鍋爐壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-06-22 16:23 本頁(yè)面
【正文】 調(diào)節(jié)器的比例度，得到等幅振蕩的過渡過程。得到相應(yīng)的比例度和振蕩周期，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得到PID整定下的系數(shù)，得到單位階躍響應(yīng)曲線。2 硬件電路和控制算法（PID控制器）仿真設(shè)計(jì)、輸出通道擴(kuò)展 D/A轉(zhuǎn)換輸出電路數(shù)字量輸出通道的主要任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號(hào)，以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到控制的目的。這個(gè)任務(wù)主要由D/A轉(zhuǎn)換器來完成的。圖2所示為DAC0832與80C51單片機(jī)的雙緩沖方式接口電路。由于DAC0832內(nèi)部有鎖存器，所以不需其他接口芯片，便可與80C51數(shù)據(jù)總線相連，亦不需保持器，只要沒有新的數(shù)據(jù)輸入，它將保持原來的輸出值。為了得到雙緩沖控制形式，，/WR同事控制/WR1和/WR2，輸出鎖存允許接高電平。可以看出數(shù)字量的輸入鎖存和D/A轉(zhuǎn)換輸出是分2步完成的。該接口電路采用單極性輸出方式。圖2 D/A轉(zhuǎn)換輸出電路 A/D轉(zhuǎn)換輸入電路模擬量輸入通道的任務(wù)是把被控對(duì)象的過程參數(shù)壓力模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以接收的數(shù)字量信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換器的作用就是把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，是模擬量輸入通道必不可少的器件。中斷方式是單片機(jī)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換后即可轉(zhuǎn)而處理其它的程序，則由A/D轉(zhuǎn)換器發(fā)出一轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)向單片機(jī)申請(qǐng)中斷，單片機(jī)響應(yīng)中斷后，便讀入數(shù)據(jù)。其工作效率高。在多回路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中一般采用中斷方式。圖3采用的是中斷方式硬件接口，需要將EOC引腳與單片機(jī)的外部中斷引腳連接。由于ADC0809正在轉(zhuǎn)換時(shí)EOC=0,轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)EOC=1，而如果設(shè)單片機(jī)的外部中斷0為下降沿觸發(fā)，則EOC需要進(jìn)過反相器后連接/INT0。，在單片機(jī)的振蕩頻率不太高的情況下，若ALE引腳的輸出頻率范圍滿足ADC0809的要求，可以直接作為ADC0809的時(shí)鐘輸入
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