智能控制課語音識別-文庫吧
2025-06-22 14:12 本頁面
【正文】 語音控制，即通過對語音的采發(fā)送到特定的上位機上，并通過程序?qū)λ〉玫男盘栠M行識別，然后使得機器人按照識別的語音信號進行工作。我們通過麥克風采集到的語音信號經(jīng)過USB發(fā)送到上位機，進行識別并通過這些信號進行特征提取，對比后，存儲到特定的區(qū)域，當再次接收到類似信號時，將其實別，并知道機器人按照特定的方式運行。二．語音采集（1）：語音信號放大：因為話筒采集的聲音信號極為弱小，一般小于5mv，所以在AD采集之前要對小信號進行隔離放大。測量放大器具有高輸入阻抗，高放大倍數(shù)，抗噪性能好，可以對小信號進行很好的隔離與放大，所以選擇該種放大器來做語音信號前置放大的核心放大電路。（2）：前向濾波：濾波要求通頻帶內(nèi)平外陡。一般情況，巴特沃斯濾波器通頻帶較為平坦，而采用多階濾波可提高陡度。所以采用5階巴特沃斯低通和5階巴特沃斯高通級聯(lián)，效果挺好。（3）：數(shù)據(jù)采入：選擇較高速AD采樣芯片AD574作信號采樣和轉(zhuǎn)換處理，據(jù)奈奎斯特采樣定理，系統(tǒng)分別采用了多種的采樣速率對語音信號進行采樣。下面則對讀取和壓縮數(shù)據(jù)的設(shè)計方案作比較。 方案（一）：使用CPLD或FPGA高速讀入數(shù)據(jù)，繼而在其內(nèi)部進行壓縮編碼，不經(jīng)過CPU直接送至存儲器，而CPU只作一些控制功能。（用FPGA實現(xiàn)DMA功能） 方案（二）：使用單片機作控制兼數(shù)據(jù)處理功能。也即CPU控制讀入采樣數(shù)據(jù)，繼而自行進行數(shù)據(jù)壓縮，放至存儲器。 兩種方案都可以較好的進行語音壓縮編碼。方案1速度快，處理方便，可以作更多的算法處理，但價格昂貴，成本太高；方案2速度雖慢，但若使程序簡練，算法精辟，速度可以達到要求，而且成本相對較低，故采用第二種方案。（4） ：數(shù)據(jù)壓縮編碼方式：采用常用的三種語音編碼方式：即采即放PCM，插值IV，差分脈沖編碼DPCM。 語音識別的基本過程 根據(jù)實際中的應(yīng)用不同，語音識別系統(tǒng)可以分為：特定人與非特定人的識別、獨立詞與連續(xù)詞的識別、小詞匯量與大詞匯量以及無限詞匯量的識別。但無論那種語音識別系統(tǒng)，其基本原理和處理方法都大體類似。語音識別過程主要包括語音信號的預(yù)處理、特征提取、模式匹配幾個部分。預(yù)處理包括預(yù)濾波、采樣和量化、加窗、端點檢測、預(yù)加重等過程。語音信號識別最重要的一環(huán)就是特征參數(shù)提取。提取的特征參數(shù)必須滿足以下的要求：(1)提取的特征參數(shù)能有效地代表語音特征，具有很好的區(qū)分性； (2)各階參數(shù)之間有良好的獨立性；(3)特征參數(shù)要計算方便，最好有高效的算法，以保證語音識別的實時實現(xiàn)。在訓(xùn)練階段，將特征參數(shù)進
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