【總結(jié)】第3章工業(yè)機(jī)器人靜力學(xué)及動力學(xué)分析?引言?在運(yùn)動學(xué)分析時未涉及到力、速度、加速度。?要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行合理的設(shè)計與性能分析,在使用中實(shí)現(xiàn)動態(tài)性能良好的實(shí)時控制,就需要對工業(yè)機(jī)器人的動力學(xué)進(jìn)行分析。?本章將介紹工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)中遇到的靜力學(xué)和動力學(xué)問題,為以后“工業(yè)機(jī)器人控制”等章的學(xué)習(xí)打下一個基礎(chǔ)。?后
2025-01-16 20:12
【總結(jié)】汽車有限元基礎(chǔ)常熟理工學(xué)院(東南校區(qū))汽車工程學(xué)院——胡順安第八章車輛結(jié)構(gòu)有限元瞬態(tài)動力學(xué)分析?瞬態(tài)動力學(xué)分析基礎(chǔ)?瞬態(tài)動力學(xué)分析基本流程(簡單實(shí)例)?齒輪的瞬態(tài)動力學(xué)分析一、瞬態(tài)動力學(xué)分析基礎(chǔ)瞬態(tài)動力學(xué)分析(亦稱時間歷程分析)是用于確定承受任意隨時間變化載荷的結(jié)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)的一種方法。
2025-01-18 20:20
【總結(jié)】摘要薄壁回轉(zhuǎn)體工件加工一直是機(jī)械加工業(yè)的一個難點(diǎn),因?yàn)榇祟惲慵膭偠群懿睿庸み^程中力變形、熱變形比較嚴(yán)重,零件的尺寸精度和形位精度難以達(dá)到加工要求,廢品率高,生產(chǎn)效率很低。本文根據(jù)高速切削和車銑技術(shù)的優(yōu)越性,從建立切削薄壁回轉(zhuǎn)體的動力學(xué)模型出發(fā),應(yīng)用大型有限元軟件Ansys對薄壁回轉(zhuǎn)體工件進(jìn)行了靜力分析,模態(tài)分析,諧響應(yīng)分析。并詳細(xì)分析了在不同厚度時的薄壁件的固有頻率的變化關(guān)系以及
2025-06-28 10:34
【總結(jié)】空間物體的位姿描述與坐標(biāo)變換2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的必要性2在很多應(yīng)用環(huán)境中,需要進(jìn)行多個平臺之間的數(shù)據(jù)傳遞和交互.2由于每個平臺的數(shù)據(jù)是在自身獨(dú)立坐標(biāo)系下產(chǎn)生的,因此,為了保證數(shù)據(jù)的統(tǒng)一和有效性,必須進(jìn)行坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換。空間物體的位姿描述與坐標(biāo)變換2眾所周知,任何一種物體的運(yùn)動都是相對的,確切地說是相對于一定的參考系而言的。
2025-05-01 07:51
【總結(jié)】動力學(xué)建模破碎機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的影響LachezarNENKOVLAZOVSofi科技大學(xué)摘要:這篇論文是關(guān)于沖擊式破碎機(jī)大型轉(zhuǎn)子3D受迫振動的執(zhí)行動力分析。創(chuàng)建了擁有三個模塊和八個自由度的動態(tài)模型。它的應(yīng)用負(fù)荷是短暫的脈沖負(fù)荷。Differential運(yùn)動方程可以解釋質(zhì)量、彈性、阻尼和幾何性能。運(yùn)動微分方程的數(shù)值解得到的MATLAB程序,數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出了影響破碎機(jī)的動力學(xué)特征。
2025-06-19 15:36
【總結(jié)】提供全套畢業(yè)論文圖紙,歡迎咨詢摘要數(shù)控銑床日益向高速度、高精度和高剛度的方向發(fā)展,其機(jī)構(gòu)日趨復(fù)雜,對其工作性能的要求越來越高。而發(fā)達(dá)國家在進(jìn)出口技術(shù)含量高的五軸聯(lián)動加工中心方面,對我國進(jìn)行限制。所以,我國就必須自主開發(fā)。虛擬制造技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,為開發(fā)研究高技術(shù)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品提供了技術(shù)手段。本科題的主要任務(wù)是在設(shè)計階段采用有限元法完成基礎(chǔ)件(底座、工作臺
2025-08-24 16:55
【總結(jié)】第2章機(jī)器人靜力分析與動力學(xué)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析只限于靜態(tài)位置問題的討論,未涉及機(jī)器人運(yùn)動的力、速度、加速度等動態(tài)過程。除了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)之外,在機(jī)器人的設(shè)計和控制過程中還需要涉及到機(jī)器人的靜力學(xué)分析與運(yùn)動學(xué)計算。機(jī)器人動力學(xué)主要研究機(jī)器人運(yùn)動和受力之間的關(guān)系,目的是對機(jī)器人進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計和仿真
2025-01-16 21:11
【總結(jié)】西安科技大學(xué)-車輛工程系畢業(yè)設(shè)計論文目錄1緒論柴油機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)中的的作用2小型柴油機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢42運(yùn)動學(xué)分析及受力分析連桿的工作情況及受力分析-7連桿的運(yùn)動學(xué)分析12連桿材料和結(jié)構(gòu)的選定153連桿的基本設(shè)計連桿主要比例及長度的確定16連桿小頭的設(shè)計-1
2025-01-12 07:03
【總結(jié)】........六桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析仿真一系統(tǒng)模型建立為了對機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,首先必須建立機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型,即位置方程,然后利用MATLAB仿真分析工具箱Simulink對其進(jìn)行仿真分析。圖3.24所示是由原動件(曲柄1)和RRR—RRP六桿機(jī)構(gòu)。各構(gòu)件的尺寸
2025-06-25 01:38
【總結(jié)】LOGO系統(tǒng)動力學(xué)SystemDynamicsContents系統(tǒng)動力學(xué)發(fā)展歷程1系統(tǒng)動力學(xué)的原理2系統(tǒng)動力學(xué)分析問題的步驟3系統(tǒng)動力學(xué)基本概念45系統(tǒng)動力學(xué)實(shí)際案例?產(chǎn)生背景:第二次世界大戰(zhàn)以后,隨著工業(yè)化的進(jìn)
2025-05-13 02:56
【總結(jié)】質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)2021/6/161、掌握質(zhì)量、動量、沖量、慣性系、慣性力和質(zhì)心等概念。2、掌握牛頓第二定律的基本內(nèi)容及其適用條件,熟練掌握用牛頓第二定律求解質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)問題。3、掌握常見力的性質(zhì)和計算方法,能熟練分析物體的受力情況,掌握隔離體圖法。4、理解慣性系和非慣性系的區(qū)別,掌握在非慣性系中求解質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的方法。
2025-05-10 22:33
【總結(jié)】進(jìn)給系統(tǒng)剛度匹配及動力學(xué)特性分析StiffnessMatchingandDynamicPropertiesAnalysisfortheBallScrewFeedDriveSystem學(xué)科專業(yè):機(jī)械工程
2025-01-07 03:08
【總結(jié)】高速履帶行走動力學(xué)分析碩士學(xué)位論文第一章緒論課題研究的背景及意義履帶車輛本身是非常復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng),其顯著特點(diǎn)是行動部分采用履帶行駛裝置,履帶是在發(fā)明車輪之后又一重大突破,履帶裝置將車輛從傳統(tǒng)的“線”的活動范圍改良為“面”的活動范圍,使得在復(fù)雜多變的使用環(huán)境中履帶車輛的野外行駛能力,越障能力和機(jī)動性能都得到保證。隨著現(xiàn)代履帶車輛對機(jī)動性要求不斷提高,車輛在斜坡行駛、軟地急轉(zhuǎn)彎等惡劣
2025-06-18 15:16
【總結(jié)】LNTU系統(tǒng)動力學(xué)SystemDynamicsContents系統(tǒng)動力學(xué)發(fā)展歷程1系統(tǒng)動力學(xué)的原理2系統(tǒng)動力學(xué)分析問題的步驟3系統(tǒng)動力學(xué)基本概念45系統(tǒng)動力學(xué)實(shí)際案例?產(chǎn)生背景:第二次世界大戰(zhàn)以后,隨著工業(yè)化的進(jìn)
2025-04-30 04:33
【總結(jié)】第八章藥物動力學(xué)的非房室模型分析——統(tǒng)計矩理論分析房室模型分析法的基礎(chǔ)是把機(jī)體以類群形式分為幾個不同的隔室或房室,然后根據(jù)藥物在各房室間的轉(zhuǎn)運(yùn)或消除速率常數(shù)建立能夠反應(yīng)藥物在機(jī)體內(nèi)的變化規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。其參數(shù)的估測都是依據(jù)房室模型而進(jìn)行的。非房室方法不需要對藥物或代謝物設(shè)定專門的房室
2024-10-17 02:21