840d系統(tǒng)補(bǔ)償功能匯總-文庫(kù)吧
2025-07-20 22:37 本頁(yè)面
【正文】 1,4,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,5,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,6,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,7,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,8,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,9,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,10,AX2]= $AA_ENC_COMP[1,11,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,12,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,13,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,14,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,15,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,16,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,17,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,18,AX2]=0 $AA_ENC_COMP[1,19,AX2]=0 $AA_ENC_COMP_STEP[1,AX2]=500 $AA_ENC_COMP_MIN[1,AX2]=5500 $AA_ENC_COMP_MAX[1,AX2]=0 $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[1,AX2]=0 M17（3） 導(dǎo)入補(bǔ)償數(shù)據(jù)INI文件至系統(tǒng) 先設(shè)定參數(shù)32700 ENC_COMP_ENABLE [1]=0（關(guān)閉螺距誤差補(bǔ)償使能，否側(cè)數(shù)據(jù)被保護(hù)無(wú)法裝載）。（4） 補(bǔ)償數(shù)據(jù)生效設(shè)定32700 ENC_COMP_ENABLE [1]=1，NCK Reset，軸返回參考點(diǎn)后，新的螺距補(bǔ)償值生效。可以在 診斷 → 服務(wù)顯示 → 軸調(diào)整 → 絕對(duì)補(bǔ)償值測(cè)量系統(tǒng)2 中看到補(bǔ)償效果。數(shù)控機(jī)床螺距誤差補(bǔ)償時(shí)需要注意問(wèn)題：① 在全閉環(huán)下，進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償前，應(yīng)將光柵尺鋼帶校準(zhǔn)，光柵尺盒校直。如果光柵尺盒未校準(zhǔn)，激光干涉儀檢測(cè)的曲線往往是交叉或平行漂移的。② 要充分考慮環(huán)境對(duì)機(jī)床和檢測(cè)儀器的影響，如溫度，風(fēng)速等。大型數(shù)控機(jī)床往往由于環(huán)境的變化精度也隨之變化。三、垂度補(bǔ)償（交叉補(bǔ)償）在大型數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)床自身的結(jié)構(gòu)及其剛性，在重力等自然因素下，機(jī)床懸垂軸的平行度，垂直度往往不能達(dá)到機(jī)床的設(shè)計(jì)精度。如數(shù)控落地鏜床主軸箱滑枕、鏜桿與主軸箱垂直移動(dòng)的垂直度，大型數(shù)控龍門銑床的溜板移動(dòng)對(duì)工作臺(tái)面的平行度，大跨度立車垂直刀架移動(dòng)對(duì)工作臺(tái)面的平行度。以上誤差雖然在機(jī)械制造工藝上能夠改善但是一般也都很難達(dá)到理想狀態(tài)，尤其是對(duì)高精度的數(shù)控機(jī)床。垂度補(bǔ)償能夠使此種誤差得以修正，并達(dá)到機(jī)床的設(shè)計(jì)精度。 西門子840D數(shù)控系統(tǒng)垂度補(bǔ)償原理與螺距誤差補(bǔ)償相似，其補(bǔ)償原理和系統(tǒng)變量、設(shè)定數(shù)據(jù)和機(jī)床參數(shù)如下圖所示：系統(tǒng)變形量意義如下：● $AN_CEC[t,N] (補(bǔ)償點(diǎn)為 N 補(bǔ)償表號(hào)為 [t])● $AN_CEC_INPUT_AXIS[t] (基準(zhǔn)軸)● $AN_CEC_OUTPUT_AXIS[t] (補(bǔ)償軸)● $AN_CEC_STEP[t] (兩插補(bǔ)點(diǎn)之間的距離)● $AN_CEC_MIN[t] (起點(diǎn)位置)● $AN_CEC_MAX[t] (終點(diǎn)位置)● $AN_CEC_DIRECTION[t] (補(bǔ)償方向) 其中：$AN_CEC_DIRECTION[t]=0：補(bǔ)償值在基準(zhǔn)軸的兩個(gè)方向有效。 $AN_CEC_DIRECTION[t]=1：補(bǔ)償值只在基準(zhǔn)軸的正方向有效。 $AN_CEC_DIRECTION[t]=1：補(bǔ)償值只在基準(zhǔn)軸的負(fù)方向有效?！?$AN_CEC_IS_MODULO[t]：基準(zhǔn)軸的補(bǔ)償帶模功能?！?$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[t]：基準(zhǔn)軸的補(bǔ)償表的相乘表。設(shè)定數(shù)據(jù)意義如下：SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE[t]垂度補(bǔ)償賦值表有效。SD41310$SN_CEC_TABLE_WEIGHT[t]垂度補(bǔ)償賦值表加權(quán)因子。機(jī)床參數(shù)意義如下：MD18342 $MN_MM_C
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