ros配置教程詳細(xì)-文庫(kù)吧
2025-08-01 23:47 本頁(yè)面
【正文】 同5一樣,在NEW TERMINAL里執(zhí)行import firewall,整體和第5步相近.(7)配置的差不多了,該改管理員賬號(hào)了,左側(cè)USERS,雙擊ADMIN改個(gè)名字和右下腳的password,如果不需要遠(yuǎn)程修改ROS的話,可以設(shè)定訪問(wèn)IP,~~~圖16至此,基本OK了.第一次寫(xiě)教程用了2個(gè)多小時(shí)呵呵..有什么不完整的地方歡迎大家補(bǔ)充，大家可以從本站下載ROS 。也可以直接找我，:229200669ros軟路由========================================================================將該硬盤(pán)掛在要做路由電腦上，注意必須接在第一個(gè)IDE并且是主硬盤(pán)接口。插上一張網(wǎng)卡，這是接內(nèi)網(wǎng)的LAN。開(kāi)機(jī)，出現(xiàn)登陸提示。用戶:admin 密碼：空輸入setup再按兩次A在ether1后面輸入你的內(nèi)網(wǎng)IP，如：（這里/24是24位掩碼，）輸入完ip后，按兩次x退出，也可用winbox在圖形界面下訪問(wèn)路由了。關(guān)機(jī)，插上另一張網(wǎng)卡，這個(gè)是接外網(wǎng)的，即WAN，現(xiàn)在可以去掉軟路由電腦的顯示器和鍵盤(pán)了。開(kāi)機(jī)，運(yùn)行winbox以admin身份登陸添加外網(wǎng)網(wǎng)卡。在ipaddress里按+，address輸入你的外網(wǎng)ip和掩碼位。network和BROADCAST不填，INTERFACE里選擇ethr2增加外網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。iproutes按+，Gateway輸入外網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)NAT轉(zhuǎn)發(fā)：IPFIREWALL在NAT里點(diǎn)+，在ACTION里選masquerade現(xiàn)在該路由已經(jīng)做好雛形，可以正常上網(wǎng)了。ROS菜單含義guanlianinterfaces網(wǎng)絡(luò)接口wireless無(wú)線網(wǎng)絡(luò)bridge橋接ppp虛擬撥號(hào)ipports端口queues限速drivers設(shè)備systemfiles
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