【正文】 源程序清單 .......................................................531 緒 論 研究背景 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)隨著無(wú)線通信、集成電路、傳感器以及微機(jī)電系統(tǒng)等技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟，傳感器信息獲取技術(shù)已經(jīng)從過(guò)去的單一化逐漸向集成化、微型化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)因此孕育而生。它是由部署在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線電通信形成的一個(gè)多跳的自組織系統(tǒng)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域里檢測(cè)對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)引起了全世界范圍的廣泛關(guān)注。最早開(kāi)始無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究的是美國(guó)軍方，此后美國(guó)國(guó)家自然基金委員會(huì)設(shè)立了大量與其相關(guān)的項(xiàng)目，英特爾、波音、摩托羅拉以及西門子等在內(nèi)的許多公司也都較早加入了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究。隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論與技術(shù)的不斷成熟，其應(yīng)用已經(jīng)由國(guó)防軍事領(lǐng)域擴(kuò)展到環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通管理、理療健康、工商服務(wù)、反恐抗災(zāi)等諸多領(lǐng)域，使人們?cè)谌魏螘r(shí)間、任何地點(diǎn)和任何環(huán)境條件下都能夠獲取大量詳實(shí)可靠的信息，最終成為一種“ 無(wú)處不在”的傳感技術(shù)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種無(wú)中心節(jié)點(diǎn)的全分布網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)隨機(jī)投放的方式，眾多傳感器節(jié)點(diǎn)被密集部署在監(jiān)控區(qū)域。這些傳感器節(jié)點(diǎn)集成有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊，它們通過(guò)無(wú)線信道相連，自組織地構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。傳感器節(jié)點(diǎn)利用其內(nèi)置的形式多樣的傳感器，測(cè)量所在周邊環(huán)境的熱、紅外、聲納、雷達(dá)和地震波信號(hào)，檢測(cè)包括溫度、濕度、噪聲、光強(qiáng)度、壓力、土壤成分、移動(dòng)物體的大小、速度和方向等眾多人們感興趣的物理現(xiàn)象。傳感器節(jié)點(diǎn)間具有良好的協(xié)作能力，通過(guò)局部的數(shù)據(jù)交換來(lái)完成全局任務(wù)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)的節(jié)能要求，多跳、對(duì)等的通信方式較之傳統(tǒng)的單跳、主從通信方式更適合于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)還可有效避免在長(zhǎng)距離無(wú)線信號(hào)傳播過(guò)程中所遇到的信號(hào)衰落和干擾等各種問(wèn)題。通過(guò)網(wǎng)關(guān)，傳感器網(wǎng)絡(luò)還可以連接到現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施上，從而將采集到的信息回傳給遠(yuǎn)程的終端用戶使用。早在上世紀(jì) 70 年代，就出現(xiàn)了將傳統(tǒng)傳感器采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸、連接傳感控制器而構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)雛形，我們把它歸之為第一代傳感器網(wǎng)絡(luò)。隨著相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展和進(jìn)步，傳感器網(wǎng)絡(luò)同時(shí)還具有了獲取多種信息的綜合處理能力，并通過(guò)與傳感控制器的相連，組成了有信息綜合和處理能力的傳感器網(wǎng)絡(luò)，這是第二代傳感器網(wǎng)絡(luò)。而從上世紀(jì)末開(kāi)始，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于傳感器網(wǎng)絡(luò)，人們用其組建智能化傳感器網(wǎng)絡(luò)，大量多功能傳感器被運(yùn)用，并使用無(wú)線技術(shù)連接，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)逐漸形成。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是將邏輯上的信息世界與客觀上的物理世界融合在一起，改變了人類與自然界的交互方式。人們可以通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)直接感知客觀世界，從而極大地?cái)U(kuò)展現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的功能和人類認(rèn)識(shí)世界的能力。美國(guó)商業(yè)周刊和 MIT 技術(shù)評(píng)論在預(yù)測(cè)未來(lái)技術(shù)發(fā)展的報(bào)告中，分別將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為 21 世紀(jì)最有影響的21 項(xiàng)技術(shù)和改變世界的 10 大技術(shù)之一。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、塑料電子學(xué)和仿生人體器官又被稱為全球未來(lái)的三大高科技產(chǎn)業(yè) [1]。 ZigBee 技術(shù)ZigBee 是一種新興的短距離、低速率無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它是一種介于無(wú)線標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙技術(shù)之間的技術(shù)提案。它有自己的無(wú)線電標(biāo)準(zhǔn)，在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過(guò)無(wú)線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器，所以它們之間的通信效率非常高。最后，這些數(shù)據(jù)可以進(jìn)入計(jì)算機(jī)用于分析或是被另外一種無(wú)線技術(shù)收集。目前，ZigBee 是部署無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的新技術(shù)。ZigBee 一詞源自蜜蜂群在發(fā)現(xiàn)花粉位置時(shí)，通過(guò)跳 ZigBee 形舞蹈告知同伴，達(dá)到交換信息的目的?？梢哉f(shuō)是一種小的動(dòng)物通過(guò)簡(jiǎn)捷的方式實(shí)現(xiàn)“無(wú)線”的溝通。人們借此稱呼一種專注于低功耗、低成本、低復(fù)雜度、低速短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。完整的 ZigBee 協(xié)議棧由物理層、介質(zhì)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用層。其物理層和介質(zhì)鏈路層協(xié)議為 IEEE 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)層和安全層由 ZigBee 聯(lián)盟制定，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)加入或離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)、路由查找及數(shù)據(jù)通信等功能，應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)應(yīng)用根據(jù)用戶自己的應(yīng)用需要，對(duì)其進(jìn)行開(kāi)發(fā)利用。與其它無(wú)線協(xié)議相比，ZigBee 協(xié)議具有以下特點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳輸速率低、功耗低、成本低、網(wǎng)絡(luò)容量大、時(shí)延短、網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈能力強(qiáng)、通信可靠。在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制訂方面，主要是 IEEE 小組與 ZigBee 聯(lián)盟(ZigBeeAlliance)兩個(gè)組織，兩者分別制訂硬件與軟件標(biāo)準(zhǔn)，兩者的角色分工就如同IEEE 小組與 WiFi 之間的關(guān)系。在 IEEE 方面，2022 年 12 月 IEEE成立了 IEEE 小組，負(fù)責(zé)制訂介質(zhì)鏈路層(MAC)與物理層(PHY)規(guī)范，在2022 年 5 月通過(guò) 標(biāo)準(zhǔn)， 任務(wù)小組目前在著手制訂 標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)主要是加強(qiáng) 標(biāo)準(zhǔn)，包括：解決標(biāo)準(zhǔn)有爭(zhēng)議的地方、降低復(fù)雜度、提高適應(yīng)性并考慮新頻段的分配等。ZigBee 建立在 標(biāo)準(zhǔn)之上，它確定了可以在不同制造商之間共享的應(yīng)用綱要。 僅定義了物理層和介質(zhì)鏈路層，并不足以保證不同的設(shè)備之間可以對(duì)話，于是便有了 ZigBee 聯(lián)盟。為推動(dòng) ZigBee 技術(shù)的發(fā)展，Chipcon、Ember、Freescale、Honeywell、Mistubishi、Motorala、Philips 和 Samsung等共同成立了 ZigBee 聯(lián)盟。目前該聯(lián)盟已經(jīng)包含 150 多家會(huì)員。根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，低功耗、低成本的 ZigBee 技術(shù)將在未來(lái)兩年內(nèi)得到快速增長(zhǎng)，2022 年全球ZigBee 器件的出貨量將達(dá)到 100 萬(wàn)個(gè)，2022 年底將超過(guò) 8000 萬(wàn)個(gè)，2022 年將超過(guò) 億個(gè) [2]。 研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)現(xiàn)代意義的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用研究幾乎與發(fā)達(dá)國(guó)家同步啟動(dòng)，1999 年首次正式出現(xiàn)于中國(guó)科學(xué)院《知識(shí)創(chuàng)新工程試點(diǎn)領(lǐng)域方向研究》的信息與自動(dòng)化領(lǐng)域研究報(bào)告中，作為該領(lǐng)域提出的五個(gè)重大項(xiàng)目之一。隨著知識(shí)創(chuàng)新工程試點(diǎn)工作的深入，2022 年中科院依托上海微系統(tǒng)所成立微系統(tǒng)研究與發(fā)展中心引領(lǐng)院內(nèi)的相關(guān)工作，并通過(guò)該中心在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的方向上陸續(xù)部署了若干重大研究項(xiàng)目和方向性項(xiàng)目，參加單位包括上海微系統(tǒng)所、聲學(xué)所、微電子所、半導(dǎo)體所、電子所、軟件所等十余個(gè)研究所，初步建立傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究平臺(tái)，在無(wú)線智能傳感網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、微型傳感器、傳感器節(jié)點(diǎn)、簇點(diǎn)和應(yīng)用系統(tǒng)等方面取得很大的進(jìn)展。近幾年來(lái)，國(guó)家發(fā)改委、科技部、信息產(chǎn)業(yè)部等均啟動(dòng)了在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及自組織網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研發(fā)項(xiàng)目。 《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(20222020 年)》將“傳感器網(wǎng)絡(luò)及智能信息處理“作為未來(lái)信息產(chǎn)業(yè)及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的重點(diǎn)方向” 。由于受到了學(xué)術(shù)界及產(chǎn)業(yè)界的普遍關(guān)注，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正以前所未有的速度發(fā)展。國(guó)內(nèi)的許多高校也掀起了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究熱潮。清華大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、天津大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)、北京郵電大學(xué)、東北大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)和西南交通大學(xué)等單位紛紛開(kāi)展了有關(guān)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)方面的基礎(chǔ)研究工作。一些企業(yè)如華為技術(shù)、中興通訊公司等單位也加入無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的行列。 國(guó)外研究現(xiàn)狀在美國(guó)自然科學(xué)基金委員會(huì)的推動(dòng)下，美國(guó)加州大學(xué)伯克力分校、麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)和加州大學(xué)洛杉磯分校等學(xué)校開(kāi)始了傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)的研究。英國(guó)、日本、意大利等國(guó)家的一些大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)也紛紛開(kāi)展了該領(lǐng)域的研究工作。目前的研究主要集中在傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信協(xié)議的研究上，也開(kāi)展了一些感知數(shù)據(jù)查詢處理技術(shù)的研究，并取得了一些初步研究結(jié)果。(1)傳感器網(wǎng)絡(luò)方面的研究加州大學(xué)伯克力分校提出了應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)連通性重構(gòu)傳感器位置的方法，并研制了一個(gè)傳感器操作系統(tǒng)—TinyOS。加州大學(xué)洛杉磯分校開(kāi)發(fā)了一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)模擬環(huán)境，用于考察傳感器網(wǎng)絡(luò)各方面的問(wèn)題。南加州大學(xué)提出了在生疏環(huán)境部署移動(dòng)傳感器的方法、傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視結(jié)構(gòu)及其聚集函數(shù)計(jì)算方法、節(jié)省能源的計(jì)算聚集的樹(shù)構(gòu)造算法等。麻省理工學(xué)院開(kāi)始研究超低能源無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題，試圖解決超低能源無(wú)線傳感器系統(tǒng)的方法學(xué)和技術(shù)問(wèn)題。(2)傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的研究人們首先對(duì)已有的因特網(wǎng)和自組織無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)這些協(xié)議不適用于傳感器網(wǎng)絡(luò)?？的螤柎髮W(xué)、南加州大學(xué)等很多大學(xué)開(kāi)展了傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的研究，先后提出了幾類新的通信協(xié)議，包括基于談判類協(xié)議(如 SPIN—PP 協(xié)議、SPIN—EC 協(xié)議、SPIN—BC 協(xié)議、SPIN—RL 協(xié)議)、定向發(fā)布類協(xié)議、能源敏感類協(xié)議、多路徑類協(xié)議、傳播路由類協(xié)議、介質(zhì)存取控制類協(xié)議、基于Cluster 的協(xié)議和以數(shù)據(jù)為中心的路由算法。(3)感知數(shù)據(jù)查詢處理技術(shù)研究康奈爾大學(xué)在感知數(shù)據(jù)查詢處理技術(shù)方面開(kāi)展的研究工作較多。他們研制了一個(gè)測(cè)試感知數(shù)據(jù)查詢技術(shù)性能的 COUGAR 系統(tǒng)，探討了如何把分布式查詢處理技術(shù)應(yīng)用于感知數(shù)據(jù)查詢的處理。加州大學(xué)伯克力分校研究了傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)查詢技術(shù)，提出了實(shí)現(xiàn)可動(dòng)態(tài)調(diào)整的連續(xù)查詢的處理方法和管理傳感器網(wǎng)絡(luò)上多查詢的方法，并研制了一個(gè)感知數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) TinyDB。南加州大學(xué)研究了傳感器網(wǎng)絡(luò)上的聚集函數(shù)的計(jì)算方法，提出了節(jié)省能源的計(jì)算聚集的樹(shù)構(gòu)造算法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了無(wú)線通信機(jī)制對(duì)聚集計(jì)算的性能有很大的影響 [3]。 研究目的 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的難點(diǎn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量體積小、成本低，具有無(wú)線通信、傳感、數(shù)據(jù)處理等能力的傳感器節(jié)點(diǎn)組成的，傳感器節(jié)點(diǎn)一般由傳感單元、處理單元、收發(fā)單元、電源單元等功能模塊組成。除此之外根據(jù)具體應(yīng)用的需要，可能還會(huì)有定位系統(tǒng)、電源再生單元和移動(dòng)單元等。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的功能都是相同的，大量傳感器節(jié)點(diǎn)被布置在整個(gè)觀測(cè)區(qū)域中，各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)將所探測(cè)到的有用信息通過(guò)初步的數(shù)據(jù)處理和信息融合之后傳送給用戶，數(shù)據(jù)傳送的過(guò)程是通過(guò)相鄰節(jié)點(diǎn)接力傳送的方式傳送回基站，然后再通過(guò)基站以衛(wèi)星信道或者有線網(wǎng)絡(luò)連接的方式傳送給最終用戶。傳感器網(wǎng)絡(luò)與其它傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)相比有一些獨(dú)有的特點(diǎn)，正是由于這些特點(diǎn)使得傳感器網(wǎng)絡(luò)存在很多新問(wèn)題，提出了很多新的挑戰(zhàn)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)有：網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量大、密度高、節(jié)點(diǎn)有一定的故障率；節(jié)點(diǎn)在電池能量、計(jì)算能力和存儲(chǔ)容量等方面有限制；網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化很快，以數(shù)據(jù)為中心。就目前的技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，讓無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行并大量投入使用還面臨著許多問(wèn)題：(1)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通信問(wèn)題。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)正常通信聯(lián)系中，信號(hào)可能被一些障礙物或其它電子信號(hào)干擾而受到影響，而且在同一信道中可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖突，怎么安全有效的通信是個(gè)有待研究的問(wèn)題。(2)成本問(wèn)題。在一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)里面，需要使用數(shù)量龐大的微型傳感器，成本會(huì)制約其發(fā)展。(3)系統(tǒng)能量供應(yīng)問(wèn)題。目前主要的解決方案有：使用高能電池、降低節(jié)點(diǎn)功率。此外還有傳感器網(wǎng)絡(luò)的自我能量收集技術(shù)和電池?zé)o線充電技術(shù)。其中后兩者備受關(guān)注。(4)高效的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是自組織無(wú)線傳感器的成網(wǎng)技術(shù)，有多種形態(tài)和方式。在這里面，還包括網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議問(wèn)題和大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性管理等諸多問(wèn)題有待解決。本課題圍繞著 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)和 ZigBee 技術(shù)，研究如何將 ZigBee 技術(shù)用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，如何設(shè)計(jì)出無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，如何搭建一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái)，并使用 ZigBee 技術(shù)來(lái)作為傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議。主要在以下幾個(gè)方面作一定的研究:(1)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集成了監(jiān)測(cè)、控制和無(wú)線通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)數(shù)目龐大、分布密集，環(huán)境干擾和節(jié)點(diǎn)故障容易造成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化。另外，傳感器節(jié)點(diǎn)具有的能量、處理能力、存儲(chǔ)能力和通信能力等都十分有限。傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供高服務(wù)質(zhì)量和高效帶寬利用，其次考慮節(jié)約能源。而傳感器網(wǎng)絡(luò)的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是能源的高效使用。(2)ZigBee 協(xié)議的結(jié)構(gòu)和各層規(guī)范ZigBee 是一種可靠性高、功耗低的無(wú)線通信技術(shù)，其體系結(jié)構(gòu)通常由層來(lái)量化它的各個(gè)簡(jiǎn)化標(biāo)準(zhǔn)。ZigBee 技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)主要由物理層、介質(zhì)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、安全層以及應(yīng)用框架層組成。 在 ZigBee 技術(shù)中，PHY 層和 MAC 層采用 IEEE 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。網(wǎng)絡(luò)層和安全層由 ZigBee 聯(lián)盟定義。ZigBee 協(xié)議還規(guī)定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸策略。這些定義使得 ZigBee 協(xié)議具有以下特點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳輸速率低、功耗低、成本低、網(wǎng)絡(luò)容量大、時(shí)延短、網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈能力強(qiáng)和通信可靠。(3)ZigBee 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)設(shè)計(jì)由于 ZigBee 協(xié)議的低功耗、低速率等特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的時(shí)候必須考慮到硬件的兼容性和軟件的可開(kāi)發(fā)性。本文提出了 ZigBee 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)并建立一個(gè)星型的無(wú)線傳感器通信網(wǎng)絡(luò)，為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用打下基礎(chǔ)。 ZigBee 協(xié)議與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的融合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)并不需要較高的傳輸帶寬，但卻需要較低的傳輸延時(shí)和極低的功率消耗，以使用戶能擁有較長(zhǎng)的電池壽命和較多的器件陣列。目前迫切需要一種符合傳感器和低端的、面向控制的、應(yīng)用簡(jiǎn)單的專用標(biāo)準(zhǔn)，而 ZigBee 的出現(xiàn)正好解決了這一問(wèn)題。ZigBee 有高通信效率、低功耗、低速率、低成本、高安全性以及全數(shù)字化等諸多優(yōu)點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)使得 ZigBee 和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)完美地結(jié)合在一起。 論文結(jié)構(gòu)本論文共分為六章，具體章節(jié)如下：第一章緒論。首先引入了課題的研究背景，然后介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的國(guó)內(nèi)