【正文】 測量方法，試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）題7圖，并畫出輸出電壓波形圖。己知輸入信號及控制信號見題8圖b所示。 （a） （b）題8圖，試分析其工作原理。題9圖C10kΩuo10kΩ10kΩ10kΩ5kΩUc∞++N1∞++N210kΩV1V2uA+ us Uc？當(dāng)輸入信號us與Uc的波形如圖所示時，畫出uo在加電容C前后的波形。（8分）ui2uo1uo2100kΩ10kΩ100kΩ20kΩ20kΩ100kΩuo100kΩ∞++N1IR∞++N2∞++N3如圖所示電路為何種放大電路？寫出輸出電壓uo與輸入電壓uiui2之間的關(guān)系式，并說明該電路的主要特點。（10分）12．電路如圖所示，試畫出其電壓傳輸特性曲線，要求標出有關(guān)數(shù)值。設(shè)A為理想運算放大器。13．在如圖所示電路中，已知A為理想運算放大器，；二極管VD的正向?qū)妷篣D＝。試畫出該電路的電壓傳輸特性圖。第3章 控制系統(tǒng)設(shè)計一、選擇題（ ） ，但其幅值為（ ）（ ） （ ） （ ） ，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ） ，當(dāng)｜e（n）｜≤ E0時取e（n）＝0，則控制器（ ） ，（ ）－Φ（z）的零點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點－Φ（z）的極點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點（z）的零點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點（z）的極點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點，且相鄰兩個頻譜之間不重疊的條件是（ ）＜2ωmax ＜ωmax ≥ωmax ≥2ωmax（ ），系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）（n）＝∞ （n）＝0 （n）＝e（kT） （n）＝常數(shù)，（ ）－Φ（z）的零點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點－Φ（z）的極點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點（z）的零點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點（z）的極點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點（ ）＜2ωmax ＜ωmax ≥ωmax ≥2ωmax（ ） 15 .s平面的虛軸在z平面上的映射為（ ） ，當(dāng)｜e（n）｜≤ E0時采用（ ） （ ） （ ） ，當(dāng)｜e（n）｜＞ E0時采用（ ） （ ）（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 （z）趨近于零的拍數(shù)為最少（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 －Φ（z）趨近于零的拍數(shù)為最少（ ） （ ） （ ）＝esT ＝ezT ＝esT ＝e－zT，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ） （ ） ，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ） （z）的零點必須包含G（z）在z平面上的（ ） ，當(dāng)｜e（n）｜＞E0時采用（ ） （ ） （z）物理可實現(xiàn)就是要求數(shù)字控制器算法中不允許出現(xiàn)（ ） （ ） 　　　　　　　　　 ?。? ）＜2ωmax ＜ωmax ≥ωmax ≥2ωmax二、名詞解釋題 （z）物理可實現(xiàn) 三、簡述題。？。 。四、綜合應(yīng)用題 (1) (2) 。，（）的Z反變換。 (1) (2) 求下圖所示系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) D(z)=C(z)/R(z).第4章 機電一體化接口設(shè)計一、選擇題（ ） 2. A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的被測最大輸入電壓為（ ）A. B. C. D. （ ）（ ） ＝1且Q3＝0、Q0＝0時，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（ ） （ ）A. B.C. D.7. ADC0809是將（ ） （ ）A. B.C. D.（ ） D. 交叉干擾小且切換速度快，則（ ），輸出多個模擬信號的控制線狀態(tài)為（ ）（ ） ＝1且Q3＝Q0＝0時，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（A） （ ） ：（ ）A.B.C.D.＝1且Q3＝0、Q0＝1時，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（ ） （ ），截止延遲時間短 ，截止延遲時間長，截止延遲時間長 ，截止延遲時間短（ ） （ ） 20. A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809的模擬輸入通道的量程為（ ）~10V ~5V ~10mv ~5mV（ ） ＝1時，轉(zhuǎn)換輸出的結(jié)果Q3Q2Q1Q0表示數(shù)的（ ） （ ） ，故能（ ） 二、名詞解釋題 （數(shù)字）量輸入通道 7. A/D轉(zhuǎn)換器 三、簡述題1. 簡述D/A轉(zhuǎn)換器的主要特性。？。，應(yīng)考慮的哪些問題？。？四、綜合應(yīng)用題（8031）與DAC0832芯片如圖所示，若D/A轉(zhuǎn)換器工作于單緩沖方式。（1）畫出電路的連接圖；（2）設(shè)計D/A轉(zhuǎn)換程序。 ，圖中地址及控制邏輯如題2表所示，試編制電路的接口程序。題2圖 DAC1230與單片機8031的接口電路題2表地 址控 制 方 式功 能8000HI/O寫輸入DI4～DI118001HI/O寫輸入DI0～DI38002HI/O寫DAC刷新輸出第5章 伺服系統(tǒng)設(shè)計一、選擇題（ ） （ ） 　　　　　 　 　　　　　 　 （ ） （ ） （ ）A. B. C. D.（ ）＋β＝0 ＋β＝π/2 ＋β＝π ＋β＝2π（ ） （ ） 　 　，在頻率從工頻以下是按（ ） 、電流雙閉環(huán)控制方式的調(diào)速，其斷開條件是流過晶閘管電流（ ） ，其輸出響應(yīng)的過渡過程隨時間的（ ） （ ） （ ），則其步距角為（ ）176。 176。 176。 176。，電動機轉(zhuǎn)速隨（ ） （ ） 　 ?。? ） ，但其（ ） （ ）。 （ ）　 　 　 　 　 　、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和時，系統(tǒng)為（ ） （ ） （ ） 、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時，系統(tǒng)為（ ） （ ） ，則其（ ） ，通過對方波的（ ） （ ） ，（ ） ，則其（ ） （ ） （ ） （ ） 二、名詞解釋題 三、簡述題（A、B、C）感應(yīng)步進電動機的所有通斷電控制方式及其步距角大小。、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中PI調(diào)節(jié)器的特點。？：、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特點。（A、B、C、D）感應(yīng)步進電動機的所有通斷電控制方式。？四、綜合應(yīng)用題，絲杠導(dǎo)程6mm，直徑d＝32mm，步進電機的步距角為θ＝，試確定齒輪減速比i。，其通電方式為ABC→ABCD→BCD→BCDE→ CDE→CDEF→DEF→DE