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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-基于proteus的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-文庫吧

2025-10-07 10:06 本頁面


【正文】 接收輸出 4個(gè) TTL 門電流。當(dāng) P3 口寫入 “1” 后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平, P3口將輸出電流( ILL)這是由于上拉的緣故。 ALE/PROG:當(dāng)訪問外部存儲器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是:每當(dāng)用 6 作外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí),將跳過一個(gè) ALE 脈沖。如想禁止 ALE 的輸出可在SFR8EH 地址上置 0。此時(shí), ALE只有在執(zhí)行 MOVX, MOVC 指令是 ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止,置位無效。 PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效。但在訪 問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí),這兩次有效的PSEN 信號將不出現(xiàn)。 EA/VPP:當(dāng) EA保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲器( 0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式 1 時(shí), EA將內(nèi)部鎖定為 RESET;當(dāng) EA 端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲器。 XTAL1 和 XTAL2:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 第二章 智能交通燈的設(shè)計(jì)原理 智能交通燈的設(shè)計(jì)框圖 交通燈系統(tǒng)由四部分組成:車檢測電路,信號燈電路,時(shí)間顯示電路,緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)。 針對道路交通擁擠,交叉路口經(jīng)常出現(xiàn)擁堵的情況利用單片機(jī)控制技術(shù)提出了軟件和硬件設(shè)計(jì)方案及兩點(diǎn)改進(jìn)措施。 7 根據(jù)各道路路口車流量的大小自動調(diào)節(jié)通行時(shí)間。 考慮特殊車輛通行情況,設(shè)計(jì)緊急切換開關(guān) 。 AT89S51 單片機(jī)有 2 計(jì)數(shù)器, 6 個(gè)中斷源,能滿足 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。用其設(shè)計(jì)的交通燈也滿足了要求,所以本文采用單片機(jī)設(shè)計(jì)交通燈。 第三章 智能交通燈電路設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 ,可畫出該控制器的原理框圖 , 為確保十字路口的交通安全,往往都采用交通燈自動控制系統(tǒng)來控制交通信號。其中紅燈( R)亮,表示禁止通行;黃燈( Y)亮表示暫停;綠燈( G)亮表示允許通行。 3 所示 圖 3 智能交通燈控制系統(tǒng)電路圖 智能交通燈電路圖如圖 4 所示: 8 圖 4 交通燈系統(tǒng)由四部分組成:車檢測電路,信號燈電路,時(shí)間顯示電路,緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)。 綠燈的放行時(shí)間與車輛通過數(shù)量不成正比。比如說 20 秒內(nèi)每車道可以通過20 輛車, 40 秒內(nèi)每車道卻可以通過 45 輛車。因?yàn)檫@有一個(gè)起步的問題,還有一個(gè)黃燈等待問題。也就是說,綠燈放行時(shí)間越長,單位時(shí)間通過車輛的數(shù)量就越多。我們來計(jì)算一下,每車道通行 20 秒內(nèi) 可以通過 20 輛車,一個(gè)紅綠燈循環(huán)是40 秒 (單交叉路口 ),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈 5 秒(一個(gè)循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換),即一個(gè)紅綠黃燈循環(huán)要 50 秒,即 50 秒內(nèi)通行的車輛為 40 輛。通過一輛車的平均時(shí)間是 秒。如果每次車輛通行的時(shí)間改為 40 秒, 40 秒內(nèi)每車道可以通過45 輛,一個(gè)紅綠燈循環(huán)是 80 秒 (單交叉路口 ),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈 5 秒(一個(gè)循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換),即一個(gè)紅綠黃燈循 環(huán)要 90 秒,即 90 秒內(nèi)通行的車輛為 90輛。通過一輛車的平均時(shí)間只需 1 秒。顯然在車輛擁擠的情況下綠燈的通行時(shí)間 9 越長,單位時(shí)間內(nèi)通行的車輛越多,可以有 效緩解車輛擁堵問題。我設(shè)定了綠燈通行時(shí)間的上限為 40 秒。在非擁擠時(shí)段綠燈的通行時(shí)間的下限為 20 秒,當(dāng)交叉路口雙方車輛較少時(shí)通行時(shí)間設(shè)為 20 秒,這樣可以大大縮短車輛在紅燈面前的等待時(shí)間。當(dāng)交叉路口雙方車輛較多時(shí)通行時(shí)間設(shè)為 40 秒。 車檢測電路 用來判斷各方向車輛狀況 ,比如: 20秒內(nèi)可以通過的車輛為 20輛,當(dāng) 20秒內(nèi)南往北方向車輛通過車輛達(dá)不到 20輛時(shí),判斷該方向?yàn)樯佘?,?dāng) 20秒內(nèi)北往南方向車輛通過車輛也達(dá)不到 20輛時(shí),判斷該方向也為少車,下一次通行仍為 20秒,當(dāng) 20秒時(shí)間內(nèi)南往北或北往南任意一個(gè)方向 通過的車輛達(dá) 20輛時(shí)證明該狀態(tài)車輛較多,下一次該方向綠燈放行時(shí)間改為 40秒,當(dāng) 40秒內(nèi)通過的車輛數(shù)達(dá) 45輛時(shí)車輛判斷為擁擠,下一次綠燈放行時(shí)間改仍為 40秒,當(dāng) 40秒車輛上通過車輛達(dá)不到 45輛時(shí),判斷為少車,下次綠燈放行時(shí)間改為 20秒, 依此類推。綠燈下限時(shí)間為 20秒,上限值為 40秒,初始時(shí)間為 20秒。這樣檢測,某次可能不準(zhǔn)確,但下次肯定能彌補(bǔ)回來,累積計(jì)算是很準(zhǔn)確的,這就是人們常說的“模糊控制”。因?yàn)槁飞系能嚥豢赡芡蝗辉龆?,塞車都有一個(gè)累積過程。這樣控制可以把不斷增多的車輛一步一步消化,雖然最后由于每個(gè)路口 的綠燈放行時(shí)間延長而使等候的時(shí)間變長,但比塞車等候的時(shí)間短得多。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是成本低,控制準(zhǔn)確。十字路口車輛通行順序如圖 5所示: 圖 5十字路口車輛通行順序 由于南往北,北往南時(shí)間顯示相同,所以只要一個(gè)方向多車,下次時(shí)間就要加長東往西,西往東也一樣,顯示時(shí)間選擇如表 1。 表 1 顯示時(shí)間選擇 車輛情況 本次該方向通行時(shí)間 下次該方向通行時(shí)間 本次該方向通行時(shí)間 本次該方向通行時(shí)間 10 南往北少車,北往南少車 20 秒 20秒 40秒 20 秒 南往北少車,北往南多車 20 秒 40秒 40秒 40 秒 南往北 多車,北往南少車 20 秒 40秒 40秒 40 秒 南往北多車,北往南多車 20 秒 40秒 40秒 40 秒 東往西少車,西往東少車 20 秒 20秒 40秒 20 秒 東往西少車,西往東多車 20 秒 40秒 40秒 40 秒 東往西多車,西往東少車 20 秒 40秒 40秒 40 秒 東往西多車,西往東多車 20 秒 40秒 40秒 40 秒 信號燈電路 信號燈用來顯示車輛通行狀況,下面以一個(gè)十字路口為例,說明一個(gè)交通燈的四種狀態(tài)見圖 6。每個(gè)路口的信號的的轉(zhuǎn)換順序?yàn)椋壕G — 黃 — 紅 綠燈表示允許 通行,黃燈表示禁止通行,但已經(jīng)駛過安全線的車輛可以繼續(xù)通行,是綠燈過渡到紅燈提示燈。紅燈表示禁止通行。綠燈的最短時(shí)間為 20 秒,最長時(shí)間為 40 秒,紅紅最短時(shí)間為 25秒,最長時(shí)間為 45秒,黃燈時(shí)間為 5秒。 圖 6 交通信號燈運(yùn)行狀態(tài) 時(shí)間顯示電路 在交通信號燈的正上方安裝一個(gè)可以顯示綠燈通行時(shí)間,紅燈等待時(shí)間的 11 顯示電路,采用數(shù)碼管顯示電路是一種很好的方法。由于東往西方向和西往東方向顯示的時(shí)間相同,南往北方向和北往南方向顯示的時(shí)間也相同,所以只需要考慮四位數(shù)碼管顯示電路,其中東西方向兩位,南北方向兩位, 兩位數(shù)碼管可以時(shí)間的時(shí)間為 099秒完全可以滿足系統(tǒng)的要求,數(shù)碼管連接方法如圖 7 所示。 圖 7 數(shù)碼管連接方法 下面我們用這種方法顯示交通燈的時(shí)間,南北方向要顯示 20 秒,東西方向要顯示 25 秒,那么我們先給 P0 口送 2的共陰極碼即 5BH,讓第一位 2要顯示的位碼 GND 段為低電平,其它三位的控制端都接高電平,那么第一位就顯示 2,其它三位不亮。讓其顯示 1MS 后再給 P0 口送 0的共陰極碼即 3FH,讓第二位要顯示 0 的位碼 GND 段為低電平,其它三位的控制端都接高電平,那么第二位就顯示0,其它三位不亮。依此類推分別送完第一位 2,第二位 0,第三位 2,第四位 5,每一位點(diǎn)亮 1MS 一個(gè)掃描周期為 4MS,一秒時(shí)間就要掃描 250 次其程序如下: MOV R6,顯掃描次數(shù) LOOP: MOV P0,5BH 。送 2的共陰極碼 CLR ;第一位顯示 2 ACALL D1MS 。延時(shí) 1MS SETB 。滅第一位 MOV P0,3FH 。送 0的共陰極碼 CLR ;第二位顯示 0 12 ACALL D1MS 。延時(shí) 1MS SETB 。滅第二位 MOV P0,5BH 。送 2的共陰極碼 CLR ;第三位顯示 2 ACALL D1MS 。延時(shí) 1MS SETB
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