【正文】 C的組成部分 6 CPU運(yùn)算和控制中心 6 存儲器 6 編程器 7第3章 硬件設(shè)計(jì)及工作原理 10 PLC的選型 10 電磁離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理 10 結(jié)構(gòu)認(rèn)識（摩擦片式電磁離合器） 10 11 11 11 光電傳感器 13 微動開關(guān)選擇 14 1設(shè)置 15 15 三菱變頻器小型\高性能FRS500 (單相220V,FRE520S系列)特點(diǎn) 15 FRS500 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 15 17 17 18 控制系統(tǒng)硬件電路組成 18 18 設(shè)計(jì)I/O分 18 I/O分配圖 19第4章 PLC控制軟件設(shè)計(jì) 22 PLC內(nèi)部軟元件設(shè)計(jì) 22 22 22 23 26設(shè)計(jì)心得 27參考文獻(xiàn) 28致 謝 29附 錄 30附件一主電路圖 30附件二梯形圖 32附錄三總接線圖 35附錄四元件清單 36第1章 緒 論印刷機(jī)的發(fā)明和發(fā)展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用。1439年，德國的谷騰堡制造出木制凸版印刷機(jī)，這種垂直螺旋式手扳印刷機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國的柯尼希制成第一臺圓壓平凸版印刷機(jī)；1847年，美國的霍伊發(fā)明輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)；1900年，制成六色輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)；1904年，美國的魯貝爾發(fā)明膠版印刷機(jī)。二十世紀(jì)50年代以前，傳統(tǒng)的凸版印刷工藝在印刷業(yè)中占據(jù)統(tǒng)治地位，印刷機(jī)的發(fā)展也以凸版印刷機(jī)為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強(qiáng)度高、生產(chǎn)周期長和污染環(huán)境的缺點(diǎn)。從60年代起，具有周期短、生產(chǎn)率高等特點(diǎn)的平版膠印工藝開始興起和發(fā)展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發(fā)展。2007年10月2223日，上海光華印刷機(jī)械有限公司召開了“上海光華國際化發(fā)展論壇”，同時(shí)舉辦了“上海光華推進(jìn)高端發(fā)展，實(shí)施國際化經(jīng)營大會”和“上海光華8年拼搏，8年輝煌成就展”，參加會議的人數(shù)達(dá)1200多人。，單張紙膠印機(jī)的銷售額在我國印機(jī)行業(yè)中名列第一。同時(shí)，在這次會議中，訂購光華公司產(chǎn)的膠印機(jī)非常活躍。聽論壇，觀展覽，看銷售業(yè)績，真令人十分震驚、十分振奮、十分敬佩、十分可喜可賀！另據(jù)了解，我國印機(jī)行業(yè)其它主要骨干企業(yè)北人集團(tuán)、上海高斯印刷設(shè)備公司、江西中景集團(tuán)、江蘇昌昇集團(tuán)、上海紫光、紫宏、亞華公司等印機(jī)制造企業(yè)近幾年來銷售業(yè)績也年年增長，產(chǎn)銷兩旺，取得了新的發(fā)展。展望未來，我們有理由相信，我國印刷機(jī)械行業(yè)前途光明，定能取得顯著的發(fā)展。因?yàn)槲覈倪M(jìn)一步改革開放，國民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，給了我們印刷及設(shè)備器材制造業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)遇，國家也為印機(jī)行業(yè)的發(fā)展制訂了一些鼓勵(lì)政策，為印機(jī)制造業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件和發(fā)展機(jī)遇。 采用斜背式設(shè)計(jì)，印刷和模切在機(jī)械驅(qū)動時(shí)以漸進(jìn)方式接觸使壓力得以平切，無論印大面積底色或細(xì)小文字都清晰無暇。印刷部采用先進(jìn)的勻墨裝置：七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進(jìn)口鏈條更能延長油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。上光壓輪可整座抽出，從而操作簡易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。內(nèi)置集中自動供油系統(tǒng)，保證機(jī)械使用過程中定轉(zhuǎn)正常無磨損。全機(jī)采用自動控制系統(tǒng)：無紙自動報(bào)警停車，計(jì)張到設(shè)定值則自動報(bào)警停車。 印刷機(jī)的分類印刷機(jī)的種類很多，有各種分類方法，但主要從以下五個(gè)方面進(jìn)行分類。 、平版印刷機(jī)、凹版印刷機(jī)、孔版印刷機(jī)。、小型四開印刷機(jī)、對開印刷機(jī)、全張印刷機(jī)、雙全張印刷機(jī)。、卷筒紙印刷機(jī)。、多色（雙色、四色、五色、六色、八色）印刷機(jī)。、雙面印刷機(jī)。在各種印刷機(jī)中，雖分類方法很多，但其印刷過程施加壓力的形式概括為三種，即：平壓平型印刷機(jī)（platen machine）、圓壓平型印刷機(jī)（flatbed tylinder press）、圓壓圓型印刷機(jī)（rotary letterpress machine）。全自動高速彩色不干膠商標(biāo)機(jī)，是一種用于制作彩色不干膠商標(biāo)紙的專用機(jī)械，它由印刷機(jī)主體、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)等部分組成，能夠完成 自動送料、多色印刷、覆膜、膜切、排廢、成品裁紙等連貫作業(yè)，本文介紹一種能實(shí)現(xiàn)以上作業(yè)的可靠系統(tǒng)控制方案。圖12 不干膠商標(biāo)印刷機(jī)實(shí)物圖：操作簡便，高速靈活，套位精確，自動送紙印刷覆膜，模切、切紙（復(fù)卷）至成品一貫 作業(yè)。采用斜背式設(shè)計(jì)，印刷和模切在機(jī)械驅(qū)動時(shí)以漸進(jìn)方式接觸使壓力得以平切，無論印大面積底色或細(xì)小文字都清晰無暇。印刷部采用先進(jìn)的勻墨裝置：七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進(jìn)口鏈條更能延長油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。上光壓輪可整座抽出，從而操作簡易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。內(nèi)置集中自動供油系統(tǒng)，保證機(jī)械使用過程中定轉(zhuǎn)正常無磨損。全機(jī)采用自動控制系統(tǒng)：無紙自動報(bào)警停車，計(jì)張到設(shè)定值則自動報(bào)警停車。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)印刷機(jī)的作業(yè)要求，設(shè)計(jì)印刷機(jī)的主電路，以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動控制、定轉(zhuǎn)控制、送紙控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制的控制電路，進(jìn)行器件選型，并編制相關(guān)的PLC程序.印刷機(jī)進(jìn)行印刷整個(gè)過程是由PLC進(jìn)行控制的，在此系統(tǒng)中電氣與機(jī)械相配合，來完成不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的印刷工作。送紙電機(jī)，印刷主電機(jī)，吸風(fēng)電機(jī)，上光電機(jī)，裁紙電機(jī)等都是通過PLC對應(yīng)的輸入信號進(jìn)行相應(yīng)的動作，套印，上光等機(jī)械部分則是通過聯(lián)軸器與主電機(jī)相連完成相應(yīng)的程序。：1）運(yùn)轉(zhuǎn)控制――實(shí)現(xiàn)對印刷紙張的拉料、商標(biāo)紙的多色套印、商標(biāo)紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進(jìn)行全自動印刷和印張計(jì)數(shù)。2) 寸動控制――用于印刷機(jī)出廠前或維修時(shí)的手動調(diào)試，調(diào)節(jié)印刷時(shí)印刷機(jī)的機(jī)械位置配合關(guān)系以及系統(tǒng)動作的協(xié)調(diào)性。3) 定轉(zhuǎn)控制――用于印刷機(jī)換膜以及上色輪清洗時(shí)，使印刷機(jī)處于一個(gè)特殊位置，每按定轉(zhuǎn)按鈕一次，印刷機(jī)完成一次印刷動作并停于此特殊位置。4) 送紙控制――為印刷機(jī)提供自動送紙功能，防止拉料時(shí)阻力過大，造成套印錯(cuò)位而使圖紙模糊。5)裁紙控制――實(shí)現(xiàn)商標(biāo)紙成品自動裁切，用戶可以根據(jù)需要設(shè)定裁切方式，一旦裁切條件滿足，裁刀落下完成裁切并自動記錄裁切次數(shù)。6)吸風(fēng)控制――當(dāng)印刷紙?jiān)诠ぷ髋_面上移動時(shí)，通過吸風(fēng)增加印刷紙的附著力。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路全自動不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的三大支柱是離合器、接近開關(guān)和程序控制器。全自動不干膠商標(biāo)印刷機(jī)用傳感裝置有電感式接近開關(guān)、光敏傳感器 。程序控制器是全自動不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的核心部件，全自動不干膠商標(biāo)印刷機(jī)在工作過程中，印刷機(jī)的送紙、吸風(fēng)、印刷、覆膜、裁切等功能的實(shí)現(xiàn)，均由程序控制器控制。 全自動不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的自動控制系統(tǒng)，通過中央控制器控制送紙電機(jī)、主馬達(dá)、上光電機(jī)、裁紙電機(jī)等實(shí)現(xiàn)送紙、印刷、上光、裁切等工作，并實(shí)現(xiàn)多種安全保護(hù)功能。全自動不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的自動化控制采用可編程控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)。220V交流電經(jīng)變頻器，由PLC控制離合器動作，從而使得主馬達(dá)與套印機(jī)械部分有機(jī)結(jié)合，完成套印動作。印刷送紙過程，送紙電機(jī)為單相感應(yīng)式電機(jī)，采用電子控制電路進(jìn)行調(diào)速，同時(shí)與點(diǎn)動延時(shí)送紙控制方式互相配合完成送紙。套印一次，印刷凸塊靠近電感式接近開關(guān)一次，從而記錄印刷的張數(shù)。當(dāng)套印完成，紙張經(jīng)過光電傳感器，光電傳感器會切斷離合器電路，使得傳送帶停止動作，從而控制上光電機(jī)工作，對紙張進(jìn)行覆膜。在裁紙電路中，這里采用了兩個(gè)接近開關(guān)，記錄一次裁切的紙張采用了光電傳感器，紙張經(jīng)過一次，光電傳感器動作一次，是得計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，當(dāng)達(dá)到裁切的張數(shù)，PLC會控制裁紙電機(jī)進(jìn)行動作，控制裁刀裁切一次，此時(shí)電感式接近開關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的動作，知道達(dá)到需完成的數(shù)量，PLC驅(qū)動相應(yīng)的指示燈進(jìn)行提醒。斷開裁紙電機(jī)。：（1）與生產(chǎn)工藝結(jié)合緊密 每個(gè)控制系統(tǒng)都是為完成一定的生產(chǎn)過程，各種不同的生產(chǎn)工藝要求，就對應(yīng)有不同控制功能，即使是相同的生產(chǎn)過程，由于各設(shè)備工藝參數(shù)的差異，控制實(shí)現(xiàn)的方式也就不盡相同。各種控制邏輯、控制運(yùn)算都是由生產(chǎn)工藝決定的。程序設(shè)計(jì)人員必須嚴(yán)格遵守生產(chǎn)工藝的具體要求設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件，不能隨心所欲。（2）與硬件控制系統(tǒng)結(jié)合緊密因?yàn)橛布到y(tǒng)可采用不同廠家的不同系列所以軟件系統(tǒng)就隨之而變，不肯能采用一種語言形式進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。（3）設(shè)計(jì)人員需要具備計(jì)算機(jī)和自動化控制方面的重第2章 PLC的歷史和發(fā)展 PLC的定義PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則。 PLC的組成部分 CPU運(yùn)算和控制中