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挖掘機(jī)技術(shù)術(shù)語(yǔ)解釋-文庫(kù)吧

2025-06-28 23:56 本頁(yè)面


【正文】 支撐材料。b)滿(mǎn)斗容量意為在斗齒齒根下部板圍成的體積,加上斗齒齒根上面材料圍成的體積,不考慮任何溢出護(hù)板和斗齒的支撐材料,有一個(gè)1:2的安息角。有多種方法計(jì)算挖掘鏟斗的滿(mǎn)斗容量,根據(jù)實(shí)際需要的不同,制定了不同的計(jì)算方法標(biāo)準(zhǔn),因此容易混淆。這主要是堆物的安息角不同造成的。下表列出了主要標(biāo)準(zhǔn)定義的安息角值。從這個(gè)表我們可以看到日立(JIS)、PCSA和SAE定義的相同的安息角。但是CECE標(biāo)準(zhǔn)用的是比日立(JIS)、PCSA和SAE標(biāo)準(zhǔn)小的安息角。從銷(xiāo)售的角度看,使用日立(JIS)、PCSA和SAE的標(biāo)準(zhǔn)有優(yōu)勢(shì),因?yàn)榘此麄兊臉?biāo)準(zhǔn)給出的鏟斗容量較另外的標(biāo)準(zhǔn)的要大。表:安息角標(biāo)準(zhǔn)鏟斗類(lèi)型日立公司等級(jí)(基于JIS)PCSASAECECE挖掘斗1:11:11:11:2裝載斗1:21:21:21:2斗齒齒根下部板滿(mǎn)斗容量鏟斗平斗容量注:1.表中的挖掘斗表示該鏟車(chē)安裝的是反鏟鏟斗;裝載斗表示正鏟鏟斗。 2.JIS…………日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PCSA 美國(guó)起重機(jī)和挖掘機(jī)協(xié)會(huì)SAE 美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)CECE 歐洲設(shè)備安裝委員會(huì) 鏟斗選取日立公司的多系列挖掘斗,根據(jù)工作條件及物料種類(lèi)和尺寸的不同,并考慮到高效挖掘和裝載,大致可分為以下四種:1.重載作業(yè)用2.一般工況3.輕載作業(yè)用4.重新懸掛除此之外,還有一系列的附件如V型鏟斗、斜坡精整鏟斗、噴射式鏟斗、松土式鏟斗和蛤殼式鏟斗,可以根據(jù)工作狀況和工作物料的特殊條件和需要加以選擇。所有這些鏟斗的挖掘力、尺寸、容量和形狀都是經(jīng)過(guò)仔細(xì)考慮的相關(guān)因素,如挖掘阻力、物料密度、鏟斗強(qiáng)度和壽命后精心設(shè)計(jì)的。1)鏟斗寬度和翻轉(zhuǎn)半徑斗桿和鏟斗之間很好的組合可以在鏟斗齒刃上獲得一個(gè)單位面積上很大的挖掘力。高的挖掘力可以使鏟斗裝載變得容易。同樣,在爆破或剝離前,較高的單位爆發(fā)力使挖掘機(jī)在裝卸較難裝卸的材料(如石灰石、頁(yè)巖)時(shí),可以有一個(gè)較廣的經(jīng)濟(jì)的使用范圍。因此,為了充分發(fā)揮挖掘機(jī)挖掘能力,鏟斗必須精心選擇以適合土壤條件。兩種最重要的要考慮的條件是鏟斗寬度和翻轉(zhuǎn)半徑。一般來(lái)說(shuō),寬的鏟斗最適用于易挖的土壤,窄的鏟斗適用于較硬的物料。翻轉(zhuǎn)半徑的選擇依據(jù)土壤的硬度、粘度而定。因?yàn)檩^小的翻轉(zhuǎn)半徑的鏟斗比較大翻轉(zhuǎn)半徑的鏟斗產(chǎn)生較大的收回力,因此它們更容易加載。作為一個(gè)一般原則,當(dāng)選擇了一個(gè)用于較硬物料的鏟斗時(shí),推薦選用窄型、小翻轉(zhuǎn)半徑的鏟斗。寬型窄型寬度長(zhǎng)型短型翻轉(zhuǎn)半徑2)滿(mǎn)斗時(shí)鏟斗的總重量選擇堆滿(mǎn)少于建議的物料時(shí)就達(dá)到滿(mǎn)斗重量類(lèi)型的鏟斗時(shí),要考慮到相應(yīng)的工作范圍。公式:滿(mǎn)斗時(shí)鏟斗的總重量(kg 或 lb)= 滿(mǎn)斗時(shí)鏟斗容量(m3 或yd3)180。 密度(kg/cm3或 lb/yd3)+ 鏟斗重量(kg 或 lb)如果選取的鏟斗比推薦的容量大得多,機(jī)器的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將會(huì)變得很大。這使循環(huán)周期增長(zhǎng),且對(duì)整個(gè)機(jī)器的壽命和穩(wěn)定性都有不利影響;對(duì)液壓部件、動(dòng)臂、斗桿和機(jī)架同樣也有不利影響。3)取得最大挖掘力時(shí)的鏟斗角和斗桿角對(duì)于反鏟鏟斗,可以找到一個(gè)鏟斗角(a),使得從鏟斗油缸輸出的力最大,同樣,也可以找出一個(gè)斗桿角(b),使得從斗桿油缸輸出的力最大。日立公司產(chǎn)的液壓挖掘機(jī),在獲得最大力時(shí)的鏟斗角條件下,能夠獲得一個(gè)取得最大力的斗桿角。范圍如下所示:鏟斗角(a):16176。–32176。斗桿角(b):65176。–80176。鏟斗和斗桿角4)鏟斗寬度與動(dòng)臂和斗桿壽命周期預(yù)期的斗桿和動(dòng)臂的壽命周期取決于鏟斗的寬度。鏟斗越寬,斗桿和動(dòng)臂的預(yù)期壽命越短。當(dāng)必須進(jìn)行繁重的挖掘作業(yè)時(shí),我們建議使用窄斗。動(dòng)臂和斗桿的壽命周期鏟斗寬度窄斗 寬斗標(biāo)準(zhǔn)斗5)鏟斗上翻轉(zhuǎn)角和下翻轉(zhuǎn)角工作能力可以通過(guò)鏟斗的上翻轉(zhuǎn)角和下翻轉(zhuǎn)角來(lái)評(píng)價(jià)。液壓挖掘機(jī)提供了最大的上翻轉(zhuǎn)角和下翻轉(zhuǎn)角。這意味著,它提供了角部挖掘、垂直挖掘及裝載(散落少)的最佳性能。鏟斗下翻轉(zhuǎn)角鏟斗上翻轉(zhuǎn)角裝載能力角部挖掘能力垂直挖掘能力6)挖掘力和工作重量挖掘力和工作重量之間的比率,在評(píng)價(jià)挖掘機(jī)性能時(shí)是一個(gè)關(guān)鍵因素。如下所示: ≦ m這里:m:地面和履帶間的附著力系數(shù)(~)數(shù)值越大,挖掘力與工作重量之比越大,意味著它是一個(gè)較強(qiáng)勁的挖掘機(jī)。然而,挖掘力必須在限制范圍內(nèi):挖掘力≦ m 180。 工作重量(W)如果挖掘力超過(guò)這個(gè)極限,在反鏟的情況下,挖掘機(jī)將打滑,并被向前拉動(dòng),這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下,挖掘機(jī)將向后打滑。(正鏟)(反鏟)目前,液壓挖掘機(jī)的挖掘力的定義基于以下三種不同的標(biāo)準(zhǔn):PCSA 標(biāo)準(zhǔn) DIN 標(biāo)準(zhǔn) SAE標(biāo)準(zhǔn) 日立采用的是以PCSA標(biāo)準(zhǔn)為主,同時(shí)參考其它兩種標(biāo)準(zhǔn)的方法。a)反鏟鏟斗油缸產(chǎn)生的最大挖掘力:鏟斗油缸產(chǎn)生的最大挖掘力(F)可以用下面的公式計(jì)算:式中:F:鏟斗油缸產(chǎn)生的最大挖掘力 油缸推力:油缸截面積額定壓力A、B 、C 、D:表示的意義見(jiàn)右圖。斗桿油缸產(chǎn)生的最大挖掘力:斗桿油缸產(chǎn)生的最大挖掘力可以用下面公式計(jì)算。式中:F:斗桿油缸產(chǎn)生的最大挖掘力 油缸推力:油缸截面積額定壓力A、B :表示的意義見(jiàn)右圖。鏟斗油缸產(chǎn)生的最大挖掘力斗桿油缸產(chǎn)生的最大挖掘力b)正鏟最大推進(jìn)力:最大推進(jìn)力定義為水平向前鏟進(jìn)時(shí)鏟斗所需的最大力。傾斜油缸產(chǎn)生的最大爆發(fā)力:傾斜油缸產(chǎn)生的最大爆發(fā)力定義為垂直提升鏟斗所需的最大提升力。爆發(fā)力方向最大推進(jìn)力推進(jìn)距離推進(jìn)力傾斜油缸產(chǎn)生的最大爆發(fā)力參考1.不同標(biāo)準(zhǔn)定義的挖掘力,適應(yīng)于不同的工作情況 反鏟應(yīng)用,正鏟應(yīng)用在反鏟和正鏟這兩種應(yīng)用的情況下,規(guī)定了撕破力(咬入力)和脫出力。 撕破力(咬入力)撕斷力或咬入力由斗桿油缸產(chǎn)生。撕斷力的中心線(xiàn)通過(guò)在動(dòng)臂上的斗桿鉸接點(diǎn)與齒尖的連線(xiàn)相垂直。 當(dāng)斗桿油缸對(duì)斗桿鉸點(diǎn)施加最大力矩及當(dāng)裝置在正常工作位置時(shí),可以獲得相應(yīng)的撕斷力或咬入力的數(shù)值。在這一位置,裝置沒(méi)有零件位于斗齒齒尖運(yùn)動(dòng)形成的以斗桿鉸點(diǎn)為圓心的圓弧以外,齒尖垂直于通過(guò)動(dòng)臂上的斗桿鉸點(diǎn)和鏟斗鉸點(diǎn)的連線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)(圖1),或者說(shuō)它位于挖掘方向連線(xiàn)前面(圖2)。 脫出力脫出力是由鏟斗連桿油缸產(chǎn)生的。脫出力中心線(xiàn)通過(guò)鏟齒尖和鏟斗鉸接點(diǎn)的連線(xiàn)相互垂直。當(dāng)鏟斗油缸對(duì)鏟斗鉸接點(diǎn)施加最大力矩時(shí),可以獲得相應(yīng)的脫出力的數(shù)值(圖3)。斗桿油缸(斗桿油缸)圖3圖2圖1鏟斗油缸(油缸)動(dòng)作方向鏟斗鏟斗鉸接點(diǎn)斗桿(斗桿)斗桿鉸點(diǎn)(斗桿)動(dòng)臂(臂) 在正鏟作業(yè)情況下推進(jìn)力在正鏟作業(yè)的情況下,規(guī)定了推進(jìn)力和脫出力。 推進(jìn)力推進(jìn)力由斗桿油缸產(chǎn)生。推進(jìn)力中心線(xiàn)通過(guò)斗齒齒尖和鏟車(chē)底面相平行。額定值是可以獲得的最大值。當(dāng)確定額定值時(shí),工作裝置上不要有零件低于推進(jìn)力線(xiàn)(圖4)。 圖4 脫出力脫出力脫出力由鏟斗油缸產(chǎn)生。脫出力中心線(xiàn)通過(guò)斗齒齒尖,與通過(guò)在斗桿上的鏟斗鉸接點(diǎn)及斗齒齒尖的連線(xiàn)相互垂直。當(dāng)鏟斗油缸對(duì)鏟斗鉸接點(diǎn)施加最大力矩時(shí),獲得額定的脫出力的數(shù)值(圖5)。參考2圖51. 額定挖掘力額定挖掘力是指在最遠(yuǎn)挖點(diǎn)處能夠產(chǎn)生的挖掘力。這些力可以由經(jīng)過(guò)溢流閥進(jìn)入提供挖掘力的油缸的油壓力計(jì)算出來(lái)。計(jì)算時(shí)零件重量和磨擦因素沒(méi)有考慮在內(nèi)。 鏟斗額定切向力圖1:鏟斗額定切向力鏟斗額定切向力,“v”,如圖1,是鏟斗油缸產(chǎn)生的額定挖掘力,相切于半徑“C”的圓弧,如圖1。鏟斗將被放在能從鏟斗油缸和連桿獲得最大輸出力矩的位置。 額定斗桿力額定斗桿力,“W”,如圖2,是由斗桿油缸產(chǎn)生的額定挖掘力,相切于半徑“B”的圓弧,如圖2。斗桿將被放在能從斗桿油缸獲得最大輸出力矩的位置。圖2:額定斗桿力 液壓功率(油缸) 當(dāng)壓力油注入油缸時(shí),液壓功率
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