【正文】 準(zhǔn)中的FSCP 12（功能安全通訊設(shè)備行規(guī)）。 開放性 EtherCAT技術(shù)是完全兼容以太網(wǎng)并真正開放的。該協(xié)議可與其他提供各種服務(wù)的以太網(wǎng)協(xié)議并存，并且所有的協(xié)議都并存于同一物理介質(zhì)中——通常只會(huì)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)性能有很小程度的影響。標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)設(shè)備可通過(guò)集線器端子連接至一個(gè)EtherCAT系統(tǒng)，該端子并不會(huì)影響循環(huán)時(shí)間。配備傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的設(shè)備可通過(guò)EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線主站端子的連接集成到網(wǎng)絡(luò)中。UDP協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中。EtherCAT技術(shù)組確保每個(gè)感興趣的組織可以實(shí)施并使用該項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)。EtherCAT協(xié)議將在作出最后的技術(shù)規(guī)范后發(fā)布Ethernet/IP是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問(wèn)和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議西蒙公司開發(fā)PROFINET由PROFIBUS國(guó)際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。作為一項(xiàng)戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，并且，作為跨供應(yīng)商的技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線（如PROFIBUS）技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資。PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個(gè)主要的模塊，依次為實(shí)時(shí)通信、分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過(guò)程自動(dòng)化。MODBUS/TCP是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品。顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O模塊，以及連接其它簡(jiǎn)單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。MODBUS/TCP協(xié)議是作為一種（實(shí)際的）自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)發(fā)行的。既然MODBUS已經(jīng)廣為人知，該規(guī)范只將別處沒(méi)有收錄的少量信息列入其中。然而，本規(guī)范力圖闡明MODBUS中哪種功能對(duì)于普通自動(dòng)化設(shè)備的互用性有價(jià)值，哪些部分是MODBUS作為可編程的協(xié)議交替用于PLC’s的“多余部分”?！　∷ㄟ^(guò)將配套報(bào)文類型“一致性等級(jí)”，區(qū)別那些普遍適用的和可選的，特別是那些適用于特殊設(shè)備如PLC’s的報(bào)文。POWERLINK=CANopen+Ethernet鑒于以太網(wǎng)的蓬勃發(fā)展和CANopen在自動(dòng)化領(lǐng)域里的廣闊應(yīng)用基礎(chǔ)，EthernetPOWERLINK融合了這兩項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，即擁有了Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO 和PDO 數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說(shuō)POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)雖然這些工業(yè)以太網(wǎng)都是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，但是指的是IEC61784里的標(biāo)準(zhǔn)，但是這些工業(yè)以太網(wǎng)不都是標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)。，這當(dāng)中只有ModbusTCP和EtherNet/，才能與IT和以太網(wǎng)將來(lái)的發(fā)展相兼容。，基本上可以講不是以太網(wǎng)，它們都對(duì)以太網(wǎng)進(jìn)行了修改，或者是硬件或者是軟件，已經(jīng)不是以太網(wǎng)了。各種工業(yè)以太網(wǎng)的區(qū)別其實(shí)主要就是協(xié)議的區(qū)別，其中最主要的還是應(yīng)用層協(xié)議的區(qū)別，我們知道，按照ISO的參考模型，網(wǎng)絡(luò)被劃分為7層。a.Modbus TCP和EtherNet/IP的區(qū)別主要是應(yīng)用層不相同，ModbusTCP的應(yīng)用層采用Modbus協(xié)議，而EtherNet/IP采用CIP協(xié)議，這兩種工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層采用的是CSMA/CD，因此是標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，另外，這兩種工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用TCP/IP協(xié)議族。還有一個(gè)區(qū)別是，Modbus協(xié)議中迄今沒(méi)有協(xié)議來(lái)完成功能安全、高精度同步和運(yùn)功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion來(lái)完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成為ODVA的核心成員來(lái)推廣EtherNet/IP。由于這兩種網(wǎng)絡(luò)都是標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP以太網(wǎng)，所以所有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)都可以接入這兩種網(wǎng)絡(luò)。b.b.至于EthernetPowerLink(EPL), Ethernet PowerLink就是個(gè)怪胎，PowerLink雖然在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層還是采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，但是它又添加了另一個(gè)數(shù)據(jù)鏈路層，此EPL數(shù)據(jù)鏈路層在結(jié)構(gòu)上為于以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層之上。我們知道數(shù)據(jù)鏈路層的一個(gè)子層的MAC(介質(zhì)訪問(wèn))層的作用是[color=FF0000]決定哪一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以占有總線，也即決定哪個(gè)節(jié)點(diǎn)一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)[/color]。所以本來(lái)由以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層來(lái)決定哪一個(gè)節(jié)點(diǎn)占用總線，現(xiàn)在它被位于它之上的EPL數(shù)據(jù)鏈路層給架空了，由這個(gè)EPL數(shù)據(jù)鏈路層通過(guò)軟件的方式來(lái)決定哪個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。所有在這樣的一個(gè)EPL工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中，不能使用交換機(jī)，只能使用HUB，所以對(duì)100M的網(wǎng)絡(luò)，EPL總的帶寬是小于100m,一盤情況下只有40－50M，而如果采用交換機(jī)的工業(yè)以太網(wǎng)，它的帶寬可以達(dá)到大幾百M(fèi),另外在EPL網(wǎng)絡(luò)上，所有的節(jié)點(diǎn)都要實(shí)現(xiàn)EPL數(shù)據(jù)鏈路。沒(méi)有實(shí)現(xiàn)EPL數(shù)據(jù)鏈路層的節(jié)點(diǎn)不能接入此網(wǎng)絡(luò)。c. PROFINET分為原來(lái)劃分為v1,v2,v3，現(xiàn)在一般稱為ProfiNetCBA、ProfiNet IO和ProfiNet 、實(shí)時(shí)控制和運(yùn)動(dòng)控制。v1采用TCP/IP協(xié)議，采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，而V2和V3不采用tcp/ip協(xié)議，這兩種都繞過(guò)tcp/ip協(xié)議，采用另外的網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層協(xié)議，開發(fā)ProfiNet采用開發(fā)人員人員認(rèn)為tcp/ip協(xié)議增加了數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸延遲，其實(shí)這是一種誤解，據(jù)美國(guó)密歇根大學(xué)的教授研究后認(rèn)為數(shù)據(jù)在TCP/IP中的傳輸延遲很小，他們研究得出數(shù)據(jù)在經(jīng)過(guò)TCP,IP棧時(shí)延遲只有不到100微秒，如果采用UDP/IP時(shí)就更小，同時(shí)他們研究也得出數(shù)據(jù)在不同應(yīng)用層延時(shí)比較大，不同的協(xié)議延遲不一樣，但是相差不是很大，從200us800us不等，他們經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)后認(rèn)為以太網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施(指交換機(jī)、網(wǎng)卡等）和TCP/IP協(xié)議并不是影響工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性的主要原因，而認(rèn)為應(yīng)用層協(xié)議才是主要原因。所以密歇根大學(xué)的教授認(rèn)為繞開TCP/IP協(xié)議沒(méi)有絲毫的意義，反而由于缺少了TCP/IP協(xié)議，使得設(shè)備也就缺少了IT功能，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線沒(méi)有區(qū)別。ProfiNet V3就更特別了，它不完全采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層，有一不時(shí)間采用以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層(CSMA/CD)，而另外一部分時(shí)間采用自己的數(shù)據(jù)鏈路層，通過(guò)一個(gè)高精度的時(shí)間來(lái)完成。所以ProfiNet V3也就不是標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)了，也就給Profinet v3帶來(lái)如下的問(wèn)題：不能采用標(biāo)準(zhǔn)的交換機(jī)、不能采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)芯片、與企業(yè)網(wǎng)相連可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)相連還要特殊的網(wǎng)關(guān)、添加和刪除一個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要重新組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和重新啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、至今沒(méi)有千兆網(wǎng)絡(luò)，還有最重要的是，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)以后發(fā)展了后，它不能與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)相兼容，不具有將來(lái)以太網(wǎng)所應(yīng)具有的功能。d. EtherCat這