【正文】 考慮電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)安全系數(shù)K及效率,則電機(jī)功率為： （34）式中 N——實(shí)際電機(jī)功率，KW K——安全系數(shù)（～） ——整機(jī)效率，% KW所以選擇電動機(jī)功率為3KW，型號為Y100L2額定轉(zhuǎn)速1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速1430r/min。 帶的計算工作情況系數(shù)，每天工作時間小于十小時，工作載荷性質(zhì)為沖擊載荷，根據(jù)工作情況系數(shù) = 計算功率 KW 選出帶的型號 A型查資料得小帶輪直徑為63100mm 取100mm 大帶輪 大帶輪的轉(zhuǎn)速帶長 （35） 初取中心距 其中h=8 1190≥a≥335 .25 取a=650mm帶長 mm查表實(shí)際L=2500mm 小輪包角 中心距 mm 帶速 = 包角系數(shù) = 基準(zhǔn)長度Ld=2000 查得 = 傳動功率增量=帶的根數(shù) （36）所以Z取43. 3減速器的設(shè)計減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪—蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用在動力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動裝置；在少數(shù)場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。本設(shè)計中采用的是展開式標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪二級減速器?？倐鲃颖?. 分配傳動裝置傳動比 （37）式中，分別為帶傳動和減速器的傳動比。選擇=5，則減速器傳動比為： 分配減速器的傳動比為了使兩級大齒輪直徑相近，查表得，則 機(jī)械傳動系統(tǒng)運(yùn)動和動力參數(shù)的計算 （38）Ⅰ軸 KWⅡ軸 KWⅢ軸 KWⅠ軸 （39） Ⅱ軸 Ⅲ軸 電動機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 齒輪傳動設(shè)計（1）選擇齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級及齒數(shù)齒輪選用8級精度；因傳動功率較大，選用硬齒面齒輪傳動。參考《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表131，小齒輪：40Cr（表面淬火），硬度為50HRC；大齒輪：40Cr（表面淬火），硬度為50HRC；為增加傳動的平穩(wěn)性，選=25，取=75，在誤差范圍內(nèi)。因選用閉式軟齒面?zhèn)鲃樱拾粗饼X輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計，然后校核其齒面接觸疲勞強(qiáng)度。（2）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計 設(shè)計公式為 （310）1）初選載荷系數(shù)=2）小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩3）選取齒寬系數(shù) 取4）齒數(shù)比5）齒形系數(shù)、 6）應(yīng)力修正系數(shù)、 7）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限、8）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)、由圖138查得，,9）彎曲疲勞安全系數(shù)10）計算許用彎曲應(yīng)力 （311）11）計算與 12）計算模數(shù)13）計算圓周速度 （312）14）確定載荷系數(shù)由表135查得，使用系數(shù)由圖1313查得，動載荷系數(shù)由由表1314查得，齒間載荷分配系數(shù)。由圖1315，齒向載荷分配系數(shù)故 （313）15）修正法向模數(shù) （314）取 (3)確定齒輪傳動主要參數(shù)和計算1）中心距a （315）圓整中心距，取3）分度圓直徑、 （316）4）齒寬、 （317）取，(4)校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式為 （318）1）選取彈性系數(shù) 由表136選2）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 由表137選5）齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度、6）接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)、由圖138查得，,7）接觸疲勞安全系數(shù) 其失效概率為1%，接觸疲勞安全系數(shù)8）計算許用接觸應(yīng)力 （319） （320）9）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度齒面接觸疲勞強(qiáng)度足夠。(5)結(jié)構(gòu)設(shè)計以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于500mm，而又小于1000mm，故以選用十字形輪輻式為宜。 如圖33所示，其他有關(guān)尺寸見大齒輪零件圖。 圖31高速級大齒輪的結(jié)構(gòu)本設(shè)計中，低速級齒輪同高速級齒輪設(shè)計步驟方法相同，齒輪精度等級選為8級，采用硬齒面齒輪傳動，大小齒輪的硬度均為50HRC，表面淬火處理。其參數(shù)如下：，；；中心距；，；。結(jié)構(gòu)設(shè)計以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。如圖33所示，其他有關(guān)尺寸見大齒輪零件圖。圖 32 低速級大齒輪的結(jié)構(gòu) 軸的設(shè)計軸是組成機(jī)器的重要零件之一。通常，對于一般用途的軸，設(shè)計時只考慮強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)方面的要求；對要求較高回轉(zhuǎn)精度的軸（如機(jī)床主軸等），還應(yīng)滿足剛度要求；而高速轉(zhuǎn)動的軸，除上述要求外，還需進(jìn)行震動穩(wěn)定性的計算。在本畢業(yè)設(shè)計中，減速器中的三根軸只需滿足強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)方面的要求即可。軸的材料選擇45號鋼設(shè)計公式，軸的最小直徑 （321） 式中 P——軸的傳動功率，KW n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min ——許用切應(yīng)力，MPa C——與軸材料有關(guān)的系數(shù)，可由資料得軸Ⅰ mm （322） 取直徑為40mm軸Ⅱ mm 取直徑為50mm軸Ⅲ mm 取直徑為60mm(1) 高速軸的設(shè)計高速軸的結(jié)構(gòu)與主要尺寸如圖35所示； (3) 低速軸的設(shè)計低速軸的結(jié)構(gòu)與主要尺寸如圖36所示；圖33 高速軸的結(jié)構(gòu) 圖34低速軸的結(jié)構(gòu)軸于傳動零件（如齒輪、帶輪等）的輪轂之間的聯(lián)接為軸轂聯(lián)接，其功能是實(shí)現(xiàn)軸上零件的周向固定并傳遞轉(zhuǎn)矩，有些還能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或移動。軸轂的聯(lián)接形式有很多，有鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、過盈聯(lián)接、成型聯(lián)接及彈性環(huán)聯(lián)接。本畢業(yè)設(shè)計中，采用的是鍵聯(lián)接。鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，因其結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，工作可靠，所以，鍵連接是應(yīng)用最廣泛的一種軸轂聯(lián)接。在設(shè)計中，根據(jù)使用要求及軸于輪轂的尺寸，選擇鍵的類型和尺寸，然后校核聯(lián)接的強(qiáng)度。鍵聯(lián)接按鍵的形狀可分為平鍵聯(lián)接、半圓鍵聯(lián)接、楔鍵聯(lián)接和切向聯(lián)接等幾種類型。本畢業(yè)設(shè)計中采用的是A型平鍵聯(lián)接，它在軸上的軸向固定好。(1)平鍵類型和尺寸選擇選擇A型平鍵，根據(jù)軸直徑d=30mm和轂輪寬度為48mm，由表176查得鍵的截面尺寸為b=14mm，h=9mm，L=38mm，t=。(2)校核其強(qiáng)度已知軸的轉(zhuǎn)矩T=50933Nmm，查表177，取許用應(yīng)力K=h/2=9/2=,L=3814=24mm。由式1713可得 ﹤ （323）故擠壓強(qiáng)度足夠。選擇A型平鍵，鍵的截面尺寸為b=18mm，h=11mm，L=52mm，t=7mm。同上計算知擠壓強(qiáng)度足夠。選擇A型平鍵，鍵的截面尺寸為b=14mm，h=9mm，L=72mm，t=。擠壓強(qiáng)度足夠。 軸承的組合設(shè)計軸承是用來支撐軸或軸