【正文】 重點(diǎn)，交通情況調(diào)查工作的任務(wù)將更為重要。交通管理、科研、設(shè)計(jì)工作也要適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的社會(huì)發(fā)展。因此，研制新的交通量采集系統(tǒng)對(duì)于提高公路部門(mén)的技術(shù)、管理水平和適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的發(fā)展具有重要的意義。 本課題的研究目的和意義在“十一五”期間，公路交通運(yùn)輸對(duì)于是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展意義重大，尤其在整合和利用交通信息資源、提高交通行業(yè)信息化監(jiān)管水平、加強(qiáng)交通綜合運(yùn)行分析輔助決策、改善公眾交通信息服務(wù)質(zhì)量等方面要實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)突破。隨著汽車(chē)普及率也在不斷提高，高速公路網(wǎng)建設(shè)的不斷發(fā)展，城市路網(wǎng)密度和路面車(chē)流量也越來(lái)越大，交通情況調(diào)查工作的任務(wù)將更為艱巨。而交通管理、科研、設(shè)計(jì)等工作也要同互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的社會(huì)發(fā)展相適應(yīng)，因此，研制新的交通量采集系統(tǒng)對(duì)于提高公路部門(mén)的技術(shù)、管理水平和適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的發(fā)展具有重要的意義。 [1]為了使交通運(yùn)輸適應(yīng)社會(huì)的飛速進(jìn)步,交通智能化建設(shè)被搬上日程，各地在交通道路管理中都普及了交通智能化設(shè)備。通過(guò)這些交通智能設(shè)備采集，處理車(chē)流量、車(chē)速、飽和度等交通數(shù)據(jù)并通過(guò)直觀的方式實(shí)時(shí)反饋給交通管理部門(mén)。以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通的智能化，信息化管理。在對(duì)交通發(fā)展規(guī)劃和預(yù)測(cè)未來(lái)的交通運(yùn)輸需求這一工作中，交通數(shù)據(jù)量的采集是不可少的環(huán)節(jié)和步驟，是規(guī)劃內(nèi)容的一個(gè)重要組成部分，也是制定決策與規(guī)劃的依據(jù)和基礎(chǔ)。在描述交通的三大基本交通參數(shù)之中，交通量信息是反映交通狀況的最重要的參數(shù)。通過(guò)對(duì)交通量信息資料的分析和整理，我們可以了解交通量的空間分布和時(shí)間分布、交通量的各種變化規(guī)律和影響交通量數(shù)據(jù)的各種因素，從而為道路網(wǎng)規(guī)劃、交通安全、道路設(shè)計(jì)和建設(shè)等各個(gè)方面提供切實(shí)可靠的依據(jù)。 [2]通過(guò)對(duì)交通量的分析交通工作者可以準(zhǔn)確掌握交通現(xiàn)狀及其變化規(guī)律，同時(shí)也為實(shí)現(xiàn)與未來(lái)的交通需求相適應(yīng)的道路工程設(shè)施及交通管理控制手段提供依據(jù)。 目前國(guó)內(nèi)外廣泛使用的交通量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括線圈檢測(cè)設(shè)備、視頻檢測(cè)設(shè)備、道路雷達(dá)檢測(cè)、GPS浮動(dòng)車(chē)檢測(cè)等，但大部分檢測(cè)設(shè)施都需要路面鋪設(shè)和現(xiàn)場(chǎng)人員的進(jìn)行操作, 不能滿足當(dāng)前公路網(wǎng)絡(luò)化管理和智能交通的要求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，微電子技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，檢測(cè)儀器儀表正朝著微型化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。公路交通檢測(cè)儀器儀表的發(fā)展也不例外，也應(yīng)朝著微型化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。采用無(wú)線通信技術(shù)不僅是提高檢測(cè)儀器的技術(shù)水平，就高速公路的環(huán)境來(lái)說(shuō)，更是保障了交調(diào)人員的人身安全。為適應(yīng)交通量不斷增大的趨勢(shì)，交通量采集系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)有更高的精度和高容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。還應(yīng)當(dāng)有網(wǎng)絡(luò)接口和移動(dòng)存儲(chǔ)接口以跟上計(jì)算機(jī)應(yīng)用的發(fā)展和公路交通管理和科研的要求。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 2 交通量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀交通量檢測(cè)系統(tǒng)是采用一定的車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)將有關(guān)交通流信息等物理量形式的信息轉(zhuǎn)為電子量，然后通過(guò)傳輸線路傳送到信號(hào)控制器的信息處理部分進(jìn)行處理，它是城市交通道路控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，主要是通過(guò)數(shù)據(jù)采集和設(shè)備監(jiān)視等方式來(lái)進(jìn)行交通數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)。 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀美國(guó)作為當(dāng)今世界上高速公路建設(shè)里程最多、高速公路路網(wǎng)最發(fā)達(dá)、人均車(chē)輛占有率最高的發(fā)達(dá)國(guó)家，充分利用其雄厚的資金支持和車(chē)載通信、衛(wèi)星通信等通信技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，成為在道路車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)上最為先進(jìn)最為成熟的國(guó)家之一。美國(guó)準(zhǔn)備在 2022 年到 2022 年十年間投資高達(dá)到 2022 億美元構(gòu)造全國(guó) ITS，采用現(xiàn)代化的通信技術(shù)、智能控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)手段加強(qiáng)與提高公路監(jiān)控、車(chē)輛檢測(cè)能力，進(jìn)而對(duì)整個(gè)公交網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行科學(xué)管理和維護(hù)，降低公路引發(fā)的交通事故，減少因交通事故所引起的嚴(yán)重?fù)p失。從而滿足現(xiàn)代化、智能化交通的“高速、安全、智能、舒適”的要求，日本的路面實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)也取得了一定成果，曾經(jīng)投入大量人力、物力和資金組織了“動(dòng)態(tài)路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)”的實(shí)驗(yàn)。并且建立了“車(chē)輛、道路與交通智能協(xié)會(huì)” ，建設(shè)省、通產(chǎn)省、運(yùn)輸省和警察廳各部門(mén)之間緊密配合與共同參與到 ITS 建設(shè)，保證了上路的每輛汽車(chē)均處于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)范圍內(nèi)，目前在日本上路行駛的車(chē)輛中，有超過(guò)了兩百萬(wàn)輛的汽車(chē)裝備了車(chē)輛導(dǎo)航定位設(shè)備，大規(guī)模的檢測(cè)覆蓋率不僅可以使監(jiān)控中心實(shí)時(shí)了解每一輛車(chē)輛行駛情況而且通過(guò)該設(shè)備能夠向駕駛員提供實(shí)時(shí)的道路信息服務(wù)。使得車(chē)輛行駛信息、駕駛員個(gè)人信息和監(jiān)控中心之間的通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一體化。 歐洲道路檢測(cè)上進(jìn)行理論和實(shí)際應(yīng)用的研究也具有一定的代表性，在上個(gè)世紀(jì) 80 年代，為改善公路檢測(cè)設(shè)備的升級(jí)，歐洲各國(guó)家投入資金多達(dá) 50 多億美元以上，現(xiàn)正計(jì)劃在歐盟國(guó)家內(nèi)部建立起專(zhuān)用的交通無(wú)線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)，使車(chē)輛控制、信息服務(wù)以及電子收費(fèi)等系統(tǒng)等能夠有機(jī)的在統(tǒng)一在一個(gè)完整的監(jiān)控、指揮以體系中，同時(shí)利用地球同步衛(wèi)星準(zhǔn)確定位確認(rèn)交通事故的交通警示系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在高速公路的安全運(yùn)行。 [3] 國(guó)外生產(chǎn)交通量采集儀的國(guó)家主要有：美國(guó)，澳大利亞，英國(guó)，瑞典等。國(guó)內(nèi)引進(jìn)較多的是美國(guó)和澳大利亞生產(chǎn)的儀器。國(guó)外儀器的特點(diǎn)是工作穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，使用方便。這些儀器結(jié)構(gòu)上一般采用上、下位機(jī)的形式。儀器作為下位機(jī)，按照給定的要求采集車(chē)輛數(shù)據(jù)，并做簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理后存入儀器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或是直接傳送給上位機(jī)。由上位機(jī)完成各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和統(tǒng)計(jì)分析工作。傳送數(shù)據(jù)的途徑有串行接口，USB 接口或是紅外接口。供電方式采用電瓶供電或是太陽(yáng)能供電。在我國(guó)使用時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題主要有：價(jià)格昂貴，不適合普遍使用；由于使用環(huán)境的不同，國(guó)外儀器在使用的過(guò)程中遇到一些困難，如傳感器容易丟失，車(chē)流比國(guó)外密集，造成統(tǒng)計(jì)精度下降；維修困難。 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 與歐美相比我國(guó)的智能公交系統(tǒng)的發(fā)展起步相對(duì)較晚。在 20 世紀(jì) 70 年代從國(guó)外引進(jìn)了一些相關(guān)項(xiàng)目，進(jìn)行了一些 ITS 或與 ITS 相關(guān)的基礎(chǔ)項(xiàng)目的研究和應(yīng)用，但也只是局限于研究城市交通信號(hào)的控制試驗(yàn)。90 年代中期以來(lái)，我國(guó)開(kāi)始研究并發(fā)展戰(zhàn)略和地理信息中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 3 系統(tǒng) GIS、全球定位系統(tǒng) GPS 在交通中的應(yīng)用等。2022 年由交通部公路科學(xué)研究所國(guó)家智能運(yùn)輸工程研究中心組織制定了中國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)體系框架，為中國(guó)的道路檢測(cè)發(fā)展指明了方向。在制定國(guó)家發(fā)展的“十一五”計(jì)劃和 2022 年長(zhǎng)期規(guī)劃時(shí)， ITS 已作為一個(gè)重要項(xiàng)目列入戰(zhàn)略研究計(jì)劃。我國(guó)目前已經(jīng)成立全國(guó)范圍內(nèi) ITS 協(xié)調(diào)小組，組織完成了 “中國(guó)ITS 標(biāo)準(zhǔn)體系框架研究” 、 “ITS 系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究”等一批重點(diǎn)項(xiàng)目，將路面車(chē)輛信息的檢測(cè)、監(jiān)控作為智能交通管理的一個(gè)重要內(nèi)容。 [4] 但目前各個(gè)省、市的車(chē)輛信息采集系統(tǒng)所使用的軟硬件五花八門(mén)，各不相同不能有效地協(xié)同與整合，集成度很低，完全處于獨(dú)立狀態(tài)，這非常不利于對(duì)汽車(chē)這種經(jīng)?？绲赜蛐旭偟慕煌üぞ哌M(jìn)行全程檢測(cè)，對(duì)組建跨地域大，規(guī)模的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)造成了巨大的障礙。 國(guó)內(nèi)目前生產(chǎn)的儀器，有計(jì)數(shù)器，車(chē)軸計(jì)數(shù)器，電磁感應(yīng)線圈式交通量采集儀，紅外交通量采集儀等?？傮w來(lái)說(shuō)，工作的穩(wěn)定性較差，其中有的技術(shù)落后。隨著時(shí)間的推移，該儀器已不能滿足當(dāng)前對(duì)交通量統(tǒng)計(jì)的需求。主要問(wèn)題是：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量偏小，主要采用串行口與計(jì)算機(jī)通信，速度慢，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)接口，不能滿足當(dāng)前公路網(wǎng)絡(luò)化管理和智能交通的要求。 常用車(chē)輛檢測(cè)傳感器車(chē)輛檢測(cè)傳感器種類(lèi)繁多，工作原理各不相同，但主要有兩種基本功能：一是檢測(cè)車(chē)輛是否存在和出現(xiàn)，二是檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)和通過(guò)時(shí)狀態(tài)，一般的車(chē)輛檢測(cè)器至少具有上訴述兩個(gè)基本功能之一。 [6]目前，車(chē)輛檢測(cè)傳感器按工作原理不同主要分為以下幾類(lèi)：壓力感應(yīng)型檢測(cè)器一般用于早期的交通數(shù)據(jù)采集中，車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)通過(guò)檢測(cè)壓力變化采集數(shù)據(jù)，再將壓力數(shù)據(jù)的變化轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)分析處理。由于其檢測(cè)信息度不高和自動(dòng)化程度上存在的缺陷已經(jīng)逐漸被新型檢測(cè)器代替。該種檢測(cè)器，是目前世界上使用最普遍的一種檢測(cè)設(shè)備，一般利用電磁感應(yīng)傳感器，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)引起電磁感應(yīng)的變化來(lái)計(jì)算出車(chē)輛的速度，流量，時(shí)間占有率和長(zhǎng)度等交通參數(shù)，并上傳給控制裝置，具有易于掌握、計(jì)數(shù)精確、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。超聲波檢測(cè)器一般是利用設(shè)置在車(chē)道上方的超聲波探頭，接收由超聲波發(fā)生器發(fā)射的超聲波束并經(jīng)車(chē)輛反射的超聲回波來(lái)檢測(cè)車(chē)輛。其優(yōu)點(diǎn)為設(shè)備體積小，檢測(cè)精度高，安裝時(shí)設(shè)備設(shè)置于各車(chē)道上方無(wú)需切割路面，缺點(diǎn)是其檢測(cè)精度受環(huán)境溫度和氣流影響較大。視頻圖像型檢測(cè)器也是各國(guó)目前普遍采用的一種檢測(cè)方法，通過(guò)攝像裝置將道路上運(yùn)行的車(chē)輛拍攝成圖像，再利用視頻圖像技術(shù)處理圖像信息，檢測(cè)出交通數(shù)據(jù)。其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需破壞路面，在為交通狀況采集數(shù)據(jù)同時(shí)還可以提供直觀可視圖像參考，缺點(diǎn)是設(shè)備維護(hù)成本較高，檢測(cè)精度依賴(lài)于客觀環(huán)境，容易受惡劣天氣、燈光、路面揚(yáng)塵等因素的影響，汽車(chē)的動(dòng)態(tài)陰影也會(huì)為檢測(cè)帶來(lái)干擾，特別是在夜間工作時(shí)誤報(bào)率比較高。交通量數(shù)據(jù)采集需要用到通信技術(shù)。借助于計(jì)算機(jī),互聯(lián)網(wǎng)和通信技術(shù)形成交通檢測(cè)網(wǎng),依靠傳感器實(shí)時(shí)獲得的數(shù)據(jù)才能得到及時(shí)的處理與反饋，交通控制中心才能了解掌握道路中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 4 交通情況,對(duì)路網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)主要分為有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)兩大類(lèi)。（1）有線網(wǎng)絡(luò)接入方式有線網(wǎng)絡(luò)方式是將傳感器在現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，通過(guò)以太網(wǎng)傳送給控制終端，控制終端再對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行分析處理，得出結(jié)論并反饋給現(xiàn)場(chǎng)。主要有以下幾種有線網(wǎng)絡(luò)傳輸方式。電話線方式這種傳輸方式采用 XSDL 技術(shù),利用現(xiàn)有的電話線路進(jìn)行數(shù)字信號(hào)傳輸，它提供一種直接接入的不中斷服務(wù)。這種方式優(yōu)點(diǎn)是采用普通電話網(wǎng)絡(luò)就可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸，無(wú)需另外組網(wǎng)，可大大降低系統(tǒng)費(fèi)用，一般用于城市交管部門(mén)監(jiān)控視頻的傳輸方案。DDN方式DDN 是數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，主要是是由數(shù)字傳輸電路和相應(yīng)的數(shù)字交叉復(fù)用設(shè)備組成，采用該方式時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需求申請(qǐng)帶寬，它主要提供中、高速率，高質(zhì)量點(diǎn)到及點(diǎn)到多點(diǎn)的數(shù)字專(zhuān)用鏈路，其優(yōu)點(diǎn)是傳輸速率和質(zhì)量很高，并且協(xié)議簡(jiǎn)單，組網(wǎng)靈活，但是DDN網(wǎng)組建和維護(hù)成本較高，長(zhǎng)期使用存在局限性.光纖信道光纖信道有傳輸質(zhì)量高、信道穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。但目前用于拉伸光纖的預(yù)制棒國(guó)內(nèi)供給量嚴(yán)重不足，主要依賴(lài)進(jìn)口，因此光纖組網(wǎng)的設(shè)備成本、施工成本居高不下，在公路網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管中，無(wú)法大規(guī)模推廣。（2）無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入無(wú)線組網(wǎng)是采用無(wú)線信道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，具有靈活機(jī)動(dòng)、簡(jiǎn)便快捷等優(yōu)點(diǎn)，特別適合一些路況復(fù)雜的地段組網(wǎng)，目前交通監(jiān)測(cè)中無(wú)線接入方式主要有以下幾種：藍(lán)牙無(wú)線通信藍(lán)牙（Bluetooth）技術(shù)是一種低功耗，短距離無(wú)線通信技術(shù)，主要優(yōu)點(diǎn)是可以方便的建立無(wú)線連接，移植性較強(qiáng)，適用面廣，但是其通信距離短，待機(jī)耗電量較高，不適合用于公路方面的交通量數(shù)據(jù)采集。GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)GPRS是在GSM基礎(chǔ)之上發(fā)展而來(lái)的一種新的分組交換數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)，一般被稱(chēng)為（意為在2G和3G之間）通信技術(shù)。采用該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交通量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)是可以利用中國(guó)移動(dòng)現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)，方便快捷，接入時(shí)間短，傳輸速率高。但是GPRS小區(qū)容量有限，GPRS對(duì)容量影響程度取決于預(yù)留GPRS使用時(shí)隙個(gè)數(shù)，在網(wǎng)絡(luò)使用的高峰期，數(shù)據(jù)傳送容易堵塞，實(shí)際傳送速度要大大降低。Zigbee技術(shù)ZigBee技術(shù)是一種新興的短距離無(wú)線通信技術(shù)，適合于功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。其網(wǎng)絡(luò)容量大，組網(wǎng)靈活，非常適合交通量采集的傳感器網(wǎng)絡(luò)。 本課題的研究?jī)?nèi)容傳統(tǒng)車(chē)輛檢測(cè)方法在安置檢測(cè)設(shè)備時(shí)大都需要破壞路面，不僅提高使用成本和維護(hù)成中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 5 本，而且也嚴(yán)重影響公路使用壽命。針對(duì)傳統(tǒng)車(chē)輛檢測(cè)方法存在的各種缺點(diǎn)，本文利用電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果，基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將傳感器和無(wú)線通信模塊進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)一種無(wú)安裝方便，受環(huán)境影響小，穩(wěn)定性高，成本低廉的智能車(chē)輛檢測(cè)傳感器。本論文的主要工作是分析研究現(xiàn)有交通量檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)和存在的問(wèn)題，采用磁阻傳感器、Zigbee無(wú)線通信技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)，研究開(kāi)發(fā)新的過(guò)車(chē)傳感器。該傳感器的研究分為硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)兩個(gè)部分，硬件包括磁阻傳感模塊，信號(hào)處理電路，AD轉(zhuǎn)換模塊和zigbee無(wú)線通訊模塊。軟件包括驅(qū)動(dòng)程序，數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)傳輸和命令處理程序的開(kāi)發(fā)。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文 6 2．過(guò)車(chē)傳感器相關(guān)技術(shù) 嵌入式技術(shù)已廣泛應(yīng)用于傳感器和檢測(cè)儀器中。磁阻傳感器由于其高靈敏度，可以用于進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)。而無(wú)線通信技術(shù)大大提高了傳感器的技術(shù)水平和實(shí)用性。 嵌入式技術(shù) 嵌入式系統(tǒng)（嵌入的系統(tǒng)）簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是作為智能控制部件嵌入到設(shè)備體中的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。一個(gè)嵌入式系統(tǒng)就是一個(gè)以嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為核心面向特定功能和用途的軟硬件集合體。即以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，并且適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語(yǔ)音圖像數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，甚至是傳感器等先進(jìn)技術(shù)和具體應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的更新?lián)Q代產(chǎn)品。嵌入式系統(tǒng)包括硬件和軟件兩大部分。硬件部分作為整個(gè)系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)，要為軟件運(yùn)行平臺(tái)和其他設(shè)備進(jìn)行通信提供接口；軟件部分則包括操作系統(tǒng)件和應(yīng)用程序編程?？梢詾閷?shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行和功能實(shí)現(xiàn)提供控制方法。一般來(lái)說(shuō)，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式外部硬件設(shè)、嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式處理器和嵌入式應(yīng)用軟件四大部分組成。 嵌入式系統(tǒng)框架示意圖 The embedded system frame diagram 磁阻傳感器工作原理地球本身就所是一個(gè)巨大的磁體，它在空間產(chǎn)生的磁場(chǎng)稱(chēng)為地磁場(chǎng)。人們利用地磁大約已有 2022 年的歷史。最早的磁傳感器就是指南針, 用于指示方向。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步, 現(xiàn)代各種各樣的磁傳感器已不僅僅限于測(cè)量地球磁場(chǎng)的強(qiáng)