【正文】
量(包括平衡質量) 的慣性力的合力為零。 對于 靜不平衡轉子,利用在其上增加或除去一部分 質量,使其質心與回轉軸心重合,即可使轉子的慣性力得以平衡 的方法。 ( 2)靜平衡及其條件 ΣF= 0 即 ( 3)靜平衡計算 靜平衡計算主要是針對由于結構所引起的靜不平衡的轉子而 進行平衡的計算。 根據其結構,計算確定需增加或除去的平衡質量,使其在設 計時獲得靜平衡。 盤形凸輪的靜平衡計算 靜平衡 靜平衡的條件 機械原理 10 機械原理 11 ω 解: 例:如圖,盤狀轉子偏心質量 m m2,回轉半徑 r r2,如何實現靜平衡? 0Ii bF FF? ? ???1212 0b2 2 2bmr mr mr? ? ?? ? ?1 1 1 2 2 21 1 1 2 2 20 cos cos cos 00 sin sin sin 0b b bb b bX m r m r m rY m r m r m r? ? ?? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ? ? ???cos cos ( )sin sin ( )b b b i i i b b xb b b i i i b bym r m r m rm r m r m r?????? ??? ???22( ) ( )b b b b x b b ym r m r m r??12 0bbr mr mr? ? ?可用作圖法和解析法求解 質徑積 iimr機械原理 12 選定 rb mb確定,其相位角 arctan[( ) /( ) ]b b b y b b xm r m r??除了增加平衡質量 mb之外,也可以從轉盤上除去一部分質量,但要滿足兩個條件。 mb相反的方向 ‘ 2 39。39。b b b bm r m r?靜不平衡轉子 ,無論偏心質量有多少 ,只需進行 單面平衡。 機械原理 13 二、剛性轉子的動平衡 (dynamic balance) 其不平衡在靜止時不能完全表現出來 。 幾何特點 : , 不能認為質量分布在同一平面內, 而是分布在不同的回轉平面內。 Db ?( 1)動不平衡轉子 即使轉子的質心在回轉軸線上,但各偏心質量所形成的慣性力偶仍不平衡,而且其作用方位是隨轉子的回轉而變化的。 這種不平衡只有在轉子運轉時才能顯現出來的 分類: 1)靜平衡而動不平衡; 2)靜不平衡且動不平衡 機械原理 14 二、剛性轉子的動平衡 (dynamic balance) 特點 : ⅰ ) 總質心在軸線上 , 慣性力 的合力為 0靜平衡 。 ⅱ ) 運轉時產生 P1, P2 , 形成慣性力偶矩 , 運動副受到附加動壓力 動不平衡 . 1)靜平衡而動不平衡 特點 : ⅰ) 總質心不在軸線上 ,慣性力的合力不為 0靜不平衡 。 ⅱ) 將慣性力向質心簡化 ,除合力外還有慣性力偶矩 動不平衡 . 2)靜不平衡且動不平衡 機械原理 15 2. 動平衡及