【正文】 電機n 測量裝置 n 位置和速度測量裝置。以實現(xiàn)進給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。n 作用 保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤 CNC裝置指令：n 進給運動指令：實現(xiàn)零件加工的成形運動（速度和位置控制）。n 主軸運動指令，實現(xiàn)零件加工的切削運動（速度控制）第一章 數(shù)控機床概述* 19現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)計算機數(shù)控系統(tǒng) 機床 I/O 電路和裝置 測量裝置 主軸驅(qū)動裝置 進給驅(qū)動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計算機數(shù)控系統(tǒng) 機 床 輔助控制機構(gòu) 進給傳動機構(gòu) 主運動機構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 * 20現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機床n PLC、 機床 I/O電路和裝置n PLC (Programmable Logic Controller)： 用于完成與邏輯運算有關(guān)順序動作的 I/O控制，它由硬件和軟件組成；n 機床 I/O電路和裝置： 實現(xiàn) I/O控制的執(zhí)行部件 (由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；n 功能：n 接受 CNC的 M、 S、 T指令，對其進行譯碼并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應(yīng)的開關(guān)動作n 接受操作面板和機床側(cè)的 I/O信號，送給 CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制 CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機床的動作。第一章 數(shù)控機床概述* 21現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)電控柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)西門子接觸器低壓斷路器步進電機驅(qū)動單元空氣開關(guān)開門斷電開關(guān)繼電器* 22現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)電控柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)開門斷電開關(guān)NC板空氣開關(guān)步進驅(qū)動單元西門子接觸器低壓斷路器 繼電器* 23現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)計算機數(shù)控系統(tǒng) 機床 I/O 電路和裝置 測量裝置 主軸驅(qū)動裝置 進給驅(qū)動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計算機數(shù)控系統(tǒng) 機 床 輔助控制機構(gòu) 進給傳動機構(gòu) 主運動機構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 * 24現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機床n 機床本體n 機床： 數(shù)控機床的主體，是實現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。n 組成： 由主運動部件、進給運動部件（工作臺、拖板以及相應(yīng)的傳動機構(gòu)）、支承件（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動交換系統(tǒng) 工件自動交換系統(tǒng)）和輔助裝置（如排屑裝置等）。第一章 數(shù)控機床概述* 25現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)計算機數(shù)控系統(tǒng) 機床 I/O 電路和裝置 測量裝置 主軸驅(qū)動裝置 進給驅(qū)動裝置 主軸伺服單元 進給伺服單元 計算機數(shù) 控 裝 置 操作面板 PLC 計算機數(shù)控系統(tǒng) 機 床 輔助控制機構(gòu) 進給傳動機構(gòu) 主運動機構(gòu) 鍵盤 輸入輸出 設(shè)備 * 26現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第二節(jié) 數(shù)控機床的分類 數(shù)控機床的種類很多，從不同角度對其進行考查，就有不同的分類方法，通常有以下幾種不同的分類方法：第一章 數(shù)控機床概述* 27現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類n 按工藝用途分類n 切削加工類： 數(shù)控鏜銑床 、 數(shù)控車床 、數(shù)控磨床、加工中心 、數(shù)控齒輪加工機床、 FMC等。n 成型加工類： 數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機等。n 特種加工類： 數(shù)控線切割機、電火花加工機、 激光加工機 等。n 其它類型： 數(shù)控裝配機、數(shù)控測量機、機器人等。第一章 數(shù)控機床概述* 28現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)銑床* 29現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床* 30現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床* 31現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)數(shù)控加工中心* 32現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)錐度電火花線切割機床 * 33現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類n 按控制功能分類n 點位控制數(shù)控系統(tǒng)n 僅能實現(xiàn)刀具相對于工件從一點到另一點的精確定位運動；n 對軌跡不作控制要求；n 運動過程中不進行任何加工。n 適用范圍： 數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機。第一章 數(shù)控機床概述* 34現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類n 直線控制數(shù)控機床n 除點到點的準(zhǔn)確位置之外，還要保證兩點之間移動的軌跡是直線，而且對移動的速度也要進行控制，以便適應(yīng)隨工藝因素變化的不同需要。n 簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床，一般有 2?3個可控坐標(biāo)軸，但同時控制的坐標(biāo)軸只有一個。* 35現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類圖 14 直線控制的加工原理圖* 36現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類n 輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)n 輪廓控制 (連續(xù)控制 )系統(tǒng)： 具有控制幾個進給軸同時諧調(diào)運動 (坐標(biāo)聯(lián)動 )，使工件相對于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運動，在運動過程中進行連續(xù)切削加工的數(shù)控系統(tǒng)。n 適用范圍： 數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機床?，F(xiàn)代的數(shù)控機床基本上都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng)。第一章 數(shù)控機床概述* 37現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類圖 15 2軸控制，同時控制兩個坐標(biāo)* 38現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類n 按聯(lián)動軸數(shù)分，n 2軸聯(lián)動（平面曲線）n 3軸聯(lián)動（空間曲面，球頭刀）n 4軸聯(lián)動（空間曲面）n 5軸聯(lián)動及 6軸聯(lián)動（空間曲面） 。聯(lián)動軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜。第一章 數(shù)控機床概述* 39現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 3軸聯(lián)動， (3軸控制 ) 4軸控制 圖 16 多軸聯(lián)動數(shù)控加工的原理圖 5軸聯(lián)動加工 5軸聯(lián)動加工* 40現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類n 按進給伺服系統(tǒng)的類型分類n 按數(shù)控系統(tǒng)的進給伺服子系統(tǒng)有無位置測量裝置可分為 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 和 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ，在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測量裝置安裝的位置又可分為 全閉環(huán) 和 半閉環(huán) 兩種。第一章 數(shù)控機床概述* 41現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類n 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)n 沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置→ 進給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。第一章 數(shù)控機床概述電機機械執(zhí)行部件A相、 B相C相、 …f、 nCNC插補指令脈沖頻率 f脈沖個數(shù) n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大* 42現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類n 開環(huán)系統(tǒng)無位置反饋，精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動機構(gòu)的性能和精度。n 一般以功率步進電機作為伺服驅(qū)動元件。n 這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點，在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。第一章 數(shù)控機床概述* 43現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)第二節(jié) 數(shù)控機床的分類n 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)n 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖所示，是從驅(qū)動裝置 (常用