【正文】 除制動(dòng)后活塞在彈力作用下退回，直到密封圈的變形完全消失為止，這時(shí)摩擦快與制動(dòng)盤之間重新回復(fù)到設(shè)定間隙?；钊谇扼w中的密封，通過(guò)安放在殼體環(huán)槽中的矩形截面密封環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在活塞與殼體孔之間的區(qū)域有一個(gè)防塵、防潮氣的保護(hù)帽。為了補(bǔ)償制動(dòng)摩擦片和制動(dòng)盤的摩損，以及軸向誤差，保護(hù)帽采用波紋管形狀。為排除液壓系統(tǒng)中的空氣，在制動(dòng)鉗體最高處安裝了一個(gè)排氣螺釘。 第4章 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇根據(jù)制動(dòng)力源的不同，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為簡(jiǎn)單制動(dòng)，動(dòng)力制動(dòng)及伺服制動(dòng)三大類型，而力的傳遞方式又有機(jī)械式，液壓式，氣壓式和氣壓液壓式的區(qū)別，如下表。 制動(dòng)力源力的傳遞方式用途型式制動(dòng)力源工作介質(zhì)型式工作介質(zhì)簡(jiǎn)單制動(dòng)系（人力制動(dòng)系）司機(jī)體力機(jī)械式桿系或鋼絲繩僅用于駐車制動(dòng)液壓式制動(dòng)液部分微型汽車的行車制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)系氣壓動(dòng)力制動(dòng)系發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力空氣氣壓式空氣中，重型汽車的行車制動(dòng)氣壓液壓式空氣，制動(dòng)液液壓動(dòng)力制動(dòng)系制動(dòng)液液壓式制動(dòng)液私服制動(dòng)系真空伺服制動(dòng)系司機(jī)體力與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力空氣液壓式制動(dòng)液轎車，微，輕，中型汽車的行車制動(dòng)氣壓伺服制動(dòng)系空氣液壓伺服制動(dòng)系制動(dòng)液（1）簡(jiǎn)單制動(dòng)系簡(jiǎn)單制動(dòng)系即人力制動(dòng)系，是靠駕駛員作用于制動(dòng)踏板上或手柄上的力作為制動(dòng)力源。力的傳遞方式又有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式靠桿系或鋼絲繩傳力，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，工作可靠，但機(jī)械效率低，故僅用于中、小噸位叉車的駐車制動(dòng)裝置中。液壓式簡(jiǎn)單制動(dòng)系通常簡(jiǎn)稱為液壓制動(dòng)系，用于行車制動(dòng)裝置。其優(yōu)點(diǎn)是作用滯后時(shí)間短(～)，工作壓力高(可達(dá)10～12MPa)，輪缸尺寸小，可布置在制動(dòng)器內(nèi)部作為制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊壓緊機(jī)構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量小、造價(jià)低。但其有限的力傳動(dòng)比限制了它在汽車上的使用范圍。另外，液壓管路在過(guò)度受熱時(shí)會(huì)形成氣泡而影響傳輸，使制動(dòng)效能降低甚至失效。（2）動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系是以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力形成的氣壓或液壓勢(shì)能作為汽車制動(dòng)的全部力源進(jìn)行制動(dòng)，而駕駛員作用于制動(dòng)踏板或手柄上的力僅用于對(duì)制動(dòng)回路中控制元件的操縱。在簡(jiǎn)單制動(dòng)系中的踏板力與其行程間的反比例關(guān)系在動(dòng)力制動(dòng)系中便不復(fù)存在，因此，此處的踏板力較小且可有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐?。氣壓制?dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系最常見(jiàn)的型式，由于可獲得較大的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力且主車與被拖的掛車以及汽車列車之間制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、聯(lián)接和斷開(kāi)都很方便，因此廣泛用于總質(zhì)量為8t以上尤其是15t以上的載貨汽車、越野汽車和客車上。但氣壓制動(dòng)系必須采用空氣壓縮機(jī)、貯氣罐、制動(dòng)閥等裝置，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、輪廓尺寸大、造價(jià)高；管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢，作用滯后時(shí)間較長(zhǎng)(～)，因此在制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室和貯氣罐的距離較遠(yuǎn)時(shí)有必要加設(shè)氣動(dòng)的第二級(jí)控制元件——繼動(dòng)閥(即加速閥)以及快放閥；管路工作壓力較低(～)，因而制動(dòng)氣室的直徑大，只能置于制動(dòng)器之外，再通過(guò)桿件及凸輪或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，使非簧載質(zhì)量增大；另外，制動(dòng)氣室排氣時(shí)也有較大噪聲。氣頂液式制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系的另一種型式，即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)主缸的驅(qū)動(dòng)力源的一種制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)。由于氣壓系統(tǒng)的管路短，作用滯后時(shí)間也較短。顯然，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價(jià)高，故主要用于大噸位叉車上。全液壓動(dòng)力制動(dòng)系是用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生的液壓作為制動(dòng)力源。有開(kāi)式(常流式)和閉式(常壓式)兩種。開(kāi)式(常流式)系統(tǒng)在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液在無(wú)負(fù)荷狀況下由油泵經(jīng)制動(dòng)閥到貯液罐不斷地循環(huán)流動(dòng)，制動(dòng)時(shí)則借助于閥的節(jié)流而產(chǎn)生所需的液壓進(jìn)入輪缸。閉式回路因平時(shí)保持著高液壓，故又稱常壓式。它對(duì)制動(dòng)操縱的反應(yīng)比開(kāi)式的快，但對(duì)回路的密封要求較高。在油泵出故障時(shí)，開(kāi)式的將立即不起制動(dòng)作用，而閉式的還有可能利用回路中的蓄能器的液壓繼續(xù)進(jìn)行若干次制動(dòng)。全液壓動(dòng)力制動(dòng)系除具有一般液壓制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有操縱輕便、制動(dòng)能力強(qiáng)、易于采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置等優(yōu)點(diǎn)。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密件多，對(duì)系統(tǒng)的密封性要求也較高，故并未得到廣泛應(yīng)用。各種型式的動(dòng)力制動(dòng)系在其動(dòng)力系統(tǒng)失效使回路中的氣壓或液壓達(dá)不到正常壓力時(shí)，制動(dòng)作用即會(huì)全部喪失。（3）伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系是在人力液壓制動(dòng)系中增加由其他能源提供的助力裝置，使人力與動(dòng)力可兼用，即間用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系。在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動(dòng)力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在動(dòng)力伺服系統(tǒng)失效時(shí)，仍可全由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動(dòng)力（即由伺服制動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿肆χ苿?dòng)）。按伺服系統(tǒng)能源的不同，可分為真空伺服制動(dòng)系、氣壓伺服制動(dòng)系和液壓伺服制動(dòng)系。其伺服能源分別為真空能（負(fù)氣壓能），氣壓能和液壓能。真空伺服制動(dòng)系是利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管中節(jié)氣門后的真空度(負(fù)壓，～)作動(dòng)力源，一般的柴油車若采用真空伺服制動(dòng)系時(shí)，則需有專門的真空源——由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的真空泵或噴吸器構(gòu)成。氣壓伺服制動(dòng)系是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)提供壓縮空氣作為動(dòng)力源，～。故在輸出力相等時(shí)，氣壓伺服氣室直徑比真空伺服氣室直徑小得多。且在雙回路制動(dòng)系中，如果伺服系統(tǒng)也是分立式的，則氣壓伺服比真空伺服更適宜，因此后者難于使各回路真空度均衡。但氣壓伺服系統(tǒng)的其他組成部分卻較真空伺服系統(tǒng)復(fù)雜得多。液壓伺服制動(dòng)系一般是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)高壓油泵產(chǎn)生高壓油液，供伺服制動(dòng)系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系共同使用。按照助力特點(diǎn)，伺服制動(dòng)系又可分為助力式和增壓式兩種。真空助力式（直動(dòng)式）伺服制動(dòng)系（如圖 ），伺服氣室位于制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸之間，其控制閥直接由踏板通過(guò)推桿操縱。駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板直接控制伺服動(dòng)力的助力大小，并與之共同推動(dòng)主缸活塞，使主缸產(chǎn)生更高的液壓通向盤式制動(dòng)器的油缸和鼓式制動(dòng)器的輪缸。由真空伺服氣室、制動(dòng)主缸和控制閥組成的總成稱為真空助力器。（直動(dòng)式）伺服制動(dòng)系回路圖1制動(dòng)踏板；2控制閥；3真空伺服氣室；4制動(dòng)主缸5貯液罐6制動(dòng)信號(hào)號(hào)燈液壓開(kāi)關(guān)；7—真空管路；8—真空單向閥；9—前盤式制動(dòng)油缸；圖 真空增壓式（遠(yuǎn)動(dòng)式）伺服制動(dòng)系回路圖1—前輪缸；2—制動(dòng)踏板；3—制動(dòng)主缸；4—輔助缸；5—空氣濾清器；6—控制閥；7—真空伺服氣室；8—發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管；9—真空單向閥；10—真空罐；11—后輪缸；12—安全缸增壓式（遠(yuǎn)動(dòng)式）伺服制動(dòng)系的回路如圖 。由真空伺服氣室、輔助缸和控制閥組成的真空伺服裝置位于制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板推動(dòng)主缸活塞所產(chǎn)生的液壓作用于輔助缸活塞上，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)控制閥使伺服氣室工作。伺服氣室的推動(dòng)力也作用于輔助缸活塞，使后者產(chǎn)生高于主缸壓力的工作油液并輸往制動(dòng)輪缸。由真空伺服氣室、輔助缸和控制閥等組成的伺服裝置稱為真空增壓器?；芈分挟?dāng)通向前輪(或后輪)制動(dòng)輪缸的管路發(fā)生泄漏故障時(shí)，則安全缸內(nèi)的活塞將移位并堵死通往漏油管路的通道。當(dāng)主缸輸出油管發(fā)生泄漏故障時(shí)，增壓式回路中的增壓器便無(wú)法控制，而助力式的則較為簡(jiǎn)單可靠。在采用雙回路系統(tǒng)時(shí)，助力式的一般只需采用一個(gè)帶雙腔主缸的助力器；而增壓式的則必須有兩個(gè)增壓器使回路更加復(fù)雜，或者仍采用一個(gè)增壓器，但在通往前、后輪缸的支管路中各裝一個(gè)安全缸，使回路局部地前、后分路。伺服制動(dòng)系統(tǒng)中的管路液壓與踏板力之間并不存在固有的比例關(guān)系，為了使駕駛員在制動(dòng)時(shí)能直接感受到踏板力與制動(dòng)強(qiáng)度間的比例關(guān)系，在系統(tǒng)中裝一個(gè)控制閥予以保證。本設(shè)計(jì)中采用如圖所示的真空助力式伺服制動(dòng)制動(dòng)系。 在此位置，在膜片盤兩側(cè)負(fù)壓相同。壓簧克服了作用在控制殼橫斷面上的大氣壓力使膜片盤保持在其起始位置。在利用制動(dòng)踏板操縱活塞桿時(shí)，分配閥要先斷開(kāi)踏板側(cè)工作室的真空連接。在進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中外部空氣通道打開(kāi)，由此在膜片盤前建立起大氣壓力，于是在助力器的前后室之間形成支持腳力朝串聯(lián)式制動(dòng)主缸方向壓膜片盤的壓差。輔助力是壓差和膜片盤平面的產(chǎn)物。通過(guò)活塞的向前運(yùn)動(dòng)在串聯(lián)主缸中產(chǎn)生液壓。在腳力不變時(shí)，串聯(lián)式制動(dòng)主缸中的活塞、壓桿以及閥活塞向與腳力大小無(wú)關(guān)的停車位置移動(dòng)。橡膠反應(yīng)盤的作用使盤閥活塞靠在分配閥上并停止外部空氣的輸入。為此達(dá)到了所謂的在每次改變踏板力時(shí)在膜片盤兩側(cè)擴(kuò)大或縮小壓差的“備用狀態(tài)”。它與踏板力相似提高或降低制動(dòng)系統(tǒng)的液壓，以此調(diào)整相應(yīng)的減速度。閥活塞橫截面與橡膠反應(yīng)盤的比決定了放大系數(shù)（輸出力與輸入力之比）。 在全制動(dòng)狀態(tài)中，踏板側(cè)的工作室至真空室的連接完全關(guān)閉，而外部空氣通道完全打開(kāi)。對(duì)此作用在膜片盤整個(gè)范圍內(nèi)的大氣壓力使之達(dá)到最大可能的輔助力。此狀態(tài)稱為助力器“調(diào)制點(diǎn)”。這時(shí)只有通過(guò)繼續(xù)提高操縱力才能繼續(xù)提高串聯(lián)式制動(dòng)主缸活塞上的力。當(dāng)釋放制動(dòng)踏板時(shí)，在兩個(gè)室中又重新建立起負(fù)壓，并且壓簧使膜片盤和踏板返回到初始位置。 第5章 總體設(shè)計(jì)參見(jiàn)（1）。 起重量/t 1 2 356叉車自重/t滿載：前橋橋載G應(yīng)為滿載叉車總重量的90%左右，保證平衡重式叉車的縱向靜態(tài)穩(wěn)定性。后橋橋載G應(yīng)為滿載叉車總重量的10%左右保證轉(zhuǎn)向所需要的附著力。故滿載：前橋橋載G=(6+)t = =后橋橋載G=(6+)t = =空載：前橋橋載應(yīng)為滿載叉車總重量的45%左右，保證平衡重式叉車的縱向靜態(tài)穩(wěn)定性。后橋橋載應(yīng)為滿載叉車總重量的55%左右，保證叉車的橫向穩(wěn)定性。故空載：前橋橋載== 后橋橋載==叉車的前懸距（前輪中心到貨叉垂直段前表面）（統(tǒng)計(jì)得來(lái)）。由門架構(gòu)造所決定，變化空間不大。B===588mm 橫向：重心應(yīng)居中，保證嚴(yán)格的對(duì)稱。 縱向：重心距前輪中心的距離L應(yīng)為軸距L的55%左右。L===高度：重心越低越好。 基本假設(shè)：L== L==225 B==588L=G(L)/(G+Q)Q(C+B)/(G+Q)。解出G來(lái)：G=[+C+]Q/[()L]=[( C+)/()+ ]Q =[(600+588)/+] 6 =此為叉車自重估算的經(jīng)驗(yàn)公式可供設(shè)計(jì)參考。P=P(凈功率)+P(附件功率) = =+P =+ P取附件功率10%，考慮行駛時(shí)液壓轉(zhuǎn)向等損耗，再增大15%20%。 = =故選取90kW的發(fā)動(dòng)機(jī)(朝柴)，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min。(2)速比分配取最大轉(zhuǎn)矩約等于額定轉(zhuǎn)矩： = ==(G+Q)() = ===采用輪邊減速2，主傳動(dòng)速比為5。一般來(lái)說(shuō)，采用輪邊減速是為了提高叉車的驅(qū)動(dòng)力，以滿足或修正整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力的匹配。目前采用的輪邊減速，就是為滿足整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動(dòng)裝置。從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)離合器、變速器和分動(dòng)器把動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)橋的主減速器，再?gòu)闹鳒p速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅(qū)動(dòng)叉車車行駛。在這一過(guò)程中，輪邊減速的工作原理就是把主減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過(guò)其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動(dòng)力。大噸位和某些中噸位叉車的驅(qū)動(dòng)橋采用了輪邊減速，其優(yōu)點(diǎn)是提高總傳動(dòng)比，或減小變速器、主減速器、差速器、半軸的載荷和尺寸。輪邊減速多采用行星減速，布置在輪輞內(nèi)部，其中太陽(yáng)輪為輸入構(gòu)件，大齒圈固定，行星排為輸出構(gòu)件。1操縱機(jī)構(gòu) 一般小噸位叉車和駐車制動(dòng)系統(tǒng)可采用機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)，由拉桿或制動(dòng)鋼絲繩來(lái)操作制動(dòng)器。為布置方便，中小噸位叉車的行車制動(dòng)系統(tǒng)更多的采用人力液壓式操縱機(jī)構(gòu)，由于叉車制動(dòng)系統(tǒng)的操作頻繁，大噸位叉車可采用助力式制動(dòng)操作系統(tǒng)，如真空助力式，氣頂油式，液壓助力式等，在這里停車制動(dòng)系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)用機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)，行車用真空助力式(根據(jù)計(jì)算結(jié)果定)。2 制動(dòng)器 若不值允許，大噸位叉車可采用盤式制動(dòng)器。這里選用浮鉗式制動(dòng)器(前已說(shuō)明)。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：空載叉車以20km/h的車速行駛，制動(dòng)距離不應(yīng)大于6m。 由 ，可求出制動(dòng)減速度。得 3 制動(dòng)力 由F=Ma,根據(jù)前面估算的叉車質(zhì)量M可求出制動(dòng)力F。得 F==21331N4制動(dòng)力矩 T=Fr,由選定的車輪半徑可求出制動(dòng)力矩T。得 T==由于存在駕駛員反應(yīng)、制動(dòng)產(chǎn)生等滯后時(shí)間，和摩擦片的磨損、溫度變化、異物進(jìn)入等情況，留出一定余量，實(shí)際的制動(dòng)力矩應(yīng)大于上述計(jì)算值。故取T=.1機(jī)構(gòu)類型 曲柄滑塊式橫置液壓缸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。2操縱方式 全液壓式轉(zhuǎn)向操作方式。3最大外輪轉(zhuǎn)角sin通常在5060范圍內(nèi)。4最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角tan = =,一般為7080.故所用尺寸符合要求。叉車起重量：6t 起升高度：H=3000mm 載荷中心距：C=600mm 自重：G= 軸距：L=2250mm根據(jù)平衡重式叉車軸載的基本假設(shè)，可認(rèn)為進(jìn)行叉車縱向靜穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)時(shí)，即l=。根據(jù)平行力系的合成原理可求出滿載叉車聯(lián)合重心的高度為：h=(H+C)根據(jù)縱向靜穩(wěn)定性試驗(yàn)的通過(guò)要求必須滿足相關(guān)規(guī)定，才能保證其縱向靜穩(wěn)定方面的安全性保證，一般情況下，其有特定的公式可進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，計(jì)算結(jié)果只是一個(gè)范圍，滿足此范圍就行。則由相關(guān)文獻(xiàn)資料得： = ===因此，叉車自重重