【正文】 C的組成部分 6 CPU運算和控制中心 6 存儲器 6 編程器 7第3章 硬件設計及工作原理 10 PLC的選型 10 電磁離合器的結構和工作原理 10 結構認識（摩擦片式電磁離合器） 10 11 11 11 光電傳感器 13 微動開關選擇 14 1設置 15 15 三菱變頻器小型\高性能FRS500 (單相220V,FRE520S系列)特點 15 FRS500 型變頻器的標準規(guī)格 15 17 17 18 控制系統(tǒng)硬件電路組成 18 18 設計I/O分 18 I/O分配圖 19第4章 PLC控制軟件設計 22 PLC內(nèi)部軟元件設計 22 22 22 23 26設計心得 27參考文獻 28致 謝 29附 錄 30附件一主電路圖 30附件二梯形圖 32附錄三總接線圖 35附錄四元件清單 36第1章 緒 論印刷機的發(fā)明和發(fā)展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用。1439年，德國的谷騰堡制造出木制凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國的柯尼希制成第一臺圓壓平凸版印刷機；1847年，美國的霍伊發(fā)明輪轉印刷機；1900年，制成六色輪轉印刷機；1904年，美國的魯貝爾發(fā)明膠版印刷機。二十世紀50年代以前，傳統(tǒng)的凸版印刷工藝在印刷業(yè)中占據(jù)統(tǒng)治地位，印刷機的發(fā)展也以凸版印刷機為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高、生產(chǎn)周期長和污染環(huán)境的缺點。從60年代起，具有周期短、生產(chǎn)率高等特點的平版膠印工藝開始興起和發(fā)展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發(fā)展。2007年10月2223日，上海光華印刷機械有限公司召開了“上海光華國際化發(fā)展論壇”，同時舉辦了“上海光華推進高端發(fā)展，實施國際化經(jīng)營大會”和“上海光華8年拼搏，8年輝煌成就展”，參加會議的人數(shù)達1200多人。，單張紙膠印機的銷售額在我國印機行業(yè)中名列第一。同時，在這次會議中，訂購光華公司產(chǎn)的膠印機非?；钴S。聽論壇，觀展覽，看銷售業(yè)績，真令人十分震驚、十分振奮、十分敬佩、十分可喜可賀！另據(jù)了解，我國印機行業(yè)其它主要骨干企業(yè)北人集團、上海高斯印刷設備公司、江西中景集團、江蘇昌昇集團、上海紫光、紫宏、亞華公司等印機制造企業(yè)近幾年來銷售業(yè)績也年年增長，產(chǎn)銷兩旺，取得了新的發(fā)展。展望未來，我們有理由相信，我國印刷機械行業(yè)前途光明，定能取得顯著的發(fā)展。因為我國的進一步改革開放，國民經(jīng)濟高速發(fā)展，給了我們印刷及設備器材制造業(yè)提供了良好的發(fā)展機遇，國家也為印機行業(yè)的發(fā)展制訂了一些鼓勵政策，為印機制造業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件和發(fā)展機遇。 采用斜背式設計，印刷和模切在機械驅(qū)動時以漸進方式接觸使壓力得以平切，無論印大面積底色或細小文字都清晰無暇。印刷部采用先進的勻墨裝置：七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進口鏈條更能延長油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。上光壓輪可整座抽出，從而操作簡易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。內(nèi)置集中自動供油系統(tǒng)，保證機械使用過程中定轉正常無磨損。全機采用自動控制系統(tǒng)：無紙自動報警停車，計張到設定值則自動報警停車。 印刷機的分類印刷機的種類很多，有各種分類方法，但主要從以下五個方面進行分類。 、平版印刷機、凹版印刷機、孔版印刷機。、小型四開印刷機、對開印刷機、全張印刷機、雙全張印刷機。、卷筒紙印刷機。、多色（雙色、四色、五色、六色、八色）印刷機。、雙面印刷機。在各種印刷機中，雖分類方法很多，但其印刷過程施加壓力的形式概括為三種，即：平壓平型印刷機（platen machine）、圓壓平型印刷機（flatbed tylinder press）、圓壓圓型印刷機（rotary letterpress machine）。全自動高速彩色不干膠商標機，是一種用于制作彩色不干膠商標紙的專用機械，它由印刷機主體、送紙機構、裁紙機構等部分組成，能夠完成 自動送料、多色印刷、覆膜、膜切、排廢、成品裁紙等連貫作業(yè)，本文介紹一種能實現(xiàn)以上作業(yè)的可靠系統(tǒng)控制方案。圖12 不干膠商標印刷機實物圖：操作簡便，高速靈活，套位精確，自動送紙印刷覆膜，模切、切紙（復卷）至成品一貫 作業(yè)。采用斜背式設計，印刷和模切在機械驅(qū)動時以漸進方式接觸使壓力得以平切，無論印大面積底色或細小文字都清晰無暇。印刷部采用先進的勻墨裝置：七支油墨棍搓墨，使搓墨均勻，承印物更完美，墨棍組鏈條采用進口鏈條更能延長油墨棍使用壽命及承印產(chǎn)品質(zhì)量。上光壓輪可整座抽出，從而操作簡易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。內(nèi)置集中自動供油系統(tǒng)，保證機械使用過程中定轉正常無磨損。全機采用自動控制系統(tǒng)：無紙自動報警停車，計張到設定值則自動報警停車。本次畢業(yè)設計根據(jù)印刷機的作業(yè)要求，設計印刷機的主電路，以及運轉控制、寸動控制、定轉控制、送紙控制、裁紙控制、吸風控制的控制電路，進行器件選型，并編制相關的PLC程序.印刷機進行印刷整個過程是由PLC進行控制的，在此系統(tǒng)中電氣與機械相配合，來完成不干膠商標印刷機的印刷工作。送紙電機，印刷主電機，吸風電機，上光電機，裁紙電機等都是通過PLC對應的輸入信號進行相應的動作，套印，上光等機械部分則是通過聯(lián)軸器與主電機相連完成相應的程序。：1）運轉控制――實現(xiàn)對印刷紙張的拉料、商標紙的多色套印、商標紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進行全自動印刷和印張計數(shù)。2) 寸動控制――用于印刷機出廠前或維修時的手動調(diào)試，調(diào)節(jié)印刷時印刷機的機械位置配合關系以及系統(tǒng)動作的協(xié)調(diào)性。3) 定轉控制――用于印刷機換膜以及上色輪清洗時，使印刷機處于一個特殊位置，每按定轉按鈕一次，印刷機完成一次印刷動作并停于此特殊位置。4) 送紙控制――為印刷機提供自動送紙功能，防止拉料時阻力過大，造成套印錯位而使圖紙模糊。5)裁紙控制――實現(xiàn)商標紙成品自動裁切，用戶可以根據(jù)需要設定裁切方式，一旦裁切條件滿足，裁刀落下完成裁切并自動記錄裁切次數(shù)。6)吸風控制――當印刷紙在工作臺面上移動時，通過吸風增加印刷紙的附著力。 系統(tǒng)的設計思路全自動不干膠商標印刷機的三大支柱是離合器、接近開關和程序控制器。全自動不干膠商標印刷機用傳感裝置有電感式接近開關、光敏傳感器 。程序控制器是全自動不干膠商標印刷機的核心部件，全自動不干膠商標印刷機在工作過程中，印刷機的送紙、吸風、印刷、覆膜、裁切等功能的實現(xiàn)，均由程序控制器控制。 全自動不干膠商標印刷機的自動控制系統(tǒng)，通過中央控制器控制送紙電機、主馬達、上光電機、裁紙電機等實現(xiàn)送紙、印刷、上光、裁切等工作，并實現(xiàn)多種安全保護功能。全自動不干膠商標印刷機的自動化控制采用可編程控制器（PLC）來實現(xiàn)。220V交流電經(jīng)變頻器，由PLC控制離合器動作，從而使得主馬達與套印機械部分有機結合，完成套印動作。印刷送紙過程，送紙電機為單相感應式電機，采用電子控制電路進行調(diào)速，同時與點動延時送紙控制方式互相配合完成送紙。套印一次，印刷凸塊靠近電感式接近開關一次，從而記錄印刷的張數(shù)。當套印完成，紙張經(jīng)過光電傳感器，光電傳感器會切斷離合器電路，使得傳送帶停止動作，從而控制上光電機工作，對紙張進行覆膜。在裁紙電路中，這里采用了兩個接近開關，記錄一次裁切的紙張采用了光電傳感器，紙張經(jīng)過一次，光電傳感器動作一次，是得計數(shù)器計數(shù)一次，當達到裁切的張數(shù)，PLC會控制裁紙電機進行動作，控制裁刀裁切一次，此時電感式接近開關進行相應的動作，知道達到需完成的數(shù)量，PLC驅(qū)動相應的指示燈進行提醒。斷開裁紙電機。：（1）與生產(chǎn)工藝結合緊密 每個控制系統(tǒng)都是為完成一定的生產(chǎn)過程，各種不同的生產(chǎn)工藝要求，就對應有不同控制功能，即使是相同的生產(chǎn)過程，由于各設備工藝參數(shù)的差異，控制實現(xiàn)的方式也就不盡相同。各種控制邏輯、控制運算都是由生產(chǎn)工藝決定的。程序設計人員必須嚴格遵守生產(chǎn)工藝的具體要求設計應用軟件，不能隨心所欲。（2）與硬件控制系統(tǒng)結合緊密因為硬件系統(tǒng)可采用不同廠家的不同系列所以軟件系統(tǒng)就隨之而變，不肯能采用一種語言形式進行程序設計。（3）設計人員需要具備計算機和自動化控制方面的重第2章 PLC的歷史和發(fā)展 PLC的定義PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則。 PLC的組成部分 CPU運算和控制中