【正文】 的額定功率,將該電動(dòng)機(jī)作為初選電動(dòng)機(jī)可計(jì)算其額定轉(zhuǎn)矩 式（）② 對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載校驗(yàn)和起動(dòng)校驗(yàn)1）過載校驗(yàn) 異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線中最大轉(zhuǎn)矩Mm與額定電磁轉(zhuǎn)矩MN的比值反映了電動(dòng)機(jī)的過載能力，用表示 式()被稱作電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù)或最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。因此，而要考察電動(dòng)機(jī)的過載能力 式()所選電動(dòng)機(jī)滿足上式條件，過載校驗(yàn)通過。同樣，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需要考慮電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，當(dāng)電壓下降10%時(shí)，如果此時(shí)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能大于等于電梯滿載時(shí)要求的負(fù)載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩MQZ，電梯就轉(zhuǎn)不起來。只有過載校驗(yàn)、起動(dòng)校驗(yàn)都通過了的電動(dòng)機(jī)，才可以選作電梯曳引電動(dòng)機(jī)。當(dāng)然，如果上述校驗(yàn)裕量很大，則可以適當(dāng)減小電動(dòng)機(jī)額定功率后再進(jìn)行上述校驗(yàn)，直至裕量適當(dāng)。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。① 可靠性:對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。2）PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF，降低了MTTR，使可靠性提高。4）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。5）在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等。對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。例如，采用軟件濾波。簡(jiǎn)化編程語言等。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。2）編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。采用布爾助記符編程語言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。2）擴(kuò)展的靈活性。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。② 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。④ PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。⑥ 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。哪些信號(hào)需要輸入PLC，PLC需要輸出哪些信號(hào)，以及采用何種編程方式都需要仔細(xì)分析。 轎廂樓層位置檢測(cè)方法① 轎廂樓層位置檢測(cè)主要方法有如下幾種:1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān):這種方法直觀、簡(jiǎn)單，每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，因此低層建筑可以考慮此種方法來進(jìn)行轎廂樓層檢測(cè)。當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)，所以高層建筑不易使用這種方法。3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器:目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因而在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測(cè)取電梯運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與PLC高速脈沖輸入端相連，電源也可利用PLC內(nèi)置24V直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。② 電梯位置的確定與顯示：轎廂中的乘客及門廳中等待電梯的人都需要知道電梯的位置，因而轎廂及門廳中都設(shè)有以樓層標(biāo)志的電梯位置。傳統(tǒng)電梯的位置信號(hào)一般由設(shè)在井道中的位置開關(guān)，如磁感應(yīng)器提供，當(dāng)轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應(yīng)器時(shí)，發(fā)出位置信號(hào)，并啟動(dòng)樓層指示。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動(dòng)，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。上平層感應(yīng)器及下平層感應(yīng)器裝在轎廂頂部，隔磁板安裝在井道壁上。 電梯中的平層感應(yīng)器根據(jù)設(shè)計(jì)需求，選取不同的型號(hào)規(guī)格。 PLC機(jī)型的選擇PLC選擇的依據(jù)主要決定于由兩個(gè)方面：一是I/O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲(chǔ)器的容量。② 用戶存儲(chǔ)器容量的估算用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素(如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等)有關(guān)。FXZN系統(tǒng)PLC具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn):① FXZN配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展1/0模塊，A/D模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。③ FXZN可用內(nèi)部輔助繼電器M，狀態(tài)繼電器S，定時(shí)器T，寄存器D，計(jì)數(shù)器C的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器(C251等)能接受脈沖編碼器脈沖。編程語言可用梯形圖或指令表。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。① PLC的I/O地址分配：根據(jù)本設(shè)計(jì)中的電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制功能和其實(shí)際的操作工藝過程，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)；然后根據(jù)PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行I/O地址分配，使每個(gè)輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個(gè)輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。有司機(jī)時(shí)，應(yīng)有司機(jī)直駛專用開關(guān)和上行、下行按鈕，需3點(diǎn)輸入，檢修時(shí)對(duì)應(yīng)有檢修開關(guān)，在開門和關(guān)門時(shí)應(yīng)該有開關(guān)門限位開關(guān)，需要3點(diǎn)輸入。其它輸入有司機(jī)/無司機(jī)方式選擇、電梯上下終端的限位等開關(guān)或觸點(diǎn)。經(jīng)以上分析，可知共需34點(diǎn)開關(guān)量輸入端口。上下行指示燈2點(diǎn)輸出。由于采用十進(jìn)制顯示方式，LED七段顯示器需3點(diǎn)輸出。各樓層乘客召喚時(shí)，除底層和頂層只有一個(gè)召喚登記顯示，其它各層均設(shè)上下兩個(gè)召喚登記顯示，6層共需10個(gè)輸出顯示。經(jīng)分析共需28點(diǎn)開關(guān)量輸出端口。為了節(jié)省三菱FX2N80MR PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，故采用十進(jìn)制的顯示方式?！?”表示亮，“0”表示暗（共陰極顯示），共可顯示層，即0～7（000～111），應(yīng)用在電梯轎廂層樓顯示中，即可顯示第1層～7層，本系統(tǒng)只是需要顯示第1～6層。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且編程時(shí)要考慮各條指令間的邏輯關(guān)系。再按啟動(dòng)按鈕，電梯自動(dòng)關(guān)門，當(dāng)門完全關(guān)閉后，門鎖微動(dòng)開關(guān)閉合，使門鎖繼電器吸合，電梯開始啟動(dòng)、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。當(dāng)轎廂進(jìn)入到平層區(qū)(即?？繉诱旧戏交蛳路降囊欢斡邢蘧嚯x)時(shí)，井道平層傳感器動(dòng)作，發(fā)出平層信號(hào)控制轎廂準(zhǔn)確平層，并自動(dòng)取消，自動(dòng)開門。如果繼續(xù)平向運(yùn)行，司機(jī)只需按下啟動(dòng)按鈕，電梯便按預(yù)先登記的樓層，按序逐一自動(dòng)停靠，自動(dòng)開門。當(dāng)同向登記指揮都已被執(zhí)行以后，電梯便自動(dòng)換向運(yùn)行，執(zhí)行另一方向的運(yùn)行登記指令。如果欲乘電梯的乘客正逢電梯關(guān)門時(shí)，可按下外上、下召喚按鈕中與電梯欲行方向相同的一個(gè)按鈕，電梯便立即開門，這種操作，用于為本層開門。如果停層時(shí)間到，便自動(dòng)關(guān)門啟動(dòng)、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。在完成同向全部登記以后，如有反向廳外召喚信號(hào)，則電梯自動(dòng)換向運(yùn)行，應(yīng)答反向廳外召喚信號(hào)。如果某一樓層再有召喚信號(hào)，電梯便自動(dòng)啟動(dòng)前往應(yīng)召。傳統(tǒng)的繼電器控制層樓電路，需要在每層裝設(shè)感應(yīng)器，這種方法雖然簡(jiǎn)單直觀，但由于設(shè)置感應(yīng)器太多，占用PLC的I/O口也太多。啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站是將1送入D0，最上層端站時(shí)，將最高層數(shù)6送入D0，電梯每上升一層，D0將自動(dòng)加一，電梯每下降一層，D0將自動(dòng)減一，這樣使D0中始終存放的是樓層的層數(shù)，然后將D0分別與……6相比較，等于幾就說明電梯在幾層，這時(shí)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的層樓繼電器實(shí)現(xiàn)層樓電路。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所召喚的那一層樓面時(shí)，立即清除該召喚信號(hào)。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來實(shí)現(xiàn)。實(shí)際就是改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)電梯發(fā)出召喚信號(hào)或指令信號(hào)時(shí)，PLC自動(dòng)根據(jù)轎廂目前所在層樓位置，來判定是上行還是下行。綜合考慮以上的幾種情況，利用PLC強(qiáng)大的編程功能，結(jié)合自己的思路，電梯的開門梯形圖編制如下圖所示： 電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖② 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)有下面兩種情況：1）電梯停用后的關(guān)門：此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯關(guān)閉。 電梯關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯起制動(dòng)環(huán)節(jié)① 起動(dòng)環(huán)節(jié)起動(dòng)環(huán)節(jié)的條件是：電梯的運(yùn)行方向已經(jīng)確定，轎廂的門已經(jīng)關(guān)好。 變頻器升降速原理圖先將XX2豫置為頻率升降端口，X1為升速端口，X2為降速端口。在利用升降速端子功能的豫置時(shí)必須同時(shí)豫置，否則無效。 電梯起動(dòng)加速環(huán)節(jié)梯形圖② 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)：電梯在停車制動(dòng)之前，首先確定其停層的信號(hào)，即確定要停車的樓層，應(yīng)該根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)的選層信號(hào)比較后得到。X041作為三樓的樓層限位開關(guān)，使用它觸發(fā)一個(gè)時(shí)間繼電器（減速時(shí)間繼電器），是電梯按照設(shè)定好的頻率下降曲線進(jìn)行減速?，F(xiàn)假設(shè)在三樓停車減速時(shí)間經(jīng)過調(diào)試為3S。 電梯故障報(bào)警梯形圖 電梯轎廂通風(fēng)環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的通風(fēng)系統(tǒng)電梯的通風(fēng)系統(tǒng)采用的是由二氧化碳濃度傳感器檢測(cè)，當(dāng)轎廂內(nèi)的二氧化碳的濃度超過設(shè)定的值時(shí)，二氧化碳傳感器檢測(cè)控制輸入信號(hào)有效，并使PLC控制轎廂通風(fēng)的輸出繼電器帶電，接通風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)，使轎廂通風(fēng)。 電梯的照明控制梯形圖 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 總結(jié)5 總結(jié) 全文總結(jié) 變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，經(jīng)過最后的設(shè)計(jì)已經(jīng)具備了自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）、轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）、電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能、檢修應(yīng)急處理功能、自動(dòng)開關(guān)門和應(yīng)急手動(dòng)開門、關(guān)門功能，基本上完成了電梯控制的各個(gè)環(huán)節(jié)，最終繪制出了系統(tǒng)的硬件接線圖[見附錄]。也使電梯調(diào)速范圍廣、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)任務(wù)書中所要求的任務(wù)。待以后條件允許，可以對(duì)以上設(shè)計(jì)缺陷進(jìn)行進(jìn)一步完善，懇請(qǐng)老師諒解！ 展望根據(jù)本次設(shè)計(jì)的情況和資料顯示，結(jié)合當(dāng)今社會(huì)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，我個(gè)人認(rèn)為電梯控制系統(tǒng)在以下幾個(gè)方面會(huì)有進(jìn)一步的研究和發(fā)展：① 電梯的群控系統(tǒng)的控制與研究。② 電梯的高速運(yùn)行帶來的諸多方面的影響。如此一來,高速電梯的運(yùn)行對(duì)電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進(jìn)水平來減少因?yàn)楦咚侔l(fā)展而帶來的負(fù)面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類服務(wù)成為一個(gè)至關(guān)重要的關(guān)鍵。電梯在有效合理的運(yùn)行下，如何更經(jīng)濟(jì)的利用微機(jī)控制電梯運(yùn)作，是一個(gè)值得研究與發(fā)展利用的項(xiàng)目。在很多細(xì)節(jié)上，任老師的指導(dǎo)與教誨，讓我受益匪淺。任老師在設(shè)計(jì)過程中也多次詢問我設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，熱忱鼓勵(lì)。在此，我表示由衷的感謝！ 感謝在校幾年來電氣系各位老師的孜孜教誨和學(xué)校的細(xì)心培養(yǎng)，讓我能有今天的進(jìn)步，可以在專業(yè)知識(shí)平臺(tái)上有所發(fā)展，在專業(yè)設(shè)計(jì)上能有所作為！感謝河南城建學(xué)院！最后，對(duì)各位老師審閱我的設(shè)計(jì)深表感謝，并渴望給予批評(píng)指