數(shù)控車床培訓(xùn)課件《》-文庫吧
2025-02-27 05:04 本頁面
【正文】 2）直線控制數(shù)控機(jī)床 ? （ 3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床 ? 3. 按伺服系統(tǒng)的控制方式分類 ? （ 1）開環(huán)伺服系統(tǒng) ? 工作原理： 每當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出一個(gè)指令脈沖信號，就使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，機(jī)床工作臺移動(dòng)一定的距離。 ? 特點(diǎn)： 開環(huán)伺服系統(tǒng)沒有工作臺位移檢測裝置，對機(jī)械傳動(dòng)精度誤差沒有補(bǔ)償和校正，工作臺的位移精度完全取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度、齒輪箱中齒輪副和絲杠螺母副的精度與傳動(dòng)間隙等，所以這種系統(tǒng)很難保證較高的位置控制精度。同時(shí)由于受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能的影響，其速度也受到一定的限制。但這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便、工作可靠、穩(wěn)定性好、價(jià)格低廉，因此被廣泛用于精度要求不太高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。 ? （ 2）閉環(huán)伺服系統(tǒng) ? 工作原理： 數(shù)控裝置發(fā)出位移指令脈沖，經(jīng)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置使機(jī)床工作臺移動(dòng)，安裝在工作臺上的位量檢測器把機(jī)械位移變成電學(xué)量，反饋到輸入端與輸入信號相比較，得到的差值經(jīng)過放大和變換，最后驅(qū)動(dòng)工作臺向減少誤差的方向移動(dòng)。如果輸入信號不斷地產(chǎn)生，則工作臺就不斷地跟隨輸入信號運(yùn)動(dòng)。 ? 特點(diǎn)： 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上，將工作臺的實(shí)際位置檢測出來并與 CNC裝置的指令進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制，因而可以達(dá)到很高的定位精度，同時(shí)還能達(dá)到較高的速度。在精度要求高的大型和精密機(jī)床上應(yīng)用十分廣泛。由于系統(tǒng)增加了檢測、比較和反饋裝置，所以結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不穩(wěn)定因素多，調(diào)試維修比較困難 . ?（ 3）半閉環(huán)伺服系統(tǒng) ? 半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接檢測移動(dòng)部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。 ? 特點(diǎn)： 半閉環(huán)控制系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)沒有將絲杠螺母機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在閉環(huán)中，所以這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差仍然會影響移動(dòng)部件的位移精度。但半閉環(huán)伺服系統(tǒng)將慣性大的工作臺安排在閉環(huán)之外，系統(tǒng)調(diào)試較容易，穩(wěn)定性好。所能達(dá)到的精度、速度和動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。 ?4．按可控制軸數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分類 ? 可控制軸數(shù)是指系統(tǒng)最多可以控制的坐標(biāo)軸數(shù)目，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)按加工要求控制同時(shí)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)目。 ? 多坐標(biāo)軸按照一定的函數(shù)關(guān)系同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，稱為多軸聯(lián)動(dòng)。按照聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可以分為： ? （ 1）兩軸聯(lián)動(dòng) ? （ 2）兩軸半聯(lián)動(dòng) ? （ 3）三軸聯(lián)動(dòng) ? （ 4）多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) ? 1．適應(yīng)性強(qiáng)，用于單件小批量和具有復(fù)雜型面的工件的加工 . ? 2．加工精度高，加工零件質(zhì)量穩(wěn)定 . ? 3．生產(chǎn)效率高 . ? 4．能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng) . ? 5．減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件 . ? 6．有利于生產(chǎn)管理 . 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 ? ? １．機(jī)床相對運(yùn)動(dòng)的規(guī)定 ? 2．坐標(biāo)系的規(guī)定 ? 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令來控制的，為了確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，需要坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系叫標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系。 ? 數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系采用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。圍繞 X、 Y、 Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用 A、 B、 C表示，根據(jù)右
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