基于超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-06-12 21:07 本頁(yè)面
【正文】 PCE061A芯片及其外圍基本模塊，外圍基本模塊有：晶振輸入模塊（OSC）、鎖相環(huán)外圍電路（PLL）、復(fù)位電路（RESET）、指示燈（LED）等，如下圖所示.圖 31 SPCE061A最小系統(tǒng) 電源模塊，而I/，所以在電源模塊（61板上）中有一個(gè)端口電平選擇跳線(xiàn)，如圖中的J5，但是為了本系統(tǒng)可以可靠的工作，需要給61板外接5V的電源，并將61板的端口電平選擇為5V，. 圖 32 板上的電源模塊圖 由于本系統(tǒng)需要的端口高電平為5V，所以圖32當(dāng)中的J5跳線(xiàn)需要跳到1和2上. ，SPY0030還是比較有優(yōu)勢(shì)的，比如LM386工作電壓需在4V以上， (兩顆電池)即可工作；LM386輸出功率100mW以下，SPY0030約700mW. 圖33 放音模塊電路 圖34 結(jié)構(gòu)示意圖 一般應(yīng)用時(shí)，只需要用兩條10PIN排線(xiàn)把J5與SPCE061A的IOB口低八位連接，J4與IOB口高八位連接，同時(shí)設(shè)置好J. 超聲波諧振頻率調(diào)理電路 由單片機(jī)產(chǎn)生40KHz的方波，并通過(guò)模組接口（J4）送到模組的CD4049，而后面CD4049則對(duì)40KHz頻率信號(hào)進(jìn)行調(diào)理；以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振. 超聲波接收處理部分電路前級(jí)采用NE5532構(gòu)成10000倍放大器，對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行放大；后級(jí)采用LM311比較器對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，比較電壓為L(zhǎng)M311的3管腳處，可由J1跳線(xiàn)選擇不同的比較電壓以選擇不同的測(cè)距模式.圖 35 超聲波回波接收處理電路 電源接口 J3為外部電源接口，最高電壓不要超過(guò)12V，J2為電源選擇跳線(xiàn)，VCC_5即為由61板通過(guò)10PIN排線(xiàn)引入模組的電源；VCC即為模組的放大器、要把VCC與VCC_5V短接；而使用外部電源時(shí)，要把VCC與VCC_IN短接. 圖 36 外部單獨(dú)電源輸入接口及選擇跳線(xiàn)J3為外部電源接口，最高電壓不要超過(guò)12V，J2為電源選擇跳線(xiàn)，VCC_5即為由61板通過(guò)10PIN排線(xiàn)引入模組的電源；VCC即為模組的放大器、要把VCC與VCC_5V短接；而使用外部電源時(shí)，要把VCC與VCC_ 模組提供了測(cè)距模式選擇跳線(xiàn)J1，可以選擇短距測(cè)量模式、中距測(cè)量模式，選擇HIG時(shí)為中距測(cè)量模式；，即將J1跳線(xiàn)跳到LOW端.圖37 測(cè)距模式選擇跳線(xiàn) 本方案采用的三個(gè)超聲波測(cè)距模組都是利用其JJ5接口，每個(gè)模組接出兩個(gè)控制、檢測(cè)端口，然后會(huì)通過(guò)CD4052模擬開(kāi)關(guān)進(jìn)行選通，所以在實(shí)際使用當(dāng)中，、J5接口如所圖38示；圖中的VCC_5在本方案當(dāng)中由61板供電，即5V. 圖38 超聲波測(cè)距模組接口 轉(zhuǎn)接板電路 前面已簡(jiǎn)單介紹了轉(zhuǎn)接板的作用了，這里介紹一下它的原理圖，圖中J1直接與61板的J6相接，即與61板的IOB口低八位接口相接，可知圖中的VDD為61板供電，5V；而A0和A1分別接SPCE061A的IOB0和IOB1，以控制CD4052的兩個(gè)地址位，作為回波信號(hào)的檢測(cè)輸入，不過(guò)經(jīng)過(guò)CD4052的選通，接到哪一個(gè)模組，由IOB0和IOB1的輸出決定；J2與61板的J
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