【正文】 。這里我們可以記住幾個(gè)常用的配置，比如0X0表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復(fù)用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。CRH的作用和CRL完全一樣，只是CRL控制的是低8位輸出口，而CRH控制的是高8位輸出口。IDR是一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器，只用了低16位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能以16位的形式讀出。該寄存器各位的描述如下圖所示：要想知道某個(gè)IO口的狀態(tài)，你只要讀這個(gè)寄存器，再看某個(gè)位的狀態(tài)就可以了。ODR是一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器，也只用了低16位。該寄存器為可讀寫，從該寄存器讀出來的數(shù)據(jù)可以用于判斷當(dāng)前IO口的輸出狀態(tài)。而向該寄存器寫數(shù)據(jù)，則可以控制某個(gè)IO口的輸出電平。該寄存器的各位描述如下圖所示：ALIENTEK MiniSTM32開發(fā)板板載的LED硬件連接： 按鍵 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板總共有 3 個(gè)按鍵，其原理圖如下： KEY0 和 KEY1 用作普通按鍵輸入，分別連接在 PC5 和 PA15 上，其中 PA15 和 JTDI 共用了，所以，在使用 KEY0 和 KEY1 的時(shí)候，就不能使用 JTAG 來調(diào)試了，但是可以用 SWD 調(diào)試，這點(diǎn)在使用的時(shí)候要注意。KEY0 和 KEY1 還和 PS/2 的 DAT 和 CLK 線共用。 WK_UP 按鍵連接到 PA0(STM32 的 WKUP 引腳)，它除了可以用作普通輸入按鍵外，還可以用作 STM32 的喚醒輸入。該按鍵是高電平觸發(fā)的。由于 PA0 還是 DS18B20 的輸入引腳，而18B20 是有上拉電阻的，所以在使用 WK_UP 按鍵的時(shí)候，請(qǐng)一定要斷開 PA0 和 DS18B20 的跳線帽。 TFTLCD 模塊 TFTLCD即薄膜晶體管液晶顯示器。其英文全稱為：Thin Film TransistorLiquid Crystal Display。TFTLCD與無源TNLCD、STNLCD的簡(jiǎn)單矩陣不同，它在液晶顯示屏的每一個(gè)象素上都設(shè)置有一個(gè)薄膜晶體管（TFT），可有效地克服非選通時(shí)的串?dāng)_，使顯示液晶屏的靜態(tài)特性與掃描線數(shù)無關(guān)，因此大大提高了圖像質(zhì)量。TFTLCD也被叫做真彩液晶顯示器。該模塊有如下特點(diǎn)：1，’/’兩種大小的屏幕可選。2，320240的分辨率。3，16位真彩顯示。4，自帶觸摸屏，可以用來作為控制輸入。5，通用的接口，除了ALIENTEK MiniSTM32開發(fā)板，該液晶模塊還可以使用在優(yōu)異特、STMSKY、紅牛等開發(fā)板上。ALIENTEK MiniSTM32開發(fā)板的該模塊采用的是顯尚光電的DST2001PH TFTLCD，DST2001PH的控制器為ILI9320，采用26萬色的TFTLCD屏，分辨率為320240，采用16位的80并口。CS：TFTLCD片選信號(hào)。WR：向TFTLCD寫入數(shù)據(jù)。RD：從TFTLCD讀取數(shù)據(jù)。D[15:0]：16位雙向數(shù)據(jù)線。RST：硬復(fù)位TFTLCD。RS：命令/數(shù)據(jù)標(biāo)志（0，讀寫命令；1，讀寫數(shù)據(jù)）。80并口在上一節(jié)我們已經(jīng)有詳細(xì)的介紹了，這里我們就不在介紹，需要說明的是，TFTLCD模塊的RST信號(hào)線和OLED模塊一樣，也是直接接到STM32的復(fù)位腳上，并不由軟件控制，這樣可以省下來一個(gè)IO口。另外我們還需要一個(gè)背光控制線來控制TFTLCD的背光。所以，我們總共需要的IO口數(shù)目為21個(gè)。模塊的控制器為ILI9320（可能為其他型號(hào)，但是他們的設(shè)置很相似，除了初始化序列有些區(qū)別，其他大都是一摸一樣的，這里僅以9320為例介紹），該控制器自帶顯存，其顯存總大小為172820（240*320*18/8），即18位模式（26萬色）下的顯存量。模塊的16位數(shù)據(jù)線與顯寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系為565方式，如下圖所示：最低5位代表藍(lán)色，中間6位為綠色，最高5位為紅色。數(shù)值越大，表示該顏色越深。接下來，我們介紹一下ILI9320的幾個(gè)重要命令，因?yàn)镮LI9320的命令很多，我們這里不可能一一介紹，有興趣的大家可以找到ILI9320的datasheet看看。里面對(duì)這些命令有詳細(xì)的介紹。這里我們要介紹的命令列表如下：這個(gè)命令，有兩個(gè)功能，如果對(duì)它寫，則最低位為OSC，用于開啟或關(guān)閉振蕩器。而如果對(duì)它讀操作，則返回的是控制器的型號(hào)。這個(gè)命令最大的功能就是通過讀它可以得到控制器的型號(hào)，而我們代碼在知道了控制器的型號(hào)之后，可以針對(duì)不同型號(hào)的控制器，進(jìn)行不同的初始化。因?yàn)?3xx系列的初始化，其實(shí)都比較類似，我們完全可以用一個(gè)代碼兼容好幾個(gè)控制器。R3，入口模式命令。我們重點(diǎn)關(guān)注的是I/D0、I/DAM這3個(gè)位，因?yàn)檫@3個(gè)位控制了屏幕的顯示方向。AM：控制GRAM更新方向。當(dāng)AM=0的時(shí)候，地址以行方向更新。當(dāng)AM=1的時(shí)候，地址以列方向更新。I/D[1:0]：當(dāng)更新了一個(gè)數(shù)據(jù)之后，根據(jù)這兩個(gè)位的設(shè)置來控制地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)增加/減少1，其關(guān)系如下圖：通過這幾個(gè)位的設(shè)置，我們就可以控制屏幕的顯示方向了。R7，顯示控制命令。該命令CL位用來控制是8位彩色，還是26萬色。為0時(shí)26萬色，為1時(shí)八位色。DD0、BASEE這三個(gè)位用來控制顯示開關(guān)與否的。當(dāng)全部設(shè)置為1的時(shí)候開啟顯示，全0是關(guān)閉。我們一般通過該命令的設(shè)置來開啟或關(guān)閉顯示器，以降低功耗。R32，R33，設(shè)置GRAM的行地址和列地址。R32用于設(shè)置列地址（X坐標(biāo)，0~239），R33用于設(shè)置行地址（Y坐標(biāo)，0~319）。當(dāng)我們要在某個(gè)指定點(diǎn)寫入一個(gè)顏色的時(shí)候，先通過這兩個(gè)命令設(shè)置到改點(diǎn)，然后寫入顏色值就可以了。R34，寫數(shù)據(jù)到GRAM命令，當(dāng)寫入了這個(gè)命令之后，地址計(jì)數(shù)器才會(huì)自動(dòng)的增加和減少。該命令是我們要介紹的這一組命令里面唯一的單個(gè)操作的命令，只需要寫入該值就可以了，其他的都是要先寫入命令編號(hào)，然后寫入操作數(shù)。R80~R83，行列GRAM地址位置設(shè)置。這幾個(gè)命令用于設(shè)定你顯示區(qū)域的大小，我們整個(gè)屏的大小為240*320，但是有時(shí)候我們只需要在其中的一部分區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)，如果用先寫坐標(biāo)，后寫數(shù)據(jù)這樣的方式來實(shí)現(xiàn)，則速度大打折扣。此時(shí)我們就可以通過這幾個(gè)命令，在其中開辟一個(gè)區(qū)域，然后不停的丟數(shù)據(jù)，地址計(jì)數(shù)器就會(huì)根據(jù)R3的設(shè)置自動(dòng)增加/減少，這樣就不需要頻繁的寫地址了，大大提高了刷新的速度。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) LED驅(qū)動(dòng)// //LED IO初始化void LED_Init(void){ RCCAPB2ENR|=12。 //使能PORTA時(shí)鐘 RCCAPB2ENR|=15。 //使能PORTD時(shí)鐘 GPIOACRHamp。=0XFFFFFFF0。 GPIOACRH|=0X00000003。//PA8 推挽輸出 GPIOAODR|=18。 //PA8 輸出高 GPIODCRLamp。=0XFFFFF0FF。 GPIODCRL|=0X00000300。// GPIODODR|=12。 // } 按鍵驅(qū)動(dòng)//按鍵初始化函數(shù)//特別注意：在該函數(shù)之后，JTAG將無法使用（SWD也無法使用）//如果想JTAG仿真，可以屏蔽該函數(shù)。// 設(shè)置成輸入void KEY_Init(void){ RCCAPB2ENR|=12。 //使能PORTA時(shí)鐘 GPIOACRLamp。=0XFFFFFFF0。//PA0設(shè)置成輸入 GPIOACRL|=0X00000008。 GPIOACRHamp。=0X0F0FFFFF。//PA13,15設(shè)置成輸入 GPIOACRH|=0X80800000。 GPIOAODR|=113。 //PA13上拉,PA0默