【正文】 67 宏模宏模 態(tài)調(diào)態(tài)調(diào) 用取消用取消G69 坐坐 標(biāo)標(biāo) 旋旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 取消取消代碼代碼 組別組別 功功 能能 編程格式編程格式G73 09 高速深孔高速深孔 鉆鉆 固定循固定循 環(huán)環(huán)其中，其中， G80：取消循：取消循 環(huán)環(huán)X、 Y：孔位置坐：孔位置坐 標(biāo)標(biāo)Z：孔底位置：孔底位置P：孔底停留：孔底停留 時(shí)間時(shí)間Q：： 單單 次次 進(jìn)給進(jìn)給 深度或深度或 讓讓 刀距離刀距離R：： R面位置坐面位置坐 標(biāo)標(biāo)F：： 進(jìn)給進(jìn)給 量量K：循：循 環(huán)環(huán) 次數(shù)次數(shù)G74 左螺左螺 紋紋 攻攻 絲絲 固定循固定循 環(huán)環(huán)G76 精精 鏜鏜 固定循固定循 環(huán)環(huán)G80 固定循固定循 環(huán)環(huán) 取消取消G81 鉆鉆 孔固定循孔固定循 環(huán)環(huán)G82 鉆鉆 孔固定循孔固定循 環(huán)環(huán)G83 深孔深孔 鉆鉆 孔固定循孔固定循 環(huán)環(huán)G84 攻攻 絲絲 固定循固定循 環(huán)環(huán)G85 鏜鏜 孔固定循孔固定循 環(huán)環(huán)G86 鏜鏜 孔固定循孔固定循 環(huán)環(huán)G87 鏜鏜 孔固定循孔固定循 環(huán)環(huán)G88 鏜鏜 孔固定循孔固定循 環(huán)環(huán)G89 鏜鏜 孔固定循孔固定循 環(huán)環(huán)G90 03 絕對(duì)絕對(duì) 方式指定方式指定 G90；；G91 增量方式指定增量方式指定 G91；；G92 00 工作坐工作坐 標(biāo)設(shè)標(biāo)設(shè) 定定 G92 P… ；；G94 05 每分每分 鐘進(jìn)給鐘進(jìn)給 G94 F… ；；G95 每每 轉(zhuǎn)進(jìn)給轉(zhuǎn)進(jìn)給 G95 F…G98 10 返回固定循返回固定循 環(huán)環(huán) 初始點(diǎn)初始點(diǎn)G99 返回固定循返回固定循 環(huán)環(huán) R點(diǎn)點(diǎn)表 輔助功能表 代代 碼碼 功功 能能 代代 碼碼 功功 能能M00 程序停止程序停止 M07 切削液開切削液開 (吹吹氣氣 )M01 選擇選擇 停止停止 M08 切削液開切削液開M02 程序程序 結(jié)結(jié) 束束 M09 切削液關(guān)切削液關(guān)M03 主主 軸軸 正正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) M19 主主 軸軸 定向停定向停止止M04 主主 軸軸 反反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) M30 程序程序 結(jié)結(jié) 束并束并返回返回M05 主主 軸軸 停止停止 M98 調(diào)調(diào) 用子程序用子程序M06 自自 動(dòng)換動(dòng)換 刀刀 M99 子程序子程序 結(jié)結(jié) 束束2.程序編制(1) 常用功能常用指令功能同第 2章。(2) 極坐標(biāo)指令 (G15， G16)① 指令格式G17(或 G1 G19)G90(或 G91)G16；啟動(dòng)極坐標(biāo)指令 (極坐標(biāo)方式 )GP…；G15； 程序段中各項(xiàng)的含義如下。G16：?jiǎn)?dòng)極坐標(biāo)指令。G15：極坐標(biāo)指令取消。G90：指定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)，從該點(diǎn)測(cè)量半徑。G91：指定當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)，從該點(diǎn)測(cè)量半徑。P…：指定極坐標(biāo)系軸地址及其值。第 1軸：極坐標(biāo)半徑，第 2軸：極坐標(biāo)角度。② 說明終點(diǎn)的坐標(biāo)值可以用極坐標(biāo) (半徑和角度 )輸入。角度的正向是所選平面的第1軸正向沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向，而負(fù)向是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向。半徑和角度均可以用絕對(duì)值指令或增量值指令。例例 ：編寫加工如圖：編寫加工如圖 。所示的螺栓圓孔程序。圖圖 螺栓圓孔示意螺栓圓孔示意用絕對(duì)值編程：用絕對(duì)值編程：N1G17G90G16；； (指定極坐標(biāo)指令和選擇指定極坐標(biāo)指令和選擇 XY平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)為極坐標(biāo)系的原點(diǎn) )N2G81；； (指定指定 100mm的距離和的距離和 30176。的角度的角度)N3；； (指定指定 100mm的距離和的距離和 150176。的角度的角度 )N4；； (指定指定 100mm的距離和的距離和 270176。的角度的角度 )N5G15G80；； (取消極坐標(biāo)指令取消極坐標(biāo)指令 )用增量值編程：用增量值編程：N1G17G90G16；； (指定極坐標(biāo)指令和選擇指定極坐標(biāo)指令和選擇 XY平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)的原點(diǎn)為極坐標(biāo)的原點(diǎn) )N2G81；； (指定指定 100mm的距離和的距離和 30176。的角度的角度)N3G91；； (指定指定 100mm的距離和的距離和 +120176。的增量角度的增量角度 )N4；； (指定指定 100mm的距離和的距離和 +120176。的增量角度的增量角度 )N5G15G80；； (取消極坐標(biāo)指令取消極坐標(biāo)指令 )(3)主軸速度功能主軸速度功能 (S功能功能 )直接指定主軸速度值直接指定主軸速度值 (最多最多 S5位數(shù)指令位數(shù)指令 )。指令格式：。指令格式：S；主軸速度；主軸速度 (rpm)(4)刀具功能刀具功能 (T功能功能 )在地址在地址 T后指定數(shù)值用以選擇機(jī)床上的刀具。指令格式：后指定數(shù)值用以選擇機(jī)床上的刀具。指令格式：TM06；；(5)子程序子程序 (M98， M99)如果程序包含固定的順序或多次重復(fù)的模式程序的話，這樣的順序或模式如果程序包含固定的順序或多次重復(fù)的模式程序的話，這樣的順序或模式程序可以編成子程序在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)以簡(jiǎn)化編程。子程序可以由主程序程序可以編成子程序在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)以簡(jiǎn)化編程。子程序可以由主程序調(diào)用，被調(diào)用的子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序。調(diào)用，被調(diào)用的子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序。①① 子程序的構(gòu)成子程序的構(gòu)成О；； (子程序號(hào)子程序號(hào) )M99；； (子程序結(jié)束子程序結(jié)束 )②② 子程序調(diào)用子程序調(diào)用M98PL；；P：子程序號(hào)。：子程序號(hào)。L：子程序被重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，當(dāng)不指定重復(fù)數(shù)據(jù)時(shí)，子程序只調(diào)用：子程序被重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，當(dāng)不指定重復(fù)數(shù)據(jù)時(shí)，子程序只調(diào)用1次。次。當(dāng)主程序調(diào)用子程序時(shí)，它被認(rèn)為是一級(jí)子程序。子程序調(diào)用可以嵌套當(dāng)主程序調(diào)用子程序時(shí)，它被認(rèn)為是一級(jí)子程序。子程序調(diào)用可以嵌套 4級(jí)級(jí)，如，如 圖圖 。調(diào)用指令可以重復(fù)地調(diào)用子程序，最多所示。調(diào)用指令可以重復(fù)地調(diào)用子程序，最多 999次。次。圖圖 子程序調(diào)用格式子程序調(diào)用格式③③ 特殊用法特殊用法a) 指定主程序中的順序號(hào)作為返回的目標(biāo)指定主程序中的順序號(hào)作為返回的目標(biāo)當(dāng)子程序結(jié)束時(shí)，如果用當(dāng)子程序結(jié)束時(shí)，如果用 P 指定一個(gè)順序號(hào)，則控制不返回到調(diào)用程序指定一個(gè)順序號(hào)，則控制不返回到調(diào)用程序段之后的程序段，而返回到由段之后的程序段，而返回到由 P 指定的順序號(hào)的程序段，如圖指定的順序號(hào)的程序段，如圖 示。但是，注意，如果主程序運(yùn)行于存儲(chǔ)器方式以外的方式時(shí)，示。但是，注意，如果主程序運(yùn)行于存儲(chǔ)器方式以外的方式時(shí)， P 被被忽略。這個(gè)方法返回到主程序的時(shí)間比正常返回要長(zhǎng)。忽略。這個(gè)方法返回到主程序的時(shí)間比正常返回要長(zhǎng)。圖圖 M98特殊用法特殊用法b) 在主程序中使用在主程序中使用 M99如果在主程序中執(zhí)行如果在主程序中執(zhí)行 M99，控制返回到主程序的開頭。，控制返回到主程序的開頭。如果把如果把 “/M99?！狈胖迷谥鞒绦虻倪m當(dāng)位置，并且在執(zhí)行主程序時(shí)設(shè)定跳過放置在主程序的適當(dāng)位置，并且在執(zhí)行主程序時(shí)設(shè)定跳過任選程序段開關(guān)為斷開，則執(zhí)行任選程序段開關(guān)為斷開，則執(zhí)行 M99。當(dāng)執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行 M99時(shí)，控制返回到主時(shí)，控制返回到主程序的開頭，然后從主程序的開頭重復(fù)執(zhí)行。如果跳過任選程序段開程序的開頭，然后從主程序的開頭重復(fù)執(zhí)行。如果跳過任選程序段開關(guān)接通時(shí)，關(guān)接通時(shí)， “/M99?！背绦蚨伪惶^，控制進(jìn)到下個(gè)程序段繼續(xù)執(zhí)行。程序段被跳過，控制進(jìn)到下個(gè)程序段繼續(xù)執(zhí)行。c) 如果如果 “/M99Pn?！敝噶畋粓?zhí)行，控制不返回主程序的開始，而直接跳到指令被執(zhí)行，控制不返回主程序的開始，而直接跳到順序號(hào)順序號(hào) n。在這種情況下，在執(zhí)行主程序時(shí)設(shè)定跳過任選程序段開關(guān)為。在這種情況下，在執(zhí)行主程序時(shí)設(shè)定跳過任選程序段開關(guān)為斷開，則執(zhí)斷開，則執(zhí) M99Pn。當(dāng)執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行 M99Pn時(shí)，控制返回到主程序的順序號(hào)時(shí)，控制返回到主程序的順序號(hào) n，然后，從主程序的順序號(hào)，然后，從主程序的順序號(hào) n重復(fù)執(zhí)行。如圖重復(fù)執(zhí)行。如圖 。如果跳過任選所示。如果跳過任選程序段開關(guān)接通時(shí)，程序段開關(guān)接通時(shí)， “/M99Pn。”程序段被跳到下個(gè)程序段繼續(xù)執(zhí)行。程序段被跳到下個(gè)程序段繼續(xù)執(zhí)行。d) 只使用子程序只使用子程序用用 MDI 尋找子程序的開頭，執(zhí)行子程序，像主程序一樣。此時(shí)，如果執(zhí)尋找子程序的開頭，執(zhí)行子程序，像主程序一樣。此時(shí)，如果執(zhí)行包含行包含 M99的程序段，控制返回到子程序的開頭重復(fù)執(zhí)行。的程序段，控制返回到子程序的開頭重復(fù)執(zhí)行。如果執(zhí)行包含如果執(zhí)行包含 M99 Pn的程序段，控制返回到在子程序中順序號(hào)為的程序段，控制返回到在子程序中順序號(hào)為 n的程的程序段重復(fù)執(zhí)行，如圖序段重復(fù)執(zhí)行，如圖 。要結(jié)束這個(gè)程序，包含所示。要結(jié)束這個(gè)程序，包含 “/M02。” 或或“/M30?！?的程序段必須放置在適當(dāng)?shù)奈恢?，并且任選程序段開關(guān)必的程序段必須放置在適當(dāng)?shù)奈恢?，并且任選程序段開關(guān)必須設(shè)為斷開，這個(gè)開關(guān)的初始設(shè)定為接通。須設(shè)為斷開，這個(gè)開關(guān)的初始設(shè)定為接通。圖圖 “/M99Pn?！睉?yīng)用應(yīng)用 圖圖 只使用子程序的只使用子程序的 M99Pn應(yīng)用應(yīng)用 (6)固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能固定循環(huán)使編程員編程變得容易。用固定循環(huán)，頻繁使用的加工操作固定循環(huán)使編程員編程變得容易。用固定循環(huán)，頻繁使用的加工操作可以用可以用 G功能在單程序段中指令；若沒有固定循環(huán)，一般就要求多功能在單程序段中指令；若沒有固定循環(huán)，一般就要求多個(gè)程序段。另外，固定循環(huán)能縮短程序、節(jié)省存儲(chǔ)器。固定循環(huán)個(gè)程序段。另外，固定循環(huán)能縮短程序、節(jié)省存儲(chǔ)器。固定循環(huán)功能及應(yīng)用見表功能及應(yīng)用見表 。表 固定循環(huán)功能及應(yīng)用代代 碼碼 功功 能能 應(yīng)應(yīng) 用用鉆削鉆削 (Z方向方向 ) 在孔底的動(dòng)作在孔底的動(dòng)作 回退回退 (+Z方向方向 )G73 間間 歇歇 進(jìn)給進(jìn)給 ———— 快速移快速移 動(dòng)動(dòng) 高速深孔高速深孔 鉆鉆 循循 環(huán)環(huán)G74 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 停刀停刀 →→ 主主 軸軸 正正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 左旋攻左旋攻 絲絲 循循 環(huán)環(huán)G76 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 主主 軸軸 定向停止定向停止 快速移快速移 動(dòng)動(dòng) 精精 鏜鏜 循循 環(huán)環(huán)G80 ———— ———— ———— 取消固定循取消固定循 環(huán)環(huán)G81 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 ———— 快速移快速移 動(dòng)動(dòng) 鉆鉆 孔、孔、 鉆鉆 中心孔循中心孔循 環(huán)環(huán)G82 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 停刀停刀 快速移快速移 動(dòng)動(dòng) 鉆鉆 孔循孔循 環(huán)環(huán) ， 锪鏜锪鏜 循循 環(huán)環(huán)G83 間間 歇歇 進(jìn)給進(jìn)給 ———— 快速移快速移 動(dòng)動(dòng) 深孔深孔 鉆鉆 循循 環(huán)環(huán)G84 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 停刀停刀 →→ 主主 軸軸 反反 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 攻攻 絲絲 循循 環(huán)環(huán)G85 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 ———— 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 鏜鏜 孔循孔循 環(huán)環(huán)G86 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 主主 軸軸 停止停止 快速移快速移 動(dòng)動(dòng) 鏜鏜 孔循孔循 環(huán)環(huán)G87 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 主主 軸軸 正正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 快速移快速移 動(dòng)動(dòng) 背背 鏜鏜 循循 環(huán)環(huán)G88 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 停刀停刀 →→ 主主 軸軸 停止停止 手手 動(dòng)動(dòng) 移移 動(dòng)動(dòng) 鏜鏜 孔循孔循 環(huán)環(huán)G89 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 停刀停刀 切削切削 進(jìn)給進(jìn)給 鏜鏜 孔循孔循 環(huán)環(huán)① 說明a)固定循環(huán)由 6個(gè)順序的動(dòng)作組成，如圖 。圖圖 固定循環(huán)的動(dòng)作組成固定循環(huán)的動(dòng)作組成其中各個(gè)動(dòng)作的具體含義如下。其中各個(gè)動(dòng)作的具體含義如下。動(dòng)作動(dòng)作 1：： X軸和軸和 Y軸的定位軸的定位 (還可包括另還可包括另一個(gè)軸一個(gè)軸 )。動(dòng)作動(dòng)作 2：快速移動(dòng)到：快速移動(dòng)到 R點(diǎn)。點(diǎn)。動(dòng)作動(dòng)作 3：孔加工。：孔加工。動(dòng)作動(dòng)作 4：在孔底的動(dòng)作。：在孔底的動(dòng)作。動(dòng)作動(dòng)作 5：返回到：返回到 R點(diǎn)。點(diǎn)。動(dòng)作動(dòng)作 6：快速移動(dòng)到初始點(diǎn)：快速移動(dòng)到初始點(diǎn) b) 基本格式基本格式G90(或或 G91)G98(或或 G99)GX...Y...Z...R...Q...P...F...K...；；其中各項(xiàng)的含義如下。其中各項(xiàng)的含義如下。G：： G73～～ G89。X...Y...：孔位置坐標(biāo)。：孔位置坐標(biāo)。Z...：孔底位置。：孔底位置。R...：： R點(diǎn)平面位置。點(diǎn)平面位置。Q...：每次鉆孔深度或讓刀距離，使用于：每次鉆孔深度或讓刀距離，使用于 G7 G7 G8 G87。P...：停留時(shí)間，使用于：停留時(shí)間，使用于 G7 G7 G8 G8 G8 G8G89。F...：進(jìn)給量。：進(jìn)給量。K...：循環(huán)次數(shù)。：循環(huán)次數(shù)。c) G90/G91的坐標(biāo)指定的坐標(biāo)指定 指定指定 G90時(shí)，沿著鉆孔軸移動(dòng)距離的數(shù)據(jù)給定方式如圖時(shí)，沿著鉆孔軸移動(dòng)距離的數(shù)據(jù)給定方式如圖 (a)所示；指定所示；指定 G91時(shí)，數(shù)據(jù)給定方式如圖時(shí)，數(shù)據(jù)給定方式如圖 (b)所示。所示。圖圖 G90和和 G91的坐標(biāo)指定的坐標(biāo)指定d) 鉆孔方式鉆孔方式 G7 G7 G76和和 G81到到 G89是模態(tài)是模態(tài) G代碼代碼，直到被取消之前一直保持有效。當(dāng)有效時(shí)，當(dāng)前狀，直到被取消之前一直保持有效。當(dāng)有效時(shí)，當(dāng)前狀態(tài)是鉆孔方式。一旦在鉆孔方式中鉆孔數(shù)據(jù)被指定，態(tài)是鉆孔方式。一旦在鉆孔方式中鉆孔數(shù)據(jù)被指定，則數(shù)據(jù)被保持，直到被修改或清除。則數(shù)據(jù)被保持，直到被修改或清除。e) 當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到 R點(diǎn)平面或初始位置平面，點(diǎn)平面或初始位置平面，由由 G98/G99指定，如圖指定，如圖 。一般情況下，所示。一般情況下， G99用于第用于第 1次鉆次鉆孔，而孔，而 G98用于最后的鉆孔。用于最后的鉆孔。f) 在在 K中指定重復(fù)次數(shù)，對(duì)等間距孔進(jìn)行重復(fù)鉆孔。中指定重復(fù)次數(shù)，對(duì)等間距孔進(jìn)行重復(fù)鉆孔。 K僅在被指定的僅在被指定的程序段內(nèi)有效，以增量方式程序段內(nèi)有效，以增量方式 (G91)指定第指定第 1孔位置。如果用絕對(duì)值孔位置。如果用絕對(duì)值方式方式 (G90)指令的話，則在相同位置重復(fù)鉆孔。重復(fù)次數(shù)指令的話，則在相同位置重復(fù)鉆孔。重復(fù)次數(shù) K最大的最大的值為值為 9999，如果指定，如果指定 K0，鉆孔數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)，但是不執(zhí)行，鉆孔數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)，但是不執(zhí)行 1