【正文】 部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)。1減速箱；　　　　　2曳引輪；3曳引機底座；　　　4導向輪；5限速器；　　　　　6機座；7導軌支架；　　　　8曳引鋼絲繩；9開關(guān)碰鐵；　　　　10緊急終端開關(guān)；11導靴；　　　　　　 12轎架；13轎門；　　　　　　 14安全鉗；15導軌； 　　　　　16繩頭組合；17對重， 　　　 18補償鏈；19補償鏈導輪； 　　20張緊裝置；21緩沖器；　 　　　22底坑；23層門；　　　　　　 24呼梯盒；25層樓指示燈； 　　26隨行電纜；27轎壁；　　　　　　 28轎內(nèi)操縱箱；29開門機； 　　　　30井道傳感器；31電源開關(guān)；　 　　32控制柜；33曳引電機；　　　　 34制動器 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖從電梯空間位置使用看，由四個部分組成：依附建筑物的機房、井道；運載乘客或貨物的空間——轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點——層站。即機房、井道、轎廂、層站。從電梯各構(gòu)件部分的功能上看，可分為八個部分：曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng)。曳引系統(tǒng)由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪及反繩輪等組成。其作用是輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。曳引機由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。當鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關(guān)。導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導軌固定在導軌架上，導軌架是承重導軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導靴裝在轎廂和對重架上，與導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置。電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電機相聯(lián)。調(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急操縱箱?？刂破涟惭b在機房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。安全保護系統(tǒng)包括機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，可保護電梯安全使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護作用；還有切斷總電源的極限保護等。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)都有。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 電梯電力拖動控制系統(tǒng)3電梯電力拖動控制系統(tǒng)電梯系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng)，作為機電一體化的典范，其涉及的知識面很寬。電梯又同人的生命枚關(guān)，為了保證安全，不得不增加各種附屬裝置以提高電梯的安全性，導致電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相當復(fù)雜。另外，隨著電梯技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們對電梯的要求不斷提高，這樣不得不增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，以滿足人們的需要。電梯控制系統(tǒng)框圖如下： 電梯控制系統(tǒng)框圖由上圖可以看到，電梯控制系統(tǒng)主要由電梯電力拖動控制系統(tǒng)（調(diào)速控制變頻器系統(tǒng)）和電梯電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。電梯電力拖動系統(tǒng)部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要的影響，而電氣控制部分是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。電力電網(wǎng)送來的380V動力電源變?yōu)榭煽氐闹绷麟?，?jīng)變頻器轉(zhuǎn)變?yōu)榭烧{(diào)的頻率可變的變頻變壓三相正弦交流電，驅(qū)動電動機平穩(wěn)運行。若配置交流變頻曳引機效果更佳，成本亦低。當電梯檢修時，PLC向變頻器發(fā)出方向和檢修運行信號，系統(tǒng)按預(yù)先編好的速度指令使電梯轎廂作上、下慢速運行。變頻器內(nèi)部帶電流反饋和速度反饋。電梯的速度總是跟隨理想曲線的變化而變化的。由電機學原理可知三相異步電動機的轉(zhuǎn)速可由下式表示： 式（）式中：為電機的電源頻率，為電動機定子繞組的極對數(shù)，為轉(zhuǎn)差率，在極對數(shù)P和轉(zhuǎn)差率不變的情況下，轉(zhuǎn)速n與電機電源的頻率成正比，改變電動機的頻率就可以改變電動機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)電梯的零速起動。、工作原理及其分類① 變頻器組成及工作原理變頻器通常由主電路、控制電路和保護電路組成。主電路包括整流器、逆變器和中間直流環(huán)節(jié)。 變頻器主電路圖其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按PWM方式來完成。利用參考電壓波與載頻三角波互相比較來決定開關(guān)器件的導通時間，從而實現(xiàn)調(diào)壓。逆變器又稱負載變流器，最常見的結(jié)構(gòu)形式是利用6個半導體主開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路。有規(guī)律的控制逆變器中的主開關(guān)器件的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流電輸出。中間直流環(huán)節(jié)。由于逆變器的負載是異步電動機，屬于感性負載，故在中間直流環(huán)節(jié)和電動機之間總會有無功功率的交換。此無功功率要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件（電容或電抗）來緩沖，故又稱中間直流環(huán)節(jié)為中間直流儲能環(huán)節(jié)。② 變頻器的類型按電源的性質(zhì)來分：電壓型變頻器，電流型變頻器按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分：PAM方式，PWM方式，高載波變頻率PWM方式按控制方式分：U/f控制，轉(zhuǎn)差頻率控制，矢量控制按電壓等級分：低壓變頻器，高壓大容量變頻器按用途分：通用變頻器，高性能專用變頻器，高頻變頻器，小型變頻器。隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前，為電梯控制而設(shè)計的專用變頻器早已問世，其功能較強，使用靈活，但其價格相對較貴。因此，本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器——安川VS616G5型全數(shù)字變頻器，通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，它的舒適度指標往往是選擇中的一項重要內(nèi)容，此外電梯節(jié)約用電也日益受到重視。綜合考慮各種因素，本設(shè)計選用安川VS616G5型全數(shù)字變頻器，它具有轉(zhuǎn)差補償、負載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。VS616G5型變頻器是安川電機公司面向世界推出的21世紀通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。VS616G5變頻器的標準規(guī)格： 616G5型變頻器的標準規(guī)格電壓220V400V容量范圍—110KVA—460KVA電源電壓頻率200V： 三相 200V/208V/220V400V： 三相380V/400V/415V/440V/460V電壓允許變動+10% 15%頻率允許變動士5%控制特性控制方式正弦波PWM控制，V/f控制無傳感器矢量控制(無PG)，帶傳感器矢量控制(帶PG)帶傳感器V/f控制(用參數(shù)切換)啟動轉(zhuǎn)矩150%/1 Hz(無PG) I50%/0 r/min(帶PG)速度控制范圍1:100(無PG) 1:1000(帶PG)速度控制精度%(無PG) %(帶PG)速度響應(yīng)5Hz(無PG) 30Hz(帶PG)轉(zhuǎn)矩精度士5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20Hz(無PG)以上 150HZ(帶PG)以上頻率控制范圍—4000HZ頻率精度 %(10C—y+40C) 模擬指令士0. 1%(25C—士l OC)頻率設(shè)定分辨率 Hz/100Hz輸出頻率分辨率過載量額定輸出電流的150% 1 min頻率設(shè)定信號10—10V 0—10V 4—20MA加減速時間——6000S制動轉(zhuǎn)矩約20%抑制高次諧波直流電抗器內(nèi)帶(200V 24kVA 400V 26kVA以下可選擇)12相整流不能變動主要控制功能再起動，下降控制，操作裝置16字X2線日語液晶顯示接通插件板可選擇16種（最多可裝3塊）保護功能電機保護，變頻器過載，瞬時電流、電壓下降，過電壓，電壓缺相。VS616G5變頻器的特點如下：① 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。② 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。③ 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。④ 保護功能完善、維修性能好。⑤ 通過LCD操作裝置，可提高操作性能。① 變頻器功率的計算變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行選取。設(shè)電梯曳引機電機功率為，電梯運行速度為，電梯自重為，電梯載重為，配重為，重力加速度為，變頻器功率為。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為有： 式（）其中為摩擦力，s可忽略不計。電機功率P1，變頻器功率應(yīng)接近于電機功率，相