第六章-海洋測繪(2)-文庫吧
2025-07-21 10:46 本頁面
【正文】 標(biāo)的最小距離。 ? 如圖 4所示，距離分辨力可由脈沖寬度所照射的海底面上的距離來判定。若兩物標(biāo)間隔小于脈沖寬度乘以聲速，那么就無法區(qū)分而被視為同一物標(biāo)。當(dāng)然，脈沖寬度越窄距離分辨力越高。 ? 縱向（前進(jìn)方向）分辨力與船速、脈沖發(fā)射間隔和水平波束寬度有關(guān)。如圖 5所示，物標(biāo)離換能器越近，波束寬度越小越可識別。物標(biāo)離換能器越遠(yuǎn)，波束照射面積變大，分辨力越低。 測掃聲納的畫像分析 ? 初期側(cè)掃聲吶的畫像，靠打印在記錄紙記錄。隨著電子技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在側(cè)掃聲吶的畫像，都采用數(shù)字式記錄。這使脫機(jī)的各種畫像處理成為可能。 ? 畫像分析主要由前處理、幾何補(bǔ)正和底質(zhì)分類組成。將補(bǔ)正后的畫像進(jìn)行拼接在一起可得來到廣域畫像。從畫像中提取特征，可進(jìn)行底質(zhì)分類。 ?圖 6是散射強(qiáng)度補(bǔ)正例，上方是補(bǔ)正前畫像，下方是補(bǔ)正后畫像。顯而易見，補(bǔ)正后畫像比較補(bǔ)正前畫像失真小，特別在拖魚垂直下方附近。前處理除了補(bǔ)正散射強(qiáng)度外，還對海面反射、二次反射以及操作人員設(shè)定的增益進(jìn)行補(bǔ)正。 ?幾何補(bǔ)正對拖魚的橫搖、縱搖和偏航等所引起的畫像的重疊、回轉(zhuǎn)、位移進(jìn)行修正，取得良好的幾何位置精度，實(shí)現(xiàn)畫像拼接。 測掃聲納主要用途 20世紀(jì) 50年代最初發(fā)明的側(cè)掃聲吶主要用于軍事方面，如探測潛艇、海底地形等。 20世紀(jì) 80年代，隨著海洋開發(fā)事業(yè)迅速發(fā)展，側(cè)掃聲吶用于民事方面才廣泛展開。側(cè)掃聲吶系統(tǒng)的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面： – 、地貌和沉積物分布； – ； – ； – ； – ，輸油、輸氣、輸水管道，海底電纜、光纜等進(jìn)行監(jiān)視和定位； – （如海岸侵蝕監(jiān)測）。 干涉合成孔徑聲吶系統(tǒng) ? 干涉聲吶系統(tǒng)又稱相干聲吶系統(tǒng)，其 基本原理為利用多個(gè)換能器測量回波的振幅、時(shí)間和相位差來對海底各點(diǎn)準(zhǔn)確定位 。如圖12所示， H1,H2為相距 b的兩個(gè)水聽器，其傾斜角為 ψ，若 b小于波長 λ/2，當(dāng)測量目標(biāo)的距離遠(yuǎn)大于水聽器間距 b時(shí)，通過測量兩個(gè)水聽器接收 圖 INSAS目標(biāo)測量基本原理 θｒdH 2H 1ψθ = a r c c o s ( d / b ) ψd = φ / 2 π ? λb = H 1 H 2信號的相位差 φ就可計(jì)算出目標(biāo)離兩個(gè)水聽器的距離差 d，從而求出回波到來的方向 θ。從回波接受時(shí)間和回波到來的方向就
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