【正文】 2=30WHILE 2 GT 0 。如果20 G91G01X10 。成立就執(zhí)行 2=23 。修改變量，ENDW 。返回G90 G00 z50 。不成立跳到這里執(zhí)行WHILE中必須有“修改條件變量”的語句，使得其循環(huán)若干次后，條件變?yōu)椤安怀闪ⅰ倍顺鲅h(huán)，不然就成為死循環(huán)。假真IF條件成立？程序AENDIFELSE程序BIF…ELSE…ENDIF流程圖假真IF條件成立？程序1……程序NENDIFIF…ENDIF流程圖WHILE…ENDW流程圖假真WHILE條件程序1……程序NENDW 圖1 流程控制四．子程序及參數(shù)遞傳1．普通子程序普通子程序指沒有宏的子程序，程序中各種加工的數(shù)據(jù)是固定的，子程序編好后，子程序的工作流程就固定了，程序內(nèi)部的數(shù)據(jù)不能在調(diào)用時(shí)“動(dòng)態(tài)”地改變，只能通過“鏡像”、“旋轉(zhuǎn)”、“縮放”、“平移”來有限的改變子程序的用途。例 %4001G01 X80 F100 M99子程序中數(shù)據(jù)固定，普通子程序的效能有限。2．宏子程序宏子程序可以包含變量，不但可以反復(fù)調(diào)用簡化代碼，而且通過改變變量的值就能實(shí)現(xiàn)加工數(shù)據(jù)的靈活變化或改變程序的流程，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工過程處理。例 %4002G01 Z[1] F[50] 。Z坐標(biāo)是變量；進(jìn)給速度也是變量，可適應(yīng)粗、精加工。M99例 對(duì)圓弧往復(fù)切削時(shí)，指令G0G03交替使用。參數(shù)51改變程序流程，自動(dòng)選擇。%4003IF 51 GE 1G02 X[50] R[50] 。條件滿足執(zhí)行G02ELSEG03 X[50] R[50] 。條件不滿足執(zhí)行G03ENDIF51=51*[1] 。改變條件，為下次做準(zhǔn)備M99子程序中的變量，如果不是在子程序內(nèi)部賦值的，則在調(diào)用時(shí)，就必需要給變量一個(gè)值。這就是參數(shù)傳遞問題，變量類型不同，傳值的方法也不同。3．全局變量傳參數(shù)如果子程序中用的變量是全局變量，調(diào)用子程序前，先給變量賦值，再調(diào)用子程序。例： %40051=40 。51為全局變量，給它賦值M98 P401 。進(jìn)入子程序后51的值是4051=25 。第二次給它賦值M98 P401 。再次調(diào)用子程序，進(jìn)入子程序后51的值是25M30%401 。子程序G91G01X[51]F150 。51的值由主程序決定M994．局部變量傳參數(shù)問題：%400N1 1=40 。為局部變量1賦值N2 M98 P401 。進(jìn)入子程序后1的值是40嗎？M30%401N4 G91G01X[1] 。子程序中用的是局部變量1M99結(jié)論：主程序中N1行的1與子程序中N4行的1不是同一個(gè)變量，子程序不會(huì)接收到40這個(gè)值。怎么辦呢？局部變量的參數(shù)傳遞，是在宏調(diào)用指令后面添加參數(shù)的方法來傳遞的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40 比較一下，可知多了個(gè)B40，其中B代表1，緊跟的數(shù)字40代表1的值是40。這樣就把參數(shù)40傳給了子程序%401中的1。更一般地，我們用G65來調(diào)用宏子程序（稱宏調(diào)用）。G65指令：G65是專門用來進(jìn)行宏子程序調(diào)用的，但在華中數(shù)控系統(tǒng)里面，G65和M98功能相同，可以互換。宏子程序調(diào)用指令G65的格式：G65 P__ L__ A__ B__ … Z__P 子程序號(hào)L 調(diào)用次數(shù)A~Z 參數(shù)，每個(gè)字母與一個(gè)局部變量號(hào)對(duì)應(yīng)。A對(duì)應(yīng)0，B對(duì)應(yīng)1，C對(duì)應(yīng)2，D對(duì)應(yīng)3，……如A20，即0=20；，即1=；其余類推。換句話說，如果要把數(shù)50傳給變量17，則寫R50。G65代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前程序段各字母(A~Z共26個(gè)，如果沒有定義則為零)后跟的數(shù)值對(duì)應(yīng)傳到宏子程序中的局部變量025 。下面列出了宏調(diào)用時(shí)，參數(shù)字母與變量號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：子程序中的變量0123456789101112傳參數(shù)用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的變量13141516171819202122232425傳參數(shù)用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母G、P、L等已被宏調(diào)用命令、子程序號(hào)和調(diào)用次數(shù)占用，所以不能再用來傳遞其它任意數(shù)據(jù)。傳進(jìn)去的是，G65即6=65，P401即15=401（子程序號(hào)），L2即11=2。為了便于參數(shù)傳遞，編寫子程序時(shí)要避免用111等變量號(hào)來接收數(shù)據(jù)，但這些變量號(hào)可以用在子程序中作為內(nèi)部計(jì)算的中間變量暫存數(shù)據(jù)。另外，G65代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，還會(huì)把當(dāng)前九個(gè)軸的絕對(duì)位置(工件絕對(duì)坐標(biāo))傳入局部變量30~38。30~38與軸名的對(duì)應(yīng)關(guān)系由機(jī)床制造廠家規(guī)定，通常30為X軸，31為Y軸，32為Z軸。固定循環(huán)指令初始平面Z 模態(tài)值也會(huì)傳給變量26。通過30~38可以輕易得到進(jìn)入子程序時(shí)的軸坐標(biāo)位置，這在程序流程控制中是很有用的。5．系列零件加工所謂系列零件加工，是指不同規(guī)格的零件，形狀基本相同，加工過程也相同，只是尺寸數(shù)據(jù)不一樣，利用宏程序就可以編寫出一個(gè)通用的加工程序來。例1 切槽宏子程序。%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 。UVABC對(duì)應(yīng)尺寸變量見下圖G00 X90Z30M30%8001 。子程序G00 Z[20] 。切刀Z向定位X[1+5] 。接近工件,留5毫米距離10=2 。10已切寬度+2WHILE 10 LT 21 。夠切一刀? G00 Z[2010] 。Z向定位 G01 X[0] 。切到要求深度 G00X[1+5] 。X退刀到工件外 10=10+21 。修改10ENDWG00 Z[2120] 。切最后一刀G01X[0]G00X[1+5]M99例2 根據(jù)下面系列零件的圖形，編輯精加工輪廓及切斷的程序。輪廓加工用外圓車刀、切斷用切斷刀（刀位點(diǎn)在右刀尖）。工件零點(diǎn)設(shè)在右端面。工件1主程序：%1000M03 S600 T0101M98 P1001 A8B10C24D20E5F40T0202M98 P1002 C24F40M30。工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202M98 P1002 C28F50M30。輪廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X[2*0]Z[0]R[0]G01X[2]W[4]10= 1 [23]/211=SQRT[1*110*10]G02X[2]W[2*11]R[1]G01Z[5]U2G00X[2+50]Z100M99。切斷子程序%1002G00X[2+2]Z[5]G00X[2+50]Z100M996．高級(jí)參考在子程序中，可能會(huì)改變系統(tǒng)模態(tài)值。例如，主程序中的是絕對(duì)編程（G90），而子程序中用的是相對(duì)編程（G91），如果調(diào)用了這個(gè)子程序，主程序的模態(tài)就會(huì)受到影響。當(dāng)然，對(duì)于簡單的程序，你可以在子程序返回后再加一條G90指令變回絕對(duì)編程。但是，如果編寫的子程序不是你自己用，別人又不知道你改變了系統(tǒng)模態(tài)值，直接調(diào)用就有可能出問題。有沒有辦法，使子程序不影響主程序的模態(tài)值呢？簡單的辦法就是，進(jìn)入子程序后首先把子程序會(huì)影響到的所有模態(tài)用局部變量保存起來，然后再往后執(zhí)行，并且在子程序返回時(shí)恢復(fù)保存的模態(tài)值。看下面的例子例%102。不管原來是什么狀態(tài)，先記錄下來45=1162 。 記錄第12 組模態(tài)碼1162 是G61 或 G64?46=1163 。 記錄第13 組模態(tài)碼1163 是G90 或 G91??，F(xiàn)在可以改變已記錄過的模態(tài)G91 G64 。用相對(duì)編程G91 及連續(xù)插補(bǔ)方式G64…… 。這里是其它程序。子程序結(jié)束前恢復(fù)記錄值G[45] G[46] 。恢復(fù)第12 組13 組模態(tài)M99由此可見，系統(tǒng)變量雖然是不能直接改寫的，但并不是不能改變的。系統(tǒng)模態(tài)值是可以被指令改變的。固定循環(huán)也是用宏程序?qū)崿F(xiàn)的，而且固定循環(huán)中它改變了系統(tǒng)模態(tài)值，只是在固定循環(huán)子程序中采用了保護(hù)措施，在固定循環(huán)宏子程序返回時(shí)，恢復(fù)了它影響過的系統(tǒng)模態(tài)，所以外表看它對(duì)系統(tǒng)模態(tài)沒有影響。這可以通過分析系統(tǒng)提供的固定循環(huán)宏程序看出來。對(duì)于每個(gè)局部變量，還可用系統(tǒng)宏AR[]來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對(duì)方式。該系統(tǒng)宏的調(diào)用格式如下AR[變量號(hào)]返回值：0 表示該變量沒有被定義90 表示該變量被定義為絕對(duì)方式G9091 表示該變量被定義為相對(duì)方式G91例 下面的主程序%1000 在調(diào)用子程序%9990 時(shí)設(shè)置了I JK 之值，子程序%9990 可分別通過當(dāng)前局部變量8 9 10 來訪問主程序的I J K 之值%1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J30 K40M30%9990IF [AR[8] EQ 0] OR [AR[9] EQ 0] OR [AR[10] EQ 0]M99 。 如果沒有定義I J K 值，則返回ENDIFN10 G91 。 用增量方式編寫宏程序IF AR[8] EQ 90 。 如果I 值是絕對(duì)方式G908=830 。將I 值轉(zhuǎn)換為增量方式, 30 為X 的絕對(duì)坐標(biāo)ENDIFM99HNC21M 子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有七層，每一層子程序都有自己獨(dú)立的局部變量，變量個(gè)數(shù)為50 。當(dāng)前局部變量為049， 第一層局部變量為200249 ，第二層局部變量為250299，第三層局部變量300349 ，依此類推。在子程序中如何確定上層的局部變量要依上層的層數(shù)而定。由于通過系統(tǒng)變量來直接訪問局部變量容易引起混亂，因此不提倡用這種方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 10=98M98 P100M30%100N200 10=222 。此時(shí)N100 所在段的局部變量10 為第0層210M98 P110M99%110N300 10=333 。此時(shí)N200 所在段的局部變量10為第1層260，即260=222。此時(shí)N100 所在段的局部變量10為第0層210，即210=98M99五．宏編程實(shí)例1．?dāng)?shù)車編程（1）函數(shù)曲線加工通用宏程序。任意曲線y=f(x)的加工。單調(diào)區(qū)間x由x1變到x2方法一%10011=x1 。初值2=f(x1) ?；蛘邔懗?=f(1)WHILE 1 LE x2?；蛘遅HILE 1 GE x2 G01 X[1] Y[2] 。到下一位置 1=1+ 。 ?；蛘?= 。 2=f(1) 。計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)ENDW。......退刀M30（實(shí)際應(yīng)用，請(qǐng)用具體表達(dá)式代替f(x)）方法二%10021=x1 。初值3=f(x1) ?；蛘邔懗?=f(1)WHILE 1 LE x2?；蛘遅HILE 1 GE x2 2=3 。保存前一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo) 1=1+ 。 ?；蛘?= 。 3=f(1) 。計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐標(biāo) G91 G01 X[] Y[32] 。到下一位置ENDW。......退刀M30（2）拋物線車削1用宏程序編制如圖所示拋物線在X區(qū)間[0，8]內(nèi)的程序。%3401T0101 G37 M03 S600 。G37半徑編程0=0 。X坐標(biāo),初值為01=0 。 Z坐標(biāo),初值為0WHILE 0 LE 8 G90G01X[0]Z[1]F200 0=0+ 1=0*0/2ENDWG00 X40Z80 M05M30（3）拋物線車削2%0342T0101 M03 S600G00 Z211=12 。B初值10=SQRT[2*11] 。A初值WHILE 10 LE 8 G90G01 X[2*10] Z[12 11] F200 10=10+ 11=10*10/2ENDWG01 X16 Z[32+12]Z28U4G00 Z2 M05M30（4）拋物線車削3%0342T