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常見汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述-文庫吧

2025-02-01 19:10 本頁面


【正文】 組合儀表 E85 組合儀表 E87 接線盒 表 64 寶馬車系的網(wǎng)關(guān) 寶馬車系的 K總線 K總線 (車身總線 )用于將普通車輛電氣系統(tǒng)、信息和通信系統(tǒng)及安全系統(tǒng)的組件聯(lián)網(wǎng)。其他具有通信功能并相互交換數(shù)據(jù)的控制單元也連接到 K總線上。 K總線采用半雙工模式傳輸數(shù)據(jù)。 K總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為 。 利用 K總線傳輸信息時,總線電平為 0 V和 12 V。 總線電平由低變高時為邏輯 1,總線電平由高變低時為邏輯 0。 圖 612 K總線的電平 K總線用于控制空調(diào)、收音機、 CD換碟機、中央信息顯示屏、電子禁起動防盜鎖以及駐車距離報警等系統(tǒng)。 圖 613 BMW E85車型中的 K總線 寶馬車系的 KCAN 寶馬車系將其車身控制器局域網(wǎng)稱為 KCAN。 KCAN用于傳輸車身控制系統(tǒng)的信息,將舒適和車身電子系統(tǒng)組件(車燈控制、座椅調(diào)節(jié)和空調(diào)器等)聯(lián)網(wǎng)。 KCAN采用線形拓撲結(jié)構(gòu),以銅質(zhì)雙絞線作為傳輸介質(zhì),其數(shù)據(jù)傳輸速率為 100 kbit/s。 KCAN是一個多主控總線,連接到該總線上的每個控制單元都可以發(fā)送信息。由于 KCAN的數(shù)據(jù)傳輸速率比 K總線快得多,因此,目前在寶馬車系中, KCAN已經(jīng)取代了 K總線。 如圖 614所示,在 BMW E65/66中, KCAN又分為 KCAN系統(tǒng)( KCAN S)和 KCAN外圍設(shè)備( KCAN P)兩個部分。 圖 614 E65的 KCAN系統(tǒng) /外圍設(shè)備 在 BMW E65/66中, KCAN又分為 KCAN系統(tǒng)( KCAN S)和 KCAN外圍設(shè)備( KCAN P)兩個部分。 寶馬汽車集團將其汽車底盤控制器局域網(wǎng)稱為 FCAN。FCAN的構(gòu)造和功能與 KCAN完全相同,但 FCAN專門用于傳輸?shù)妆P控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù),如動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。 圖 615 E60的 FCAN 1—DSC傳感器 1; 2—DSC傳感器 2; 3—主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服電機; 4—轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心; 5—動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) DSC; 6—主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng) AFS 圖 616 KCAN的理論電壓波形 圖 617 KCAN的實際電壓波形 在 KCAN中,基本控制單元上的終端電阻阻值為 820Ω,其他控制單元上的終端電阻阻值為 120Ω。 在 BMW E65/66中,喚醒信號直接由 KCAN傳輸,不再使用以前的總線端 15( 15號接線端子)喚醒導(dǎo)線功能。 序號 工作條件 工作狀態(tài) 1 KCANH導(dǎo)線和 KCANL導(dǎo)線均正常 KCAN總線雙線運行,正常工作。 2 KCANH導(dǎo)線斷路 KCAN總線進入單線應(yīng)急工作狀態(tài)。 KCANL導(dǎo)線斷路 3 KCANH導(dǎo)線對地短路(搭鐵) KCANL導(dǎo)線對地短路(搭鐵) 4 KCANH導(dǎo)線對電源電壓 UB+(蓄電池端電壓)短路 KCANL導(dǎo)線對電源電壓 UB+(蓄電池端電壓)短路 表 65 KCAN總線的工作狀態(tài) 寶馬車系的 PTCAN 寶馬車系將其動力傳動系統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)稱為 PTCAN。PTCAN采用線形總線結(jié)構(gòu),其數(shù)據(jù)傳輸速率為 500 kbit/s。PTCAN將所有屬于動力傳動系統(tǒng)的控制單元和模塊連接在一起,所有總線設(shè)備均以并聯(lián)方式連接。 PTCAN的特點是使用了三根導(dǎo)線( CANH導(dǎo)線、CANL導(dǎo)線、 CANWUP導(dǎo)線),而不是其他車系的兩根導(dǎo)線( CANH導(dǎo)線與 CANL導(dǎo)線)。 其中, CANWUP導(dǎo)線作為喚醒導(dǎo)線使用,與 PTCAN的數(shù)據(jù)傳輸功能無關(guān)。喚醒導(dǎo)線可使控制單元從休眠狀態(tài)(節(jié)電模式)進入正常工作狀態(tài)。 在寶馬車系中,由 E60開始使用 PTCAN。 PTCAN用于將動力傳動和底盤系統(tǒng)的控制單元連成網(wǎng)絡(luò)。 圖 619 BMW車系 (E60、 E6 E8 E8 E87車型中 )的 PT CAN 圖 620 PTCAN的電平 1—PTCAN處于隱性狀態(tài); CANH—CAN高導(dǎo)線信號; CANL—CAN低導(dǎo)線信號 PTCAN的終端電阻安裝在距離最遠的兩個控制單元上。兩個 120Ω的終端電阻并聯(lián)連接得到總電阻 60Ω。可在 CANH導(dǎo)線和 CANL導(dǎo)線之間的總線上測到該電阻。 大眾車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 年代 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進展及裝備水平 1997年 帕薩特乘用車的舒適系統(tǒng)上采用了數(shù)據(jù)傳輸速率為 1998年 帕薩特和高爾夫乘用車的驅(qū)動系統(tǒng)上增加了數(shù)據(jù)傳輸速率為 500kbit/s的 CAN總線 2023年 帕薩特和高爾夫乘用車上都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第 2代 CAN總線 2023年 大眾公司提高了 CAN總線的設(shè)計標準,將舒適系統(tǒng) CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率提
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