智能尋跡滅火小車-文庫吧
2025-06-13 04:39 本頁面
【正文】 且還會浪費時間和精力。（3） 三極管放大電路 直接利用三極管驅(qū)動。將電機(jī)放在三極管的射極，然后在基極加上一個限流電阻即可驅(qū)動電機(jī)正常工作，這種方案不僅電路簡單、易實現(xiàn)，會減少很多電路上不必要的麻煩，而且驅(qū)動效率也大大提高，不僅如此其維修性也很強(qiáng)，出現(xiàn)故障能及時快速維修。同時為了保證電路穩(wěn)定性，我們采用多個三極管并聯(lián)供電的方式。鑒于以上各種方案的比較，我們選擇方案3中子方案（3） 探測裝置模塊在進(jìn)行這個項目之前，我們?nèi)齻€就從未接觸過類似的項目課題，一時真的不知該如何著手解決這個棘手的問題。不過有一點我們幾個都清楚地知道我們的檢測方法肯定是得利用火源發(fā)出的光和溫度的性質(zhì)來將這一特殊的“目標(biāo)物”與周圍環(huán)境物區(qū)別開來?？紤]到實際情況即蠟燭發(fā)出的光中不僅僅只有可見光，紅外和紫外都占有一定比例，蠟燭發(fā)光的過程中肯定還伴隨著煙霧等附帶物的釋放，而且周圍環(huán)境的溫度也會發(fā)生不同程度的變化，但是這種變化較小。以上這些都可以作為檢測蠟燭位置的依據(jù)，所以我們常見的有紅外傳感器、紫外傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌熿F傳感器，溫度傳感器等。方案1：以兩個熱敏電阻為核心的傳感器 實驗中發(fā)現(xiàn)在一定距離范圍內(nèi)，空氣溫度變化非常小，熱敏電阻幾乎不發(fā)生任何變化。方案2：以兩個光敏電阻為核心的傳感器 利用光敏電阻對不同距離及不同強(qiáng)度的光照均有較好的光敏特性來將外界光信號轉(zhuǎn)換成電信號，提供給單片機(jī)進(jìn)行相關(guān)判斷操作。實驗中我們發(fā)現(xiàn)這種方案有很大的缺點，抗干擾能力極差，而且誤差偏大，不能準(zhǔn)確測定火源位置。方案3：為了更準(zhǔn)確的保證小車能夠在距離火源3—5cm的范圍內(nèi)停下來，我們在方案2的基礎(chǔ)上增加了光電對管進(jìn)行短距離測距。但是實驗中發(fā)現(xiàn)光電對管是不起任何作用的。原因是蠟燭是圓柱形，對廣電對管發(fā)射的光信號是漫反射的不是鏡面反射，光電對管幾乎接收不到反射回來的信號。光電對管幾乎起不到任何作用。方案4：用纏有黑色膠布的塑料管將光敏電阻四周包圍起來。這樣只有垂直于光敏電阻表明的光才能作用到光敏電阻，改變光敏電阻的阻值，進(jìn)而改變電流和電壓值，通過判斷電壓和電流的變化就可以準(zhǔn)確測定光源的方向，然后小車水平直線前進(jìn)。通過實驗我們發(fā)現(xiàn)這種方案較好，他抗干擾能力強(qiáng)，探測距離遠(yuǎn)（可達(dá)3米左右），探測火源位置準(zhǔn)確。方案5: 以方案2為基礎(chǔ)，采用多個光敏電阻共同探測火源位置。他們的信號通過或門傳遞給mega16單片機(jī)。但是在實際情況中我們發(fā)現(xiàn)這種方案實際效果不大，而且電路較為麻煩。鑒于以上5種方案的比較，我們選擇方案4。小結(jié)：經(jīng)過一番仔細(xì)的論證與比較，我們決定了系統(tǒng)各個主要模塊的最終方案如下：小車基本模型模塊 用電路板為底座自己動手做一個小車，采用兩輪驅(qū)動，一個萬向輪支撐來保證小車的平穩(wěn)和轉(zhuǎn)向靈活快捷。電機(jī)驅(qū)動模塊 利用L298芯片控制兩個驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時間、方向和快慢，進(jìn)而控制小車的前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。滅火裝置模塊 多個三極管放大電路供電控制滅火風(fēng)扇電機(jī)，進(jìn)行風(fēng)扇滅火。探測裝置模塊 用纏有黑色膠布的塑料管將光敏電阻四周包圍起來，繞后通過兩只光敏電阻來探測火源的位置。當(dāng)火源位于小車正前方的時候，蠟燭與小車中線在同一直線上，即蠟燭在兩只光敏電阻連線的垂直平分線上，這樣兩只光敏電阻所受光照條件大致相同，因而其阻值也相差不大，從而使兩個電路電壓電流之差在一個很小的范圍內(nèi)這一性質(zhì)來確定火源位置。5，電源：雙電源供電二 系統(tǒng)的具體設(shè)計與實循跡（0、8cm）現(xiàn) 火焰檢測滅火回終點路面檢測整行電路89S52整行電路黑線計數(shù)方波信號方波信號方波信號系統(tǒng)的組成及其原理圖如下所示。以下分為硬件與軟件兩個方面進(jìn)行具體分析。1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 電動機(jī)的驅(qū)動設(shè)計與實現(xiàn)用L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片。L298N是一個具有高壓大電流的全橋驅(qū)動芯片，他相應(yīng)頻率高，一片L298N可以控制兩個直流電機(jī)，而且還有控制使能端。驅(qū)動電路的設(shè)計原理圖
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