【正文】
N S 電刷 換向片 I I E E 根據(jù)右手定則知, E和原通入的電流方向相反,其大小為: nKE E ??KE:與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) n:電動機轉(zhuǎn)速 ? :磁通 單位: ? (韋伯), n(轉(zhuǎn) /每分), E(伏) F F U + – N S 電刷 換向片 I I E E 二、 電樞繞組中電壓的平衡關(guān)系 因為 E與通入的電流方向相反,所以叫反電勢。 aa RIEU ??U:外加電壓 Ra:繞組電阻 M Ra Ia E + – + – U 以上兩公式反映的概念: (1)電樞反電動勢的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比,若想 改變 E,只能改變 ? 或 n。 (2)若忽略繞組中的電阻 Ra,則 , 可見,當(dāng)外加電壓一定時,電機轉(zhuǎn)速和磁通成反 比,通過改變 ? 可調(diào)速。 ΦnKEU E??nKE E ??167。 電磁轉(zhuǎn)矩 aT ΦIKT ?KT:與線圈的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) (與線圈大小,磁極的對數(shù)等有關(guān)) ? :線圈所處位置的磁通 Ia:電樞繞組中的電流 一、電磁轉(zhuǎn)矩 單位: ? (韋伯), Ia(安培), T(牛頓 ?米) 由轉(zhuǎn)矩公式可知: (1)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件:必須有勵磁磁通和電樞電流。 (2)改變電機旋轉(zhuǎn)的方向:改變電樞電流的方向或者 改變磁通的方向。 二、 轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系 電磁轉(zhuǎn)矩 T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,在電機運行時,必須和外 加負載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡,即 0TTT L ??TL: 負載轉(zhuǎn)矩 T0 :空載轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩平衡過程: 當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩( TL)發(fā)生變化時, 通過電機轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化,電磁 轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整,以實現(xiàn)新的平衡。 例: 設(shè)外加電樞電壓 U 一定, T=TL+ T0(平衡 ),這時, 若 TL突然增加,則調(diào)整過程為: 與原平衡點相比,新的平衡點: Ia ?、 P入 ? TL ? n? E? Ia ? T ? 最后達到新的平衡點。 aT ΦIKT ?aa RIEU ?? 機械特性指的是電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系,下邊以他勵和串勵電機為例說明。 他勵電動機和并勵電動機的特性一樣。 167。 機械特性 一、 他勵電動機的機械特性 即: TΦKKRnETa2??ΦKUnE?0nnn ??? 0其中 , aTEaaΦIKTΦnKERIEU????TΦKKRΦKUnETaE2??M 他勵 Uf If Ia U n0: 理想空載轉(zhuǎn)速 ,即 T=0時的轉(zhuǎn)速。(實際工作時 ,由于有空載損耗,電機的 T不會為 0。) 當(dāng) T?時 n? ,但由于他勵電動機的電樞電阻 Ra很小, 所以在負載變化時, 轉(zhuǎn)速 n 的變化不大 ,屬硬機械 特性。 根據(jù) nT 公式 畫出特性曲線 n0