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混凝土攪拌站控制及監(jiān)控程序設計畢業(yè)論文-文庫吧

2025-06-11 11:21 本頁面


【正文】 混凝土攪拌站示意圖1) 運輸設備運輸設備包括骨料運輸設備、水泥輸送設備以及水泵等。骨料運輸設備有皮帶機、拉鏟、抓斗和裝載機等,其中皮帶機是攪拌裝置中最常用的骨料運輸設備。水泥輸送設備和添加劑輸送設備由斗式提升機和螺旋輸送機組成。2) 料斗設備料斗設備由貯料斗、卸料設備(閥門、給料機等)和一些其它附屬裝置組成。料斗設備在生產(chǎn)中起著中間倉庫的作用,用來平衡生產(chǎn)。在混凝土攪拌裝置中,用料斗設備配合自動秤進行配料。所以,它是工藝設備的組成部分,并不是大宗物料的貯存場所。給料機和閘門都是貯料斗的卸料設備。閘門控制貯料斗卸料口的開啟和關閉的,大多是氣動的,其結構簡單,卸料能力大,但是只有當物料是完全松散狀態(tài)時,才能比較均勻地控制料流。而采用給料機卸料,就比較容易控制均勻地卸料,給料機都是電動的。閘門的類型很多,但在混凝土攪拌裝置中最常見的是扇形閘門,它由壓縮空氣缸來操縱,骨料(石子和沙)都是采用閘門給料。3) 稱量設備稱重配料設備是混凝土生產(chǎn)過程中的一項重要工藝設備,它控制著各種混合料的配比,稱量配料的精度對混凝土的強度有很大的影響。因此精確、高效的稱重設備不僅能提高生產(chǎn)率,而且是生產(chǎn)優(yōu)質高強混凝土的可靠保證。一套完整的稱量設備包括貯料斗、給料設備(閘門和給料機)和稱量設備等。對稱量設備的要求,首先是準確,其次是快速。攪拌設備即一般的混凝土攪拌機,沒有提升機裝置和供水裝置。其設計技術成熟,在攪拌站設計中,一般采用標準攪拌機。例如,目前國內廠家基本都使用雙臥軸強制式攪拌機,此攪拌機攪拌能力強,攪拌均勻、迅速,生產(chǎn)率高,對于干硬性、塑性及各種配比的混凝土,均能達到良好的攪拌效果。[4] 電控系統(tǒng)的構成電控系統(tǒng)由PLC、智能元件、傳感器、中間繼電器和執(zhí)行機構等構成。 電控系統(tǒng)的構成1. PLC采用德國西門子SIMATIC系列產(chǎn)品。它具有兼容性好和可靠性高的特點,為攪拌站的整個電控系統(tǒng)帶來了高品質的性能,也有利于用戶今后對攪拌站的更新與擴展。 PLC外部接線圖2. 智能元件主要是指集顯示、變送和控制于一體的配料控制器,它有一個0~5V的模擬輸出接口板,%,%,%包裝秤使用。3. 傳感器主要包括稱重傳感器和行程開關等。4. 執(zhí)行機構包括骨料放料電磁法閥、水泥放料電磁法閥、水泵閥門、添加劑放料電磁閥、送料電機、攪拌電機等。 稱重傳感器的選擇混凝土攪拌站控制系統(tǒng)主要采集的是各種物料的重量信號,故本系統(tǒng)選用的是壓力傳感器。壓力傳感器是稱重系統(tǒng)中的重要組成部分,由各種壓力敏感元件將被測物重量信號轉換成容易測量的電信號輸出,給稱重儀表顯示重量值,供控制或報警等使用。影響稱重傳感器選型的因素:①稱重傳感器選型應考慮過負荷因素;②可靠性;③傳感器的防護等級;④攪拌站的規(guī)模和工作類型;⑤稱重傳感器的準確度。稱重傳感器的選型應充分考慮以上一些因素外,還應盡可能兼顧結構簡單、體積小、重量輕、價格便宜、易于維修、易于更換等條件。工程機械攪拌設備用稱重傳感器的選型既要考慮混凝土攪拌樓站稱重系統(tǒng)的基本要求,又要兼顧稱重傳感器的運行環(huán)境,還要削弱那些對稱重傳感器有重要影響的因素,合理地選擇使用傳感器。根據(jù)不同類型和規(guī)模的攪拌設備選用相應的傳感器?;炷翑嚢枵疽蟮膫鞲衅黝~定載荷從1kg~4000kg不等,骨料傳感器的稱量范圍最大,一般為50kg~4500kg。外加劑傳感器的額定載荷最小,一般不超過50kg。綜合分析了傳感器的量程和范圍、線性度、靈敏度和分辨率后,并且根據(jù)攪拌站中稱重傳感器的運行環(huán)境,選用的是ZHSB型懸臂梁稱重傳感器。 ZHSB型懸臂梁稱重傳感器 %、2177。、%、177。%、%F. S的滯后和重復性、%F. S/10℃的零點輸出溫度影響和額定輸出溫度影響、15V (DC)的最大工作電壓,~25T。ZHSB型傳感器采用剪切結構,抗偏載、抗側向能力強,具有動態(tài)響應快、綜合精度高、防塵、防潮、防水性能好的特點。特別適合于惡劣環(huán)境,如建筑、水利、化工、電力、港口等行業(yè)的工程機械,如攪拌站、打樁機、配料秤、料斗秤等。[5] 小結本章對混凝土攪拌站的組成、電控系統(tǒng)的構成以及傳感器的選型做了論述,使讀者對混凝土攪拌站的硬件系統(tǒng)有了一個大概的了解。 第三章 混凝土攪拌站控制系統(tǒng)設計 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則與主要內容 設計的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控制對象(生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程)的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。因此,在設計PLC控制系統(tǒng)時,應遵循以下基本原則:(1) PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求外,應盡量選擇主流機型;(2) 最大限度的滿足被控對象的控制要求,設計前,應深入現(xiàn)場進行調查研究,搜索資料,并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合,共同擬訂電氣控制方案,協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題;(3) 在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟,使用及維修方便;(4) 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠;(5) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進,在選擇PLC容量時,應適當留有裕量。[7] 設計的主要內容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸寫、輸出設備連接而成的,用以完成預期的控制目的與相應的控制要求。因此,PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容應包括:(1) 根據(jù)生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程的工藝要求,以及所提出的各項控制指標與經(jīng)濟預算,首先進行系統(tǒng)的總體設計。(2) 根據(jù)控制要求基本確定數(shù)字I/O點和模擬量通道數(shù),進行I/O點初步分配,繪制I/O使用資料圖。(3)進行PLC系統(tǒng)配置設計,主要為PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。(4)選擇用戶輸入設備(按扭、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等),這些設備屬于一般的電器元件,其選擇的方法在其他有關書籍中已有介紹。(5)設計控制程序。在深入了解與掌握控制要求、主要控制的基本方式以及完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和連鎖等方面情況之后,對較復雜的控制系統(tǒng),可用狀態(tài)流程圖形式全面表達出來。必要時還可將控制任務分成幾個獨立部分,這樣可化繁為簡,有利于編程和調試。程序設計主要包括繪制控制系統(tǒng)流程圖、編制語句表達程序清單??刂瞥绦蚴强刂普麄€系統(tǒng)工作的條件,是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵。因此,控制系統(tǒng)的設計必須經(jīng)過反復調試、修改,直到滿足要求為止。[7] PLC控制系統(tǒng)設計流程圖確定控制對象和控制任務PLC型號與編程軟件的選擇I/O及監(jiān)控地址分配軟件設計及模擬調試聯(lián)機調試修改軟件或硬件符合控制要求?編程技術文章現(xiàn)場安裝調試交付使用電氣系統(tǒng)設計硬件組裝通電實驗正確?NNYY PLC控制系統(tǒng)設計流程圖 PLC系統(tǒng)軟件及工作過程PLC的系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。只有在系統(tǒng)軟件的支持下,PLC才能對用戶編寫的應用程序進行解釋,并加以執(zhí)行,直到用戶程序結束,然后返回到程序的起始又開始新一輪的循環(huán)。PLC的這種工作方式稱為循環(huán)掃描工作方式。了解掃描工作方式的工作過程對我們編制更合理的用戶程序有很好的幫助。下面將簡要介紹這種工作方式,然后探討一下在編制程序時的相應的注意事項。PLC的掃描工作方式主要包括以下幾個步驟:(1) 掃描前的自檢。PLC在每次掃描前由系統(tǒng)軟件安排一次自檢,如果發(fā)現(xiàn)故障則發(fā)出報警故障及報警性質。若為一般故障,PLC報警,但不停機;若為嚴重故障,則停止運行用戶程序。(2) I/O狀態(tài)的刷新。包括兩種操作:一是采樣輸入信號。PLC的輸入是生產(chǎn)現(xiàn)場信號經(jīng)過輸入端子,進行光電隔離以提高抗干擾能力后送入輸入緩沖器,當PLC進行輸入采樣時緩沖器中的內容才送到PLC的輸入映像寄存器,每次采樣PLC從輸入映像寄存器中讀取到各輸入點的狀態(tài),因此輸入映像寄存器只有在采樣時才會與輸入信號一致,其他時間輸入映像寄存器的內容將保持不變;二是刷新輸出信號。PLC接收輸入后執(zhí)行用戶程序,將運算結果送至輸出映像寄存器,在每次用戶程序結束后進行刷新,將輸出映像寄存器中的運算結果送至輸出鎖存器,再通過輸出驅動電路送到輸出端子驅動負載。與輸入相類似,只有在輸出刷新時輸出狀態(tài)才改變,刷新后的狀態(tài)要保持到下次刷新為止。由于通常來說PLC掃描周期很短(依賴于程序長短和掃描速度),每次I/O刷新間隔很小,所以可以認為其輸入輸出是及時的。(3) 用戶程序的執(zhí)行。用戶程序執(zhí)行時,按順序從零步開始逐步執(zhí)行直至程序結束。執(zhí)行時有監(jiān)視定時器進行監(jiān)視,當掃描出現(xiàn)異常而超時,發(fā)出報警并禁止所有輸出。(4) 執(zhí)行外設指令。每次用戶程序執(zhí)行完后,如果外設有中斷請求,PLC就進入中斷服務程序,否則PLC自動進行循環(huán)掃描。上述便是PLC的工
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