【正文】 ………………………………………………………………17 滾筒設(shè)計…………………………………………………………………………18 滾筒式制動試驗臺測試能力分析………………………………………………21 制動力測量裝置主要參數(shù)的選擇………………………………………………22 減速箱設(shè)計及零件選擇…………………………………………………………24 蝸輪蝸桿的設(shè)計…………………………………………………………24 軸的設(shè)計…………………………………………………………………27 本章小結(jié)…………………………………………………………………………28結(jié)論………………………………………………………………………………………29參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………30致謝………………………………………………………………………………………31附錄………………………………………………………………………………………32第1章 緒 論 課題研究的目的和意義 課題研究的目的汽車制動試驗臺的結(jié)構(gòu)參數(shù)對制動性能的測量結(jié)果有著重要關(guān)系。只有合理選擇制動試驗臺的設(shè)計參數(shù)，才能提高試驗臺測試的準(zhǔn)確性與可靠性，以及耐用性和使用經(jīng)濟(jì)性。本課題所研究的汽車制動試驗臺主要是檢測各類中小型汽車（最大軸重10噸）的制動性能。應(yīng)能同時對同一軸上的左右兩個車輪進(jìn)行測量。制動試驗臺主要結(jié)構(gòu)有滾筒、電動機(jī)、減速器等。 課題研究的意義汽車制動性能的檢驗是機(jī)動車安全技術(shù)檢驗的重要內(nèi)容之一，也是汽車保修企業(yè)進(jìn)行故障和調(diào)試修理的科學(xué)依據(jù)。近年來，隨著不解體檢在線檢測技術(shù)的發(fā)展，汽車制動性能的檢測與診斷己由經(jīng)驗定性型向儀器化的定量與定性相結(jié)合方向發(fā)展，由路試向臺架檢測發(fā)展。用制動試驗臺檢測汽車的制動性能，不僅可以測出每個車輪的制動力和制動力協(xié)調(diào)時間，通過計算求出汽車的單位制動力。而且可以測出同一軸兩車輪的制動力差和制動力上升時間差，制動器內(nèi)部阻力和制動完全釋放時間。這種方法可以免除用路試檢測制動性能的一些弊病[1]。汽車制動試驗臺的型式有滾筒式和平板式。平板式制動試驗臺在測試時，汽車要有一定的初速度，這就需要有助跑道。而滾筒式制動試驗臺則相反，其占地面積小，可以在臺上對制動系邊試驗邊調(diào)整，又便于分析故障，因此容易按使用部門所接受。滾筒式制動試驗臺的測試方法是：在汽車處于?；馉顟B(tài)下，測定車輪的制動力或制動距離等與制動性能有關(guān)的參數(shù)。它又可分為反力式和慣性式。慣性式別動試驗臺是測每個車輪的制動距離，這種試驗臺的試驗車速高，較接近于實際情況。但由于在國家規(guī)定的制動性能標(biāo)準(zhǔn)中沒有車輪制動距離這一項，只有汽車制動距離的標(biāo)準(zhǔn)。如果將測試的車輪制動距離換算成整車制動距離，有一定誤差，要使換算結(jié)果精確，需要作大量對比試驗，而不同的車型都要有對比，這是較難做到的，因此慣性式制動試驗臺不容易被使用部門所接受。而反力式制動試驗臺的工作原理是當(dāng)被檢車輛駛上試驗臺后，車輪置于兩滾筒之間，這時左、右兩電機(jī)啟動，帶動滾筒旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后，通知駕駛員迅速踏制動器（或拉手制動器），這時車輪的轉(zhuǎn)速降低。車輪與滾筒之間產(chǎn)生了相對滑移，此時，與車輛制動力大小相等、方向相反的力作用在試驗臺上，由測力裝置可測量出其值，并記錄制動曲線。當(dāng)車輪速度降低到某值時，為了減少輪胎磨損，電機(jī)自動停轉(zhuǎn)。反力式制動試驗臺結(jié)構(gòu)筒單，測試方便，耗電小，使用成本低。在國內(nèi)外被廣泛采用。我國的《機(jī)動車安全運(yùn)行技術(shù)條件》中對臺試車輪制動力也給予承認(rèn)。因此，國內(nèi)交通、公安車管部門廣泛使用的幾乎都是反力式制動試驗臺。室內(nèi)汽車制動試驗臺一般只根據(jù)一些檢測數(shù)據(jù)判定汽車制動性能合格與否，至于故障原因往往無法予以診斷分析，這是目前檢測技術(shù)存在的一個缺陷。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)對在用車輛實行技術(shù)狀況監(jiān)控與預(yù)測非常必要。在汽車制動檢測制動方面，應(yīng)用故障機(jī)理的解析技術(shù)確定和預(yù)測汽車制動狀況的動態(tài)特性；應(yīng)用診斷參數(shù)信息的識別和傳感技術(shù)。建立故障模式；充分利用計算機(jī)技術(shù)，分析診斷多數(shù)信息，提高診斷精確度。開發(fā)預(yù)測故障專家系統(tǒng)，提高診斷預(yù)測水平，使車輛保持良好的技術(shù)狀況，并將檢測、診斷和預(yù)測融為一體，是今后汽車檢測技術(shù)的發(fā)展方向。 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀及發(fā)展方向目前在我國的汽車制動性能檢測中，普遍采用反力滾筒式制動試驗臺，而平板式制動試驗臺近幾年開始引入我國。GB7258 2004 《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》規(guī)定制動性能檢測可用平板式制動試驗臺， 也可以使用反力式滾筒制動試驗臺。平板式制動試驗臺是在汽車運(yùn)行狀態(tài)下檢測制動性能， 與汽車實際行駛中的制動相似， 是一種動態(tài)檢測； 而反力式滾筒制動試驗臺是提高為測定作用在測力滾筒上車輪制動力的反力， 檢測車輛制動性能的裝置，是一種穩(wěn)態(tài)檢測方式[2]。下面分別介紹這兩種試驗臺： 平板式制動試驗臺早期的汽車檢測設(shè)備，既有滾筒式又有平板式，由于當(dāng)時還沒有電子計算機(jī)，平板式檢測設(shè)備的傳感器和采樣系統(tǒng)難以滿足檢測要求。但是，由于近年來電子技術(shù)的大量應(yīng)用，平板式檢測設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（含各種傳感器）都采用微電子技術(shù)和計算機(jī)控制。因此，新一代的平板式設(shè)備各方面的性能都有了質(zhì)的飛躍。從原理上來看，平板式制動試驗臺是主動、動態(tài)的檢測，它是在汽車行駛制動狀態(tài)下進(jìn)行檢測的，只要保證力傳感器能準(zhǔn)確無誤地把測試平板上受到的水平制動力與垂直力測量下來，平板式制動試驗臺就完全可以如實地把汽車制動過程（力系及變化）檢測出來。平板式制動試驗臺具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）在測試平臺的臺面上。焊有由鋼板沖壓制成的鋼網(wǎng)，具有遠(yuǎn)高于良好路面的附著系數(shù)，在正常磨損范圍內(nèi)可以確保制動性能的檢測；（2）能同時對汽車的四個車輪作動態(tài)測試；（3）特別適合現(xiàn)代轎車和摩托車的檢測?，F(xiàn)代轎車的前軸制動力占整車制動力的比例很大，而國標(biāo)對前軸制動力的要求過低或偏低，平板式檢M能力與實際相符，而滾筒式的檢測能力過低或偏低；（4）為多功能綜合的復(fù)合檢驗臺。如意大利威邁格平板式制動試驗臺，可進(jìn)行幾種性能同時測試，檢測制動力時既可測得四個車輪的最大制動力，又可提供這些制動力在制動過程中隨時間變化的曲線等更深層信息，還可同時進(jìn)行側(cè)滑的檢測，懸架減振器的檢測。以上四點(diǎn)平板式均優(yōu)于滾筒式。但平板式也有其致命的弱點(diǎn)：（1）在實際檢測過程中，制動初速度及制動踏板力不易控制，測試工況不穩(wěn)定，重復(fù)性差；（2）檢測技術(shù)尚不成熟，定量分析技術(shù)仍末完善解決，傳感技術(shù)和計算機(jī)后處理技術(shù)要求很高，有待電子技術(shù)應(yīng)用的進(jìn)一步提高；（3）不能測試車輪的阻滯力、失圓度，而且適用車型較少。不容易對軸距變化大的汽車作四輪同時檢測，且測試貨車后軸的制動性能也不夠理想，多軸車不能測試[3]。 反力滾筒式制動試驗臺我國使用的反力滾筒式制動試驗臺有兩大類，其一是引進(jìn)日本彌榮公司、日產(chǎn)公司的；其二是引入西歐國家的，如德國馬哈公司、申克公司，英國克雷普頓公司，意大利的鉆石公司等。日本式試驗臺的特點(diǎn)是摩擦滾筒直徑小，一般直徑為120mm左右，且滾筒表面刻有矩形槽，制動時線速度低，兩滾筒之間有舉重器，一般沒有智能程序，數(shù)值顯示多為指針式。西歐式試驗臺的特點(diǎn)是摩擦滾筒直徑大，一般直徑在265mm左右，且滾筒表面涂敷摩擦材料，摩擦系數(shù)較高，—，制動時線速度高，—3km/ h，3—10t車輛的線速度為5km/ h。在兩滾筒之間有兩個第三滾筒，數(shù)值顯示為指針式。第三滾筒的作用主要有兩條：（1）當(dāng)車輛放在試驗臺上后，輪胎壓下第三滾筒，限位開關(guān)脫開后，試驗臺才能啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）在測試過程中，當(dāng)試驗臺轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后，剎車后車輪速度下降，第三滾筒的速度也隨著下降，當(dāng)?shù)谌凉L筒轉(zhuǎn)速下降到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的70%時，為了不使輪胎產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，控制系統(tǒng)發(fā)出訊號，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。對反力滾筒式來說，最重要的結(jié)構(gòu)技