【正文】 i t=0。 end 10 lena1=sqrt((len1)^2(r*sin(t))^2)。%193。172。184。203。212。218。212。203。182。175。185。253。179。204。214。208。186。225。214。225。201。207。181。196。211。208。208。167。179。164。182。200。 rr1=r*cos(t)。%176。235。190。182。212。218。212。203。182。175。185。253。179。204。214。208。186。225。214。225。201。207。181。196。211。208。208。167。179。164。182。200。 xaa1=x3sqrt(len1^2(sin(t)*r)^2)(r*cos(t))。%187。238。200。212。218。212。203。182。175。185。253。179。204。214。208。181。196。211。210。182。165。181。227。248。177。234。206。187。214。195。 xaa0=。%%187。238。200。212。218。212。203。182。175。185。253。179。204。214。208。181。196。243。182。165。181。227。248。177。234。206。187。214。195。 x55=x3cos(t)*r。%193。172。184。203。212。218。212。203。182。175。185。253。179。204。214。208。186。225。248。177。234。206。187。214。195。 y55=y3sin(t)*r。%193。172。184。203。212。218。212。203。182。175。185。253。179。204。214。208。221。248。177。234。206。187。214。195。 set(a4,39。xdata39。,x55,39。ydata39。,y55)。%201。232。214。195。193。172。184。203。182。165。181。227。212。203。182。175。 set(a1,39。xdata39。,[。xaa1],39。ydata39。,[0。0])。%201。232。214。195。187。238。200。212。203。182。175。 set(a2,39。xdata39。,[xaa1。x55],39。ydata39。,[0。y55])。 set(a5,39。xdata39。,xaa1)。%201。232。214。195。187。238。200。211。235。193。172。184。203。193。172。189。211。205。181。196。212。203。182。175。 set(a6,39。xdata39。,[x55。x3],39。ydata39。,[y55。0])。 set(a11,39。xdata39。,[5,xaa0,xaa0,5])。%201。232。214。195。198。248。204。229。181。196。204。238。179。228。 set(gcf,39。doublebuffer39。,39。on39。)。%207。179。253。213。240。182。175。 drawnow。 end 5．結(jié)果 （ 1） 對它的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置 ，如下圖所示 11 點(diǎn)擊計(jì)算按鈕 動畫，結(jié)果如下圖所示 12 點(diǎn)擊表格對圖形進(jìn)行畫表格處理 點(diǎn)擊繪圖，即可得到位移、速度、加速度曲線，如下圖所示 13 14 二、 基于 simulink 的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真 （ 1） 運(yùn)用矢量求解法 求解 15 （ 2） 繪制速度接線圖，如下圖所示： 16 運(yùn)動仿真結(jié)果如下圖： （ 3） 繪制加速度接線圖，如下圖所示： 17 運(yùn)行結(jié)果如圖所示： 18 大學(xué) 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）管理辦法 第一章 總則 第一條 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是人才培養(yǎng)方案的重要組成部分，是培養(yǎng)學(xué)生科研能力和創(chuàng)新能力的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，為保證畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )工作的順利完成，加強(qiáng)規(guī)范化管理，提高畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )質(zhì)量，根據(jù)教育部、省教育廳的有關(guān)規(guī)定要求，結(jié)合我院實(shí)際情況，特制定本辦法。 第二章 目的與要求 第二條 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）教學(xué)環(huán)節(jié)的目的，培養(yǎng)學(xué)生勇于探索的創(chuàng)新精神，實(shí)事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 第三條 使學(xué)生能綜合運(yùn)用所學(xué)的知識技能，提高思考問題、分析問題和解決實(shí)際問題的能力。 第四條 培養(yǎng)學(xué)生從文獻(xiàn)、科學(xué)實(shí)驗(yàn) 、生產(chǎn)實(shí)踐和調(diào)查研究中獲取知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的興趣，掌握科學(xué)研究的基本方法。 第五條 對學(xué)生的知識面、掌握知識的深度、運(yùn)用理論知識處理問題的能力、實(shí)踐能力、外語水平、計(jì)算機(jī)運(yùn)用水平、書面及口頭表達(dá)能力等進(jìn)行一次全面的考核。 第六條 要求所有畢業(yè)生必須撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），各系要認(rèn)真組織畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作，確保畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的質(zhì)量。 第三章 組織管理 第七條 全院的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作按照分級 分工 的原則， 負(fù)責(zé)畢 19 業(yè) 論文（ 設(shè)計(jì) ） 工作的管理、指導(dǎo)、檢查、考核和總結(jié)。 (一 )教務(wù)處職責(zé) (設(shè)計(jì) )管理規(guī)章制度。 （設(shè)計(jì)）工作的教學(xué)研究與改革。 （設(shè)計(jì)）工作的檢查、評估和總結(jié)。 ，檢查畢業(yè)答辯的過程。 （設(shè)計(jì)）。 (二 )系職責(zé) （設(shè)計(jì)）工作領(lǐng)導(dǎo)小組，制定工作計(jì)劃和安排。 。 、審查、批準(zhǔn)指導(dǎo)教師，組織指導(dǎo)教師培訓(xùn)。 （設(shè)計(jì)）成績評定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合專業(yè)特點(diǎn)，制定本系各專業(yè)的具體評分標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。 （設(shè)計(jì)）所需的場地、儀器設(shè)備的分配和保障。 （設(shè)計(jì)）。 （設(shè)計(jì)）工作總結(jié)與歸檔。 (三 )教研室職責(zé) ，提出指導(dǎo)教師名單。 （設(shè)計(jì)）題目及指導(dǎo)教師的安排，對不合格的題目提出修改意見。 （設(shè)計(jì)）選題，落實(shí)一人一題的工作要求；定期 20 檢查畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的進(jìn)度和質(zhì)量。 （設(shè)計(jì)）任務(wù)書的填寫情況。 ，把握畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度和質(zhì)量。 （設(shè)計(jì) ）的答辯和成績評定工作。 （設(shè)計(jì)）的評選工作。 ，匯總畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）資料送系歸檔。 (四 )指導(dǎo)教師職責(zé) （設(shè)計(jì)）題目確定后，指導(dǎo)教師要及時做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，其中包括擬定任務(wù)書，收集資料以及做好實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作，制定指導(dǎo)計(jì)劃和工作程序。 《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書》（見附件 3），并提出具體的要求，指定主要參考資料。 ，并定期檢查學(xué)生的工作進(jìn)度和工作量，及時解答和處理學(xué)生提出的有關(guān)問題，嚴(yán)格要求學(xué)生。 。 （設(shè)計(jì)）報告，并對報告寫出評語。 《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）撰寫規(guī)范》（見附件 1）要求檢查學(xué)生論文撰寫完成情況并填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作指導(dǎo)情況記錄》 (附件4)。 （設(shè)計(jì)）成績。 （設(shè)計(jì)）材料的整理歸檔工作。 21 第四章 選題、開題 第八條 選題時應(yīng)遵循的原則 (一 )課題必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求，體現(xiàn)本專業(yè)基本訓(xùn)練的內(nèi)容，使學(xué)生受到全面的鍛煉。 (二 )課題應(yīng)盡可能結(jié)合生產(chǎn)、科研和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等任務(wù) ，減少虛擬題目的數(shù)量及比重。 (三 )課題的類型可以多種多樣，貫徹因材施教的原則，使學(xué)生的創(chuàng)造性得以充分發(fā)揮，利于提高課題成果的質(zhì)量。 (四 )選題應(yīng)力求有益于學(xué)生綜合運(yùn)用多學(xué)科的理論知識與技能。 (五 )課題要在保證教學(xué)基本要求的前提下，學(xué)生在培養(yǎng)方案規(guī)定的時間內(nèi)，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下經(jīng)過努力能夠完成任務(wù)。 (六 )課題分配原則上每人一題，雙方選擇，學(xué)生在教師列入的選題中選題，也可以自主選定符合本專業(yè)的題目上報到指導(dǎo)教師，經(jīng)指導(dǎo)教師審定、教研室批準(zhǔn)后方可列入選題目錄。經(jīng)教研室審定，報系主任批準(zhǔn)后，確定分配題目。 教研 室根據(jù)學(xué)生意向、學(xué)生本人的實(shí)際能力以及課題的類型、分量、難易程度，結(jié)合指導(dǎo)教師的意見進(jìn)行綜合平衡，最后確定課題分配，并以書面形式將課題任務(wù)書下達(dá)給學(xué)生，最終以系為單位將選題情況匯總報教務(wù)處。 第九條 選題范圍 (一 ) 文、理、管、經(jīng)、醫(yī) 類專業(yè)，應(yīng)以完成畢業(yè)論文為主，題目以闡述理論原理和將理論原理應(yīng)用于某些具體問題的課題為主，也可選擇一些 22 具有一定深度和難度的專題研究課題，使學(xué)生在分析問題方面得到較多的鍛煉。 (二 )工科專業(yè)，應(yīng)以完成畢業(yè)設(shè)計(jì)為主，題目以工程設(shè)計(jì)類型的課題為主，有條件的可以選擇既有工程 設(shè)計(jì)又有專題研究的課題，使學(xué)生既能受到工程師的基本訓(xùn)練，又掌握本專業(yè)的基本技能。 （三）藝術(shù)類專業(yè)，應(yīng)以畢業(yè)設(shè)計(jì)為主，畢業(yè)設(shè)計(jì)題目通過指導(dǎo)教師與學(xué)生溝通制定，畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)有設(shè)計(jì)作品。 (四 )鼓勵不同學(xué)科（專業(yè)）相互交叉、相互滲透，擴(kuò)大學(xué)生知識面，開拓眼界，提高質(zhì)量。 第十條 開題 學(xué)生接受畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )任務(wù)后，應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下制定工作計(jì)劃，進(jìn)行文獻(xiàn)查閱、資料收集、實(shí)習(xí)調(diào)研、實(shí)驗(yàn)研究，在規(guī)定的時間內(nèi)填寫《大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )開題報告》（見附件 2），經(jīng)指導(dǎo)教師審查同意后報教研室批準(zhǔn)，即可開始撰寫畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )。 第十一條 畢業(yè)調(diào)研 (一 )學(xué)生可根據(jù)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )選題或選題意向進(jìn)行畢業(yè)調(diào)研，深入社會，對某一行業(yè)、某一事件或問題，對其客觀實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)研，將調(diào)查了解到的全部情況和材料進(jìn)行分析研究。 (二 )學(xué)生在教師指導(dǎo)下要精心選擇調(diào)研對象。調(diào)研對象要有分析價值，包括理論價值和應(yīng)用價值。調(diào)研和分析后得出的結(jié)論及建議要盡可能實(shí)現(xiàn)從個別到一般的提升，避免就事論事。 (三 )在教師指導(dǎo)下完成調(diào)研報告。 23 第五章 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )指導(dǎo) 第十二條 指導(dǎo)教師 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）實(shí)行指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)制。每個指導(dǎo)教師應(yīng)對學(xué)生整 個畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）階段的教學(xué)活動全面負(fù)責(zé)。 (一 )指導(dǎo)教師條件及要求 （設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師應(yīng)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)、有較高的業(yè)務(wù)水平和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。指導(dǎo)教師一般應(yīng)由講師或相當(dāng)于講師及以上職稱、具有豐富理論和實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的教師擔(dān)任。 、教書育人，同時對學(xué)生嚴(yán)格要求。應(yīng)始終堅(jiān)持把學(xué)生的培養(yǎng)放在第一位，避免出現(xiàn)重使用、輕培養(yǎng)的現(xiàn)象。 （設(shè)計(jì)）的學(xué)生數(shù)原則上不得超過 10 人。指導(dǎo)教師確定以后，不得隨意更換。在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間，指導(dǎo)教師必須堅(jiān)守崗位。確因工作需要出差時，必須經(jīng) 系主任批準(zhǔn)，并委派相當(dāng)水平的教師代理指導(dǎo)。 （設(shè)計(jì)）工作的學(xué)生，可聘請相當(dāng)于講師職稱以上的技術(shù)人員擔(dān)任指導(dǎo)。有關(guān)教研室必須指定專人進(jìn)行檢查，掌握進(jìn)度，協(xié)調(diào)解決有關(guān)問題。