【正文】 緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口線上的內(nèi)容在整個訪問期間不改變。Flash編程和程序校驗期間，P2亦接收低8位地址。P3口 一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對P3口寫“1”時，它們被內(nèi)部的上拉電阻把拉到高電并可作輸入端口。作輸入端口使用時，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表32 P3口特殊功能所示。P3口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗期間的控制信號。表32 P3口特殊功能P3口引腳特殊功能RXD（串行輸入口）TXD（串行輸出口）（外部中斷0）（外部中斷1）T0（定時器0外部輸入）T1（定時器1外部輸入） （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）PSEN/ 程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀先通信號，當AT89S51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次PSEN/有效，即輸出兩個脈沖。當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，沒有兩次有效的PSEN/信號。EA/VPP 外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器，EA端必須保持低電平，需注意的是：如果加密位LB1被編程，復位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程電壓VPP。第四章 硬件電路方案設(shè)計 方案比較與確定 出租車計價系統(tǒng)在模擬車輪轉(zhuǎn)動方面上可以采用兩種方案：一種是用555芯片產(chǎn)生固定頻率的脈沖模擬。這種方案產(chǎn)生脈沖頻率很高，但是調(diào)節(jié)比較麻煩。第二種是采用槽型光耦的通與斷來模擬轉(zhuǎn)動，使用電機轉(zhuǎn)盤對光耦的切割來產(chǎn)生脈沖。這種方案產(chǎn)生脈沖頻率不高，但是轉(zhuǎn)速可以輕松調(diào)節(jié)。經(jīng)過仔細考慮和權(quán)衡，由于兩種方案均有其優(yōu)點，決定同時使用兩種方案，兩個模擬源可以根據(jù)需要任意使用。 在顯示問題上，可以使用7279芯片控制顯示，也可以通過動態(tài)掃描實現(xiàn)顯示功能?？紤]到動態(tài)掃描使用的硬件較少，本著簡捷易行的原則，采用了動態(tài)掃描的方案。 里程計算、計價單元的設(shè)計里程計算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器A44E檢測到的信號，在該系統(tǒng)中用兩種脈沖發(fā)生器進行模擬,送到單片機，經(jīng)處理計算,送給顯示單元的。 所示。 模擬測距示意圖555電路來產(chǎn)生一個脈沖來模擬霍爾傳感器輸出的里程脈沖，內(nèi)部采用外部中斷0，(產(chǎn)生的頻率F=1/T=[(R1+2R2)C1])，由單片機的內(nèi)部算法對脈沖計數(shù)，通過計算將脈沖增加體現(xiàn)在金額和里程上。 555脈沖產(chǎn)生電路圖光偶電路是以光為媒介傳輸電信號的一種光一電轉(zhuǎn)換器件，是另一種模擬將出租車行駛時車輪所轉(zhuǎn)的圈數(shù)轉(zhuǎn)換成脈沖信號送入數(shù)據(jù)處理電路。H92B4是光偶電路的基本元件，它由發(fā)光源和受光器兩部分組成，發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏三極管。當發(fā)光源與受光器之間存在光線阻擋時，輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖剑謴凸馔酚肿優(yōu)楦唠娖?，就這樣形成一個個的高低電平脈沖。，內(nèi)部采用外部中斷0，光偶電路輸出一個脈沖信號直接加到外部中斷0上，引起單片機的中斷，對脈沖計數(shù)，通過計算將脈沖增加體現(xiàn)在金額和里程上。 H92B4光偶電路 顯示單元電路設(shè)計由于設(shè)計要求有里程、金額、等待時間、速度顯示輸出，所以采用8位LED數(shù)碼管的分屏顯示。顯示電路由8數(shù)據(jù)鎖存器74HC57譯碼器74LS138位LED數(shù)碼管組成。電路如圖6所示，74HC573用于連接51單片機和LED數(shù)碼管，~~G和dp，對應A段點亮，以次類推。~，其8個輸出口分別接到8個數(shù)碼管，這樣就可以進行38譯碼控制8個數(shù)碼管的顯示。 數(shù)碼管顯示內(nèi)容示意圖(上下復用) 鍵盤顯示模塊設(shè)計鍵盤采用4*4矩陣按鍵，接在AT89S51的P3口，當有鍵按下時，相對應的接口被置0。矩陣鍵盤又稱為行列式鍵盤，它是用4條I/O線作為行線，4條I/O線作為列線組成的鍵盤。在行線和列線的每一個交叉點上，設(shè)置一個按鍵。，～，～。 矩陣鍵盤電路按鍵S1：單程按鍵。按下該鍵，里程隨脈沖數(shù)成正比累加，在里程大于3公里后，金額數(shù)按單程價格為2元/公里進行累加。按鍵S2：往返按鍵。按下該鍵，里程隨脈沖數(shù)成正比累加，在里程大于3公里后。按鍵S3：暫停按鍵。到達目的地后，按“暫?！?鍵，計價器可暫停計價。按鍵S4：清除按鍵。按“清除” 鍵，計價器能將記錄數(shù)據(jù)（里程、等待時間與價格等）自動清0。按鍵S5：查詢按鍵。按“查詢”鍵，能自動顯示總等待時間。按鍵S6：返回按鍵。按下該鍵，回到顯示里程數(shù)、金額狀態(tài)。第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要可分為主程序模塊、定時計數(shù)中斷程序、里程計數(shù)中斷服務(wù)程序、中途等待中斷服務(wù)程序、顯示子程序服務(wù)程序、鍵盤服務(wù)程序六大模塊。下面對各部分模塊作介紹。 系統(tǒng)主程序設(shè)計在主程序模塊中，需要完成對各接口芯片的初始化、出租車起價和單價的初始化、中斷向量的設(shè)計以及開中斷、循環(huán)等待等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動/清除標志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計程和計價等不同的操作。 所示。當按下S1時，就啟動計價，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計算和判斷出行駛里程是否已超過起價公里數(shù)。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價數(shù)和起價數(shù)來計算出當前的累計價格，并將結(jié)果存于價格寄存器中，然后將時間和當前累計價格送顯示電路顯示出來。當?shù)竭_目的地的時候，由于霍爾開關(guān)沒有送來脈沖信號，就停止計價，顯示當前所應該付的金額和對應的單價，到下次啟動計價時，系統(tǒng)自動對顯示清零，并重新進行初始化過程。開始初始化鍵盤掃描程序是否有鍵按掃描鍵值返回鍵6？顯示里程、金額單程鍵1？單程函數(shù)調(diào)用往返鍵2？往返函數(shù)調(diào)用暫停鍵3？清除鍵4？查詢鍵5？T0暫停計時顯示全部清零顯示等待時間、速度 程序流程圖 定時中斷服務(wù)程序在定時中斷服務(wù)程序中，每1/40s 產(chǎn)生一次中斷，當產(chǎn)生40 次中斷的時候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r顯示。 所示。中斷開始中斷初始化是否到40次脈沖計數(shù)測量速度返回 定時中斷服務(wù)程序 顯示服務(wù)程序數(shù)碼管在一般情況下顯示里程數(shù),價格兩項數(shù)據(jù)，當按下鍵５時則跳轉(zhuǎn)顯示等待時間