物料做提升下落運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要強(qiáng)迫物料做軸向的串動(dòng)，所以，攪拌震動(dòng)比較強(qiáng)烈。拌筒的進(jìn)料口一端，焊有一對(duì)高葉片，一對(duì)低葉片，攪拌的出料口一端，焊有一對(duì)出料葉片，出料葉片分成兩段，靠里邊一端與筒壁焊接，外邊 一段采用螺釘固定，如果攪拌時(shí)突然停電，可卸下外邊葉片把罐內(nèi)物料扒出，當(dāng)混凝土攪拌好后，改變拌筒旋轉(zhuǎn)方向，混凝土即經(jīng)出料葉片排出。拌筒放置在四只橡膠托輪上，攪拌電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速箱、彈性聯(lián)軸器，傳給主動(dòng)托輪軸，由軸上的一對(duì)橡膠托輪，摩擦帶動(dòng)拌筒旋轉(zhuǎn)。 2)上料裝置 上料裝置由料斗、上料架，中間料斗和傳動(dòng)裝置等組成。上料時(shí)，將物料裝在料斗內(nèi)，料斗由鋼絲繩牽引，在上料架上的軌道向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)爬升到一定的高度時(shí)，其斗門滾輪進(jìn)入料架岔道，斗門自動(dòng)打開，物料經(jīng)中間料斗進(jìn)入拌筒內(nèi)。 上料架采用與機(jī)架焊接的形式，以便于安裝和增 加剛性。 上料裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速箱、卷筒、鋼絲繩及滑輪組等組成。其中減速箱總速比為 ，其結(jié)構(gòu)與攪拌減速箱僅第一級(jí)齒輪不同，其余通用。上料裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)遇有可靠地制動(dòng)裝置。料斗在重載的情況下，可在中途任意位置上停住。 料斗上下行程終點(diǎn)均有行程開關(guān)自動(dòng)口控制，當(dāng)料斗提升到卸料位置時(shí)，料斗短軸上撞板撞動(dòng)提升終點(diǎn)行程開關(guān)的搖桿，行程開關(guān)動(dòng)作，卷?yè)P(yáng)電機(jī)斷電，產(chǎn)生，料斗被停在卸料位置上，為完全 可靠，在上料架另一側(cè)還裝有料斗極限位置行程開關(guān)，如提升終點(diǎn)行程開關(guān)失靈，料斗Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()極限位置行程開關(guān)即起作用。當(dāng)料斗下降 到底后，鋼絲繩不再受力，上料架頂部的杠桿被彈簧柱塞頂起，由于調(diào)節(jié)螺釘與料斗下降終點(diǎn)開關(guān)限位開關(guān)接觸而動(dòng)作，卷?yè)P(yáng)電機(jī)被斷電制動(dòng)，以免鋼絲繩松亂。 卷?yè)P(yáng)用錐形制動(dòng)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)通電后，由于軸向磁拉力作用，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向移動(dòng)，壓縮彈簧使風(fēng)扇制動(dòng)輪與后端蓋剎車面脫開。電機(jī)隨即運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)斷電使磁拉力隨之消失，在彈簧壓力的作用下，使電機(jī)迅速制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)環(huán)磨損制動(dòng)力矩過小時(shí)應(yīng)調(diào)整風(fēng)扇制動(dòng)輪的相對(duì)位置。調(diào)整步驟如下：先將鎖緊螺母與風(fēng)扇制動(dòng)輪之間的螺釘拆下，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母至極限位置，然后軸向退回 ，最后將螺釘擰緊。 當(dāng) 卷?yè)P(yáng)制動(dòng)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，后端蓋表面容易生銹，制動(dòng)片在壓縮彈簧力的作用下，與后端蓋表面貼得很緊。當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)發(fā)生困難，因而電機(jī)不轉(zhuǎn)。這時(shí)切斷電源，拆下風(fēng)扇罩，對(duì)制動(dòng)器組件輕輕撬幾下，就能解決電機(jī)通電不轉(zhuǎn)的問題。經(jīng)常使用不會(huì)出現(xiàn)此種情況。 3)供水系統(tǒng) 供水系統(tǒng)由電機(jī)、水泵、時(shí)間繼電器和管路組成。 時(shí)間繼電器裝于電器控制箱上，使用前，根據(jù)每罐所需的供水量，首先將表盤指針知道預(yù)選水量位置。供水時(shí)，按下供水按鈕，水泵啟動(dòng)，時(shí)間繼電器同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)指針走到刻度盤零位時(shí)，供水電路自動(dòng)切斷，水泵關(guān)閉，即供水 停止。 供水量可通過調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)，出廠時(shí)，流量已調(diào)整合適（ /秒）。 使用方法如下： 首先水泵試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否正確。 然后，操作人員將吸水閥在水桶中上下運(yùn)動(dòng) 7至 8次，水就進(jìn)入水泵內(nèi)，啟動(dòng)水泵電機(jī)按鈕，就可出水，若一分鐘內(nèi)不出水時(shí)，馬上停止，再重復(fù)上述動(dòng)作，啟動(dòng)水泵電機(jī)按鈕，即可出水。 其注意事項(xiàng)： (1)吸水閥在水桶中上下運(yùn)動(dòng)時(shí)要與水面垂直。 (2)若不出水時(shí)，需馬上停機(jī)，否則會(huì)使密封件燒壞。 (3)冬季施工時(shí) ,為防止水泵凍壞 ,將吸水閥離開水桶 ,啟動(dòng)水泵電機(jī) 10分鐘后 ,把水管內(nèi)存水抽 完而停止轉(zhuǎn)動(dòng) ，并把水泵內(nèi)積水放完。顯示式時(shí)間繼電器使用和注意事項(xiàng)： (1)如果是采用 JS11SX 數(shù)顯時(shí)間繼電器（圓形的），則延時(shí)范圍為 1秒至 ，在繼電器面板