09-3立體定向技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)-文庫(kù)吧
2025-01-29 13:55 本頁(yè)面
【正文】 助操作子系統(tǒng)組成。 醫(yī)生在外科手術(shù)前就可以得到三方面的了解 ,即對(duì)病人手術(shù)部位及鄰近區(qū)域的解剖結(jié)構(gòu)有一個(gè)明確的認(rèn)識(shí)，可進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，手術(shù)路徑設(shè)想等 。進(jìn)行手術(shù)的仿真操作 。了解手術(shù)器械在病變組織中位置和周邊的組織信息。 最早的機(jī)器人只是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂，它只能在手術(shù)者的操縱下完成極其有限的工作，無(wú)法自行去完成一個(gè)完整的手術(shù)。隨著影像技術(shù)的發(fā)展，一些特別設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)軟件能夠?qū)D像重建，并且將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)工作站相連，由機(jī)器人去完成計(jì)算機(jī)工作站預(yù)先設(shè)計(jì)好的手術(shù)程序。 隨著無(wú)框架立體定向技術(shù)的出現(xiàn)，神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合。德國(guó)的西門(mén)子公司和美國(guó)的ISS公司等分別研制出不同類型的機(jī)器人系統(tǒng)－（RAMS）。 通過(guò)機(jī)器人的機(jī)械臂，將特定的神經(jīng)外科手術(shù)器械，如神經(jīng)內(nèi)鏡、活檢針、激光器、電凝器等送到手術(shù)區(qū)。 機(jī)器人還能使用環(huán)鉆鋸開(kāi)顱骨，在手術(shù)過(guò)程中，手術(shù)者無(wú)須親自操作，并且可以通過(guò)計(jì)算機(jī)工作站的顯示屏觀察手術(shù)器械到達(dá)的位置，及時(shí)調(diào)整，做到微侵襲切除腫瘤或活檢 。 目前 ,美國(guó)科學(xué)家還設(shè)計(jì)一種機(jī)器人，利用探針感受壓力的功能，當(dāng)它碰到血管的時(shí)候會(huì)自動(dòng)感受壓力變化并及時(shí)反饋給計(jì)算機(jī)，從而使手術(shù)者能及時(shí)調(diào)整手術(shù)方案，減少了出血的并發(fā)癥。這種探針腫瘤與正常腦組織的質(zhì)地不同，辨別出腫瘤的邊界，以利于手術(shù)中全切除腫瘤。 他們還設(shè)計(jì)出的一些機(jī)器人能夠正確地縫合大鼠的頸動(dòng)脈。但是，這些研究成果尚未用于臨床，另外報(bào)道的一些機(jī)器人尚能在手術(shù)時(shí)將可攜式微型攝像機(jī) ,送到腦內(nèi)以觀察顱內(nèi)病變情況 ,機(jī)器人開(kāi)始應(yīng)用于神經(jīng)外科。 我國(guó)田增民等，曾用機(jī)器人輔助手術(shù)。進(jìn)行了如顱內(nèi)病灶的活檢、腦室內(nèi)病灶的手術(shù)、腦內(nèi)小病灶的切除。機(jī)器人協(xié)助神經(jīng)外科手術(shù)，它對(duì)于一些大的病灶及出血較多的病灶尚無(wú)法應(yīng)用。 四．立體定向放射外科 —— 新方法 立體定向放射外科（ Stereotactic ） 是指應(yīng)用立體定向技術(shù)將大劑量高能射線精確地（一次或分次）匯聚于某一局限性的靶點(diǎn)組織，使靶點(diǎn)受到不可逆毀損。它既不同于常規(guī)外科手術(shù)，也不同于常見(jiàn)的放療與間質(zhì)放療 — 即伽瑪?shù)?, X刀。 目前立體定向放射外科使用放射源主要有三種： ① 放射線核素釋放的 α 、 β 、 γ 射線（光子線）。 ② X線機(jī)和各種加速器產(chǎn)生不同能量的光子線。 ③ 各種加速器產(chǎn)生的電子束、質(zhì)子束、中子束、負(fù) π 介子等。伽瑪?shù)妒氢?60為放射源； X刀是直線加速器為放射源； 質(zhì)子刀是帶電粒子為放射源，質(zhì)子束放射又優(yōu)于 X刀或伽瑪?shù)丁? 近年來(lái)立體定向間質(zhì)內(nèi)放療 ( intersti tial irradiation） 又受到臨床各界關(guān)注，其方法 放射微粒治療計(jì)劃系統(tǒng)。粒子植入方式有模板種植、 CT導(dǎo)向下種植、術(shù)中種植 ,均能收到滿意效果 光子放射治療儀 （ photon RadioSurgery System .PRS） 他是應(yīng)用微型 X射線治療裝置 ―― PRS400， 利用立體定向儀精確定位，安裝在立體定向儀上，通過(guò)立體定位計(jì)算，將探針直接插入腫瘤中心靶點(diǎn)。因?yàn)?PRS體積小，便于攜帶，可在手術(shù)室內(nèi)進(jìn)行，成為外科手術(shù)治療的一部分。 Cyber knife—— 機(jī)器人立體定向放射外科治療系統(tǒng) 是一個(gè)全新的立體定向放射外科體系 ,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便的直線加速器安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂上，可以靈活地做任意方向的旋轉(zhuǎn)。采用計(jì)算機(jī)立體定位導(dǎo)向，自動(dòng)跟蹤靶區(qū)，無(wú)需使用定向儀框架和體架。，他提供多種治療選擇 —— 正向治療計(jì)劃或逆向治療計(jì)劃，它無(wú)需中心投射，可分期分次治療 ,使病人放射劑量和病變部位達(dá)到最大的均勻分布和適形性。 目前世界上有少數(shù)醫(yī)院使用質(zhì)子治療系統(tǒng)(30),中國(guó)山東萬(wàn)杰醫(yī)院巳安裝完畢 ,臨床開(kāi)始治療病人 ,費(fèi)用較高。 目前立體定向神經(jīng)外科是什么狀態(tài)目前立體定向神經(jīng)外科是什么狀態(tài) ?(1)調(diào)強(qiáng)適形放療時(shí)代 (IMRT)20世紀(jì) 90年代 ,就開(kāi)始應(yīng)用調(diào)強(qiáng)適形放射治療（ IMRT和 3DCRT） ,它是放射治療的先進(jìn)技術(shù)，它以直線加速器為放射源，由立體定位擺位框架、三維治療計(jì)劃系統(tǒng)，電動(dòng)多葉準(zhǔn)直器（ DMLC）等部分組成，調(diào)強(qiáng)適形放射治療是射野形狀和腫瘤的形狀一致，大大降低了腫瘤周?chē)＝M織的受照劑量，提高了治療增益比。(2)圖像引導(dǎo)放療 (IGRT)調(diào)強(qiáng)適形放療技術(shù)的最新進(jìn)展是影像引導(dǎo)的放射治療，稱為四維放射治療 (4DIGRT)。 如果用分子生物影像引導(dǎo)又稱五維 (5D1GRT)，目前臨床已經(jīng)開(kāi)始多種圖像引導(dǎo)放療 :解剖影像引導(dǎo)放療（ CT,MRI）病理影像引導(dǎo)放療功能影像引導(dǎo)（ PET/CT）
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