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智能控制課語音識別-在線瀏覽

2024-08-17 14:12本頁面
  

【正文】 es feature extraction technology, pattern matching criterion and model training three respects of technology. Combined with the class a speech processing time, we use LabVIEW graphical programming, will the collected voice signal recognition, realize the robot voice control. 語音控制,即通過對語音的采發(fā)送到特定的上位機(jī)上,并通過程序?qū)λ〉玫男盘栠M(jìn)行識別,然后使得機(jī)器人按照識別的語音信號進(jìn)行工作。二.語音采集(1):語音信號放大:因為話筒采集的聲音信號極為弱小,一般小于5mv,所以在AD采集之前要對小信號進(jìn)行隔離放大。(2):前向濾波:濾波要求通頻帶內(nèi)平外陡。所以采用5階巴特沃斯低通和5階巴特沃斯高通級聯(lián),效果挺好。下面則對讀取和壓縮數(shù)據(jù)的設(shè)計方案作比較。(用FPGA實現(xiàn)DMA功能) 方案(二):使用單片機(jī)作控制兼數(shù)據(jù)處理功能。 兩種方案都可以較好的進(jìn)行語音壓縮編碼。(4) :數(shù)據(jù)壓縮編碼方式:采用常用的三種語音編碼方式:即采即放PCM,插值IV,差分脈沖編碼DPCM。但無論那種語音識別系統(tǒng),其基本原理和處理方法都大體類似。預(yù)處理包括預(yù)濾波、采樣和量化、加窗、端點檢測、預(yù)加重等過程。提取的特征參數(shù)必須滿足以下的要求:(1)提取的特征參數(shù)能有效地代表語音特征,具有很好的區(qū)分性; (2)各階參數(shù)之間有良好的獨立性;(3)特征參數(shù)要計算方便,最好有高效的算法,以保證語音識別的實時實現(xiàn)。在識別階段,語音信號經(jīng)過相同的通道得到語音特征參數(shù),生成測試模板,與參考模板進(jìn)行匹配,將匹配分?jǐn)?shù)最高的參考模板作為識別結(jié)果。通過語音識別確定每次采集到的信號,然后對機(jī)器人發(fā)送命令從而使得機(jī)器人能按照指定的命令工作。以下就各模塊進(jìn)行具體分析。本電路采用運放隔離電路,放大部分則分前置同向放大,測量放大及自增益控制放大電路。又考慮到放大電路會引入直流分量,還會有偏零現(xiàn)象,故在整個放大電路的設(shè)計中必須加入耦合和調(diào)零電路。LabVIEW[2] 的函數(shù)庫包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、串口控制、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù) LabVIEW標(biāo)志顯示及數(shù)據(jù)存儲,等等。   LabVIEW[2](Laboratory Virtual Instrument En
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