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包裹分揀機(jī)控制信息系統(tǒng)的改造-文庫(kù)吧

2025-06-22 13:01 本頁面


【正文】 門對(duì)郵件信息的處理都是相對(duì)隔斷,信息流處于一種中斷、不延續(xù)的狀態(tài)。由此帶來了在整個(gè)郵件傳遞過程中信息處理的低效能,同時(shí)又阻礙了實(shí)物處理效率的進(jìn)一步提高。1.2.2信息分揀的現(xiàn)狀信息分揀就是現(xiàn)行的以22位128碼為代表的分揀處理模式。散件條碼攜帶有分揀所需的基本信息,即郵件號(hào)碼、收寄局、寄達(dá)局、郵件種類。分揀系統(tǒng)通.1.山東大學(xué)碩士學(xué)位論文過掃描條碼,拆分出這些信息交有相關(guān)系統(tǒng)做分揀、封發(fā)處理。該種方式要求,收寄環(huán)節(jié)必須全部粘貼128散件碼。但是這種方式從根本上解決不了進(jìn)口分揀本埠格口機(jī)構(gòu)代碼在收寄環(huán)節(jié)無法知曉的難題。1.2.3封發(fā)環(huán)節(jié)的現(xiàn)狀現(xiàn)行封發(fā)模式是逐個(gè)掃描本格口郵件,直至裝滿一袋,再做封發(fā)。這就形成了二次掃描,使開拆分揀和封發(fā)環(huán)節(jié)成為兩個(gè)互無聯(lián)系的個(gè)體。1.2.4工作流程的現(xiàn)狀對(duì)于包刷郵件的分揀封發(fā),目前在用的模式是一種重供包和封發(fā)環(huán)節(jié),而輕開拆環(huán)節(jié)的處理模式。從全網(wǎng)的角度來看,在一定程度上也是一種只注重本環(huán)節(jié)而輕全網(wǎng)的分揀封發(fā)作業(yè)模式。而在流程上,也是一種重實(shí)物、輕信息的處理流程。1.3分揀系統(tǒng)改造的目標(biāo)本次包分機(jī)改造項(xiàng)目將采用網(wǎng)絡(luò)分揀的處理模式,包分機(jī)系統(tǒng)將通過和生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)的信息交換來完成郵件的自動(dòng)分揀處理。網(wǎng)絡(luò)分揀就是使用13位39碼處理速遞郵件相類似的分揀模式。散件條碼基本不包括分揀所需的信息,分揀封發(fā)作業(yè)必須完全依托網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng),使用收寄環(huán)節(jié)采集的散件信息方能實(shí)施。它對(duì)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的穩(wěn)定行要求高,在收寄環(huán)節(jié)對(duì)郵件信息的采集則要求完整。兩網(wǎng)互通工程將在普郵上采用128碼制的13位ID碼,通過對(duì)全網(wǎng)的收寄系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、投遞系統(tǒng)的改造及郵編名址庫(kù)的建設(shè),可以很好的做到信息一次錄入、全程共享、全網(wǎng)共用。將托盤式分揀機(jī)改為帶式分揀機(jī),滿足信息改造的需要。上包環(huán)節(jié)安裝動(dòng)態(tài)秤、龍門架,自動(dòng)檢測(cè)包裹重量、體積,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)齊格的功能,從而避免二次掃描,提高生產(chǎn)效率。改造后封發(fā)作業(yè)流程將發(fā)生如下的變化●當(dāng)前的分揀封發(fā)作業(yè)流程如圖1—1所示,當(dāng)前使用的分揀封發(fā)作業(yè)流程,從一定程度和角度來看,開拆環(huán)節(jié)是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的處理環(huán)節(jié)。開拆環(huán)節(jié)對(duì)拆出郵件的信息處理和后續(xù)環(huán)節(jié)沒有太多的關(guān)系。在整個(gè)處理流程中,重點(diǎn)是在供包環(huán)節(jié)和封發(fā)環(huán)節(jié),生山東大學(xué)碩士學(xué)位論文產(chǎn)作業(yè)質(zhì)量的好壞也取決于這兩個(gè)環(huán)節(jié)的處理結(jié)果。相對(duì)于開拆、供包、機(jī)分、封發(fā)4個(gè)環(huán)節(jié),由于存在2種不關(guān)聯(lián)系統(tǒng)以及散件25碼的大量存在,信息流是不連貫的,所以導(dǎo)致供包和封發(fā)環(huán)節(jié)都是對(duì)照郵件實(shí)物人工處理為主??偘_拆上一散件人工勾核1 r供包按鍵或掃描廠‘。一一‘一開拆信息平衡合攏▲上分揀入格. .... …掃描入袋1.11上識(shí)讀器上傳信息土打印清單、袋牌封發(fā)信息+?!啊?。:。J.]Il0.…、封發(fā)實(shí)物流中心局系統(tǒng)備選操作分揀機(jī)系統(tǒng)信息流一..一..一..一.…..圖1—1當(dāng)前分揀封發(fā)流程?新的分揀封發(fā)作業(yè)流程改造后,新的分揀封發(fā)作業(yè)流程如圖1—2所示,是一個(gè)以信息處理為主的流程。以下是對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)處理的詳細(xì)敘述:0山東大學(xué)碩士學(xué)位論文總包開拆補(bǔ)簽(可◆選)LIrl一逐件掃描勾核1r供包掃描0開菇息息開拆信息Jr分揀入格平衡合攏▲:I:打印清單、袋牌r1散件入袋?r1+。“封發(fā)1封發(fā)信息1格口散件信息實(shí)物流中心局系統(tǒng)分揀機(jī)系統(tǒng)備選操作信息流圖1—2新分揀封發(fā)流程a)開拆環(huán)節(jié)開拆員開拆總包,在生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)的開拆模塊中,接收上一環(huán)節(jié)的封發(fā)信息,利用有線掃描器對(duì)拆出的郵件做逐件掃描勾核。開拆員要清點(diǎn)郵件數(shù)量,驗(yàn)視郵件的封裝規(guī)格,并核對(duì)信息的寄達(dá)局是否正確,如果不正確,則需要修改寄達(dá)局。如果郵件沒有條碼或條碼不能識(shí)讀,則要求必須使用生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)補(bǔ)打散件128碼條碼簽。整份清單勾核完畢后,在生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)上做確認(rèn)勾核處理,生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)會(huì)將此份清單的開拆信息傳給中間服務(wù)器。IL山東大學(xué)碩士學(xué)位論文b)供包環(huán)節(jié)包分機(jī)系統(tǒng)讀取中間服務(wù)器上的開拆信息,供包環(huán)節(jié)掃描實(shí)物條碼后,使用條碼在接收的開拆信息中查找條碼所對(duì)應(yīng)郵件的詳細(xì)信息,提取寄達(dá)局代碼和郵件種類(ID碼模式下則是提取分揀用郵編和郵件種類),然后比對(duì)當(dāng)前的分揀封發(fā)方案,算出郵件應(yīng)入格信息并控制郵件自動(dòng)入格。包分機(jī)系統(tǒng)在供包環(huán)節(jié)還將采集郵件的重量和體積信息。對(duì)于新的信息流程,包分機(jī)系統(tǒng)取消了按鍵分揀的功能。c)郵件分揀入格包分機(jī)系統(tǒng)將郵件控制分揀入格,并將郵件的入格信息傳輸?shù)街虚g服務(wù)器上,此時(shí)的分揀信息只是在開拆信息的基礎(chǔ)上增加了入格信息。對(duì)于交叉帶包分機(jī),系統(tǒng)在控制郵件入格的同時(shí),還按格口監(jiān)控是否達(dá)到齊格條件(體積、重量、件數(shù)),一旦滿足齊格條件,系統(tǒng)將自動(dòng)采取鎖格控制,并將己入格的郵件信息生成一份清單,傳給中間服務(wù)器。交叉帶包分機(jī)還具備手動(dòng)鎖格的功能,一旦封發(fā)員手動(dòng)鎖格,系統(tǒng)同樣將采取鎖格控制,并將已入格郵件信息生成一份清單,傳給中間服務(wù)器。d)封發(fā)處理相對(duì)于以前的封發(fā)處理模式,生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)增加了新的封發(fā)處理模塊。以前常見的生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)二次掃描封發(fā)模式和各個(gè)包分機(jī)自帶的封發(fā)制單系統(tǒng)都將被其替代。生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)接收中間服務(wù)器上的分揀、封發(fā)信息,并在終端上按臺(tái)席打印各封發(fā)員所需的封發(fā)清單。封發(fā)員根據(jù)顯示屏的報(bào)警信息,取封發(fā)清單到包分機(jī)格口處核對(duì)實(shí)物,裝袋封發(fā)。完后按解鎖鍵解除對(duì)該格口的封鎖。清單的打印分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式。對(duì)于包分機(jī)系統(tǒng)分揀郵件出現(xiàn)的諸如錯(cuò)入格、超重、超大等異常情況,封發(fā)員使用生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)新封發(fā)模塊中的留存、鎖定、分袋功能予以處理。山東大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章交叉帶式分揀機(jī)的整體架構(gòu)為了配合實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化分揀的需要,使信息流能夠暢通無阻的傳遞,首先要將托盤式分揀機(jī)改造為交叉帶式分揀機(jī)。改造過程中,保留原有格口、支架、臺(tái)席等硬件部分,主要改造控制部分,包括上包臺(tái)的控制、小車的控制及整個(gè)系統(tǒng)的通信。2.1帶式分揀機(jī)概述帶式高速包刷分揀機(jī)的設(shè)計(jì)大量采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化及先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)。具有靈活的系統(tǒng)布局,允許水平面與地面呈曲線變化;高可靠性,維護(hù)方便;低機(jī)械磨損,低運(yùn)行中斷;準(zhǔn)確的入格率及低噪聲;智能的系統(tǒng)圖形監(jiān)控、自動(dòng)制單系統(tǒng)及郵件的精確定位功能掣301。主要技術(shù)參數(shù):>分揀效率:10800件/d,時(shí)、7200件/d,時(shí)、5400件/小時(shí);>主機(jī)運(yùn)行速度:2.25m/s、1.5m/s、1.125m/s(另設(shè)一檔低速檢修速度:O.35m/s);>小車數(shù)量:303;>小車距:750mm;>小車承載能力:35k;>平均噪聲:70dB(A);>格口數(shù):286(含一個(gè)收容口);>格口距:1000mm;》驅(qū)動(dòng)功率:38KW:>整機(jī)布置形式:環(huán)形;>機(jī)高:2800mm;>整機(jī)單邊截面斷面寬:5000mm;>供包機(jī)數(shù)量:54(其中一臺(tái)為全方位掃描);>供包機(jī)效率:2000件/11,時(shí):山東大學(xué)碩士學(xué)位論文≯供包機(jī)與主機(jī)夾角:30。;對(duì)郵件的要求:≯重量:509一35kg?!圩钚〕叽纾海矗埃恚恚矗埃恚恚玻埃恚恚ǎ蹋祝龋??!圩畲蟪叽纾海保埃埃埃恚恚兀叮埃埃恚恚矗埃埃恚恚ǎ蹋祝龋!劬砑?、圓件:應(yīng)使用包裝盒?!蹖?shí)物分揀差錯(cuò)率:3/10000環(huán)行機(jī)架部分主要由機(jī)架、直軌道、彎軌道組成。圖2 1機(jī)架滑槽形式:雙階梯折線型,距地面高度700mm;按大格口1500mm和小格口750mm配置,每個(gè)大格口均安裝可拆卸的隔板以形成兩個(gè)小格口。采用可分離式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可滿足對(duì)集裝箱滑槽和郵裝滑槽的要求。彎軌介紹a彎軌道也采用6-2.5mm的優(yōu)質(zhì)鋼板,數(shù)控加工成型,小車中,t5,轉(zhuǎn)彎半徑為R=2866mm山東大學(xué)碩士學(xué)位論文圖2—2彎軌b組焊時(shí)全部采用焊夾具,嚴(yán)格按焊接工藝進(jìn)行以保證尺寸精度和形位公差。直軌介紹圖2—3直軌山東大學(xué)碩士學(xué)位論文直軌道采用標(biāo)準(zhǔn)單元組合方式。標(biāo)準(zhǔn)單元長(zhǎng)度為L=3000mm,采用6=2.5mm的優(yōu)質(zhì)鋼板,數(shù)控加工成型。2.2控制原理簡(jiǎn)述帶式高速包刷分揀機(jī)系統(tǒng)主要由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成(控制系統(tǒng)部分為上位機(jī)部分和PLC控制部分)。詳見表2.1:設(shè)置,將不詳細(xì)敘述)(機(jī)械系統(tǒng)基本采用原有機(jī)械系統(tǒng)(1)小車總成:準(zhǔn)確地接、卸郵件。(2)供包機(jī):準(zhǔn)確的將郵件供在小車盤面中心位置。(3)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):保證主機(jī)在設(shè)定的不同速度下的勻速運(yùn)行(速度不因負(fù)載的變化而變化)。(4)機(jī)架及軌道:保證主機(jī)的運(yùn)行精度,并易于檢修、維護(hù)。(5)容器系統(tǒng):有集裝箱格口、郵袋格口和收容格口。控制系統(tǒng)(1)小車控制系統(tǒng):控制、管理、監(jiān)控小車的各種參數(shù)變量及通信。(2)供包機(jī)系統(tǒng):測(cè)定郵件的體積、位置、重量,并控制郵件準(zhǔn)確的進(jìn)入小車托盤中心。(3)全方位掃描系統(tǒng):自動(dòng)檢測(cè)郵件的路由信息并把相關(guān)信息傳給控制系統(tǒng)。(4)通信單元:負(fù)責(zé)主控系統(tǒng)與小車控制系統(tǒng)通信。(5)自動(dòng)制單系統(tǒng):本身構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并與主機(jī)服務(wù)器聯(lián)接構(gòu)成計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。將郵袋內(nèi)郵件的各種數(shù)據(jù)自動(dòng)打印出來,不需再進(jìn)行登單等。(6)滿格告警顯示系統(tǒng):與主控系統(tǒng)相連的一個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)。(7)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng):多臺(tái)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制,并與主控系統(tǒng)相連接。(8)主控系統(tǒng):上述各系統(tǒng)的中央控制系統(tǒng)。(9)圖形監(jiān)控:監(jiān)控整機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。表2-1山東大學(xué)碩士學(xué)位論文2.3系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖圖2-4系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖自動(dòng)制單系統(tǒng):具有自動(dòng)打印郵件路單、郵包袋牌,郵件信息預(yù)錄入,路單查詢及通過郵政綜合網(wǎng)接發(fā)郵件信息等功能。圖形監(jiān)控系統(tǒng):采用中文界面,具有動(dòng)態(tài)監(jiān)控分揀系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),各功能模塊故障顯示,格口記數(shù)系統(tǒng)的監(jiān)控及功能操作等功能。滿格告警及計(jì)數(shù)顯示:具有當(dāng)格口因由用戶制定的約束條件滿格時(shí)自動(dòng)告警,實(shí)時(shí)顯示格口數(shù)據(jù),請(qǐng)封格口和封鎖格口等功能。主控系統(tǒng):具有橋接各功能模塊,集中進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算,向各功能模塊發(fā)出控制指令等功能。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng):具有四檔調(diào)速功能,自診斷功能,勻速度運(yùn)行(指速度不因負(fù)載變化而變化)等功能。供包機(jī)控制系統(tǒng):具有郵件全節(jié)目信息錄入或郵件信息條形碼掃描輸入,山東大學(xué)碩士學(xué)位論文測(cè)量郵件的物理特性(體積、重量)后,準(zhǔn)確將郵件導(dǎo)入小車中心等功能。通信單元:與小車控制系統(tǒng)信息交換功能。小車控制系統(tǒng):具有郵件自動(dòng)對(duì)中(基本對(duì)中),自診斷功能,與通信單元信息交換等功能。2.4系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖控制系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、小車控制系統(tǒng)、供包機(jī)控制系統(tǒng)、主控系統(tǒng)組成。-。一’’一?!灰?。一一一一一一1●’’一一一‘‘‘。1{通過郵政綜合網(wǎng)};打印路單;;接發(fā)郵件信息、i i和袋牌ii預(yù)錄入、錄入條{};!形碼掃描等功圖2—5系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖?。?i山東大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的改造3.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改造因原托盤式分揀機(jī)不是老式的用履帶鏈、大螺桿或大鏈輪驅(qū)動(dòng)牽引鏈運(yùn)行的,而是采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,所以這次改造只需更換原有直線電機(jī),增加8臺(tái)新直線電機(jī)并增設(shè)副驅(qū)動(dòng)柜,使變頻器對(duì)直線電機(jī)的控制分散開,增加系統(tǒng)
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