【正文】 12 11加工 復(fù)位 手動 10000 INC 機床坐標(biāo) 實際 再定位mm F：mm/min ＋X 實際：＋Z ＋SP 編程： S T：0 D：0 手輪 各軸 工件 實值方式 進給 坐標(biāo) 放大 屏幕劃分 屏幕符號說明圖 中 元 素縮 略 符含 義MA、PA 、PR、DI、DG加工、參數(shù)、程序、通訊、診斷STOP、RUN、RESET程序停止、程序運行、程序復(fù)位JOG、MDA、AUTO點動方式；手動輸入、自動執(zhí)行；自動方式SKP程序段跳躍DRY空運行ROV快進修調(diào)。修調(diào)開關(guān)對于快速進給也生效SBL單段運行。只有處于程序復(fù)位狀態(tài)時才可以選擇M1程序停止。運行到有M01指令的程序段時停止運行PRT程序測試(無指令給驅(qū)動)1…1000INC步進增量步進增量：JOG運行方式時顯示所選擇的步進增量。1~23分別表示機床的各種狀態(tài) 正在編輯或運行的程序只有在NC或PLC報警時才顯示報警信息，在此顯示的是當(dāng)前報警的報警號以及其刪除條件工作窗口和NC顯示軟鍵菜單中出現(xiàn)此鍵符時表明存在上一級菜單。按下返回鍵后，不存儲數(shù)據(jù)直接返回到上一級菜單出現(xiàn)此符號時表明同級菜單中還有其他菜單功能，按下擴展鍵后，可選擇這些功能 其功能顯示在屏幕的最下邊一行出現(xiàn)此符號時表明存在其他菜單功能，按下此鍵后這些菜單顯示在屏幕上，并可用光標(biāo)進行選擇　?。?）操作區(qū)域控制器中的基本功能可以劃分為加工、參數(shù)、編程、通訊和診斷五個操作區(qū)域。系統(tǒng)開機后首先進入“加工”操作區(qū)，使用“區(qū)域轉(zhuǎn)換”鍵可從任何操作區(qū)域返回主菜單。如圖4．10所示。 SINUMERIK 802S/C操作區(qū)域（5）軟件功能簡要描述SINUMERIK 。 SINUMERIK 802S軟件功能3. 數(shù)控車床的操作方法及步驟 這部分內(nèi)容將在實訓(xùn)時具體學(xué)習(xí)。4．2．2．2數(shù)控銑床的布局工件的重量和尺寸與布局的關(guān)系由于加工中需要的運動僅僅是相對運動，因此，對部件的運動分配可以有多種方案。，可見同是用于銑削加工的銑床，根據(jù)工件的重量和尺寸的不同，可以有四種不同的布局方案。(a)工件進給運動的升降臺銑床；(b)銑頭垂直進給運動的升降臺銑床(c)工件一個方向進給運動的龍門式數(shù)控銑床；(d)銑頭垂直進給運動的龍門式數(shù)控銑床(a)所示的是加工工件較輕的升降臺銑床，由工件完成三個方向的進給運動，分別由工作臺、滑鞍和升降臺來實現(xiàn)。當(dāng)加工工件較重或者尺寸較高時，則不宜由升降臺帶著工件進行垂直方向的進給運動，而是改由銑頭帶著刀具來完成垂直進給運動，(b)所示。這種布局方案，銑床的尺寸參數(shù)即加工尺寸范圍可以取得大一些。（c)所示的是龍門式數(shù)控銑床，其工作臺載著工件進行一個方向上的進給運動，其他兩個方向的進給運動由多個刀架即銑頭部件在立柱與橫梁上的移動來完成。這樣的布局不僅適用于重量大的工件加工，而且由于增多了銑頭，使銑床的生產(chǎn)效率得到了很大的提高。當(dāng)加工更大、更重的工件時，由工件進行進給運動在結(jié)構(gòu)上是難于實現(xiàn)的，全部進給運動均由銑頭運動來完成，這種布局形式可以減小銑床的結(jié)構(gòu)尺寸和重量。運動的分配與部件的布局數(shù)控銑床的運動數(shù)目，尤其是進給運動數(shù)目的多少，直接與表面成型運動和銑床的加工功能相關(guān)。運動的分配與部件的布局是銑床總布局的中心問題。以數(shù)控鏜銑床為例，它一般都有四個進給運動的部件，要根據(jù)加工的需要來配置這四個進給運動部件。如果需要對工件的頂面進加工，則銑床主軸應(yīng)布局成立式的，(a)所示。在三個直線進給坐標(biāo)之外，再在工作臺上加一個既可立式也可臥式安裝的數(shù)控轉(zhuǎn)臺或分度工作臺作為附件。如果需要對工件的多個側(cè)面進行加工，則主軸應(yīng)布局成臥式的，同樣是在三個直線進給坐標(biāo)之外再加一個數(shù)控轉(zhuǎn)臺，以便在一次裝夾時集中完成多面的銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋等多工序加工， (b)、 (c)所示。(a) 立式；(b)立、臥兩用式 (c)臥式銑床的布局與結(jié)構(gòu)性能數(shù)控銑床的布局應(yīng)能兼顧銑床有良好的精度、剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結(jié)構(gòu)性能。，其運動要求與加工功能是相同的，但因結(jié)構(gòu)的總體布局各不相同，所以其結(jié)構(gòu)性能是有差異的。 數(shù)控銑床布局與結(jié)構(gòu)性能的關(guān)系（a）立柱和X向橫床身對稱的T形床身布局 （b）立柱偏在Z向滑板中心一側(cè)的T形床身布局 （c）立柱偏在Z向滑板中心一側(cè)的十字形工作臺布局 (d)立柱和X向橫床身對稱的十字形工作臺布局（a）（b）的方案采用了T形床身布局，前床身橫置并與主軸軸線垂直，立柱帶著主軸箱一起作Z坐標(biāo)進給運動，主軸箱在立柱上作Y向進給運動。T形床身布局的優(yōu)點是：工作臺沿前床身方向作X坐標(biāo)進給運動，在全部行程范圍內(nèi)工作臺均可支撐在床身上，故剛性較好，提高了工作臺的承載能力，易于保證加工精度，而且有較長的工作行程，其床身、工作臺及數(shù)控轉(zhuǎn)臺為三層結(jié)構(gòu)，在相同的臺面高度下，（c） (d)的十字形工作臺的四層結(jié)構(gòu)更易保證大件的結(jié)構(gòu)剛性；(c)（d）的十字形工作臺的布局方案中，當(dāng)工作臺帶著數(shù)控轉(zhuǎn)臺在橫向（即X向）作大距離移動和下滑板作Z向進給時，Z向床身的一條導(dǎo)軌要承受很大的偏載，（a）、（b）（c）中就沒有這一問題。（a） (b)中，主軸箱裝在框式立柱中間，設(shè)計成對稱形結(jié)構(gòu)；（b） (c)中，主軸箱懸掛在單立柱的一側(cè)。從受力變形和熱穩(wěn)定性的角度分析，這兩種方案是不同的：框式立柱布局要比單柱布局少承受一個扭轉(zhuǎn)力矩和一個彎曲力矩，因而受力后變形小，有利于提高加工精度；框式立柱布局的受熱與熱變形是對稱的，因此，其熱變形對加工精度的影響小。所以一般數(shù)控鏜銑床和自動換刀數(shù)控鏜銑床大都采用這種框式立柱的結(jié)構(gòu)形式。在這四種部布局方案中，都應(yīng)該使主軸承心線與Z向進給絲杠布置在同一個平面YOZ內(nèi)，這樣就使絲杠的進給驅(qū)動力與主切削抗力在同一平面內(nèi)，因而扭曲力矩很小，容易保證銑削精度和鏜加工的平行度。（a） (b)中，立柱和X向橫床身是對稱的。立柱帶著主軸箱作Z向進給運動的優(yōu)點是能使數(shù)控轉(zhuǎn)臺、工作臺和床身為三層結(jié)構(gòu)。但是當(dāng)銑床的尺寸規(guī)格較大，立柱較高較重，再加上主軸箱部件，將使Z軸進給的驅(qū)動功率增大，而且立柱過高時，部件移動的穩(wěn)定性將變差。綜上所述，在加工功能與運動要求相同的條件下，數(shù)控銑床的總體布局方案是多種多樣的，以銑床的剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結(jié)構(gòu)性能作為評價指標(biāo)，可以判別出布局方案的優(yōu)劣。4．2．3 數(shù)控銑床的操作（XK5025）的技術(shù)參數(shù)XK5025數(shù)控立式升降臺銑床，配有FAANUC 0MD數(shù)控系統(tǒng)，采用全數(shù)字交流伺服驅(qū)動。加工時，按照待加工零件的尺寸及工藝要求，編制成數(shù)控加工程序，通過控制面板上的操作鍵盤輸入計算機，計算機經(jīng)過處理發(fā)出脈沖信號，該信號經(jīng)過驅(qū)動單元放大后驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)銑床的X、Y、Z三坐標(biāo)聯(lián)動功能，完成各種復(fù)雜形狀的加工。，機床的主軸電機為雙速電動機。通過雙速開關(guān)可實現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的高、低速四擋功能，而每一種功能狀態(tài)下，又可通過機械齒輪變速達到調(diào)速的目的。本機床適用于多品種小批量零件的加工，對各種復(fù)雜曲線上的凸輪、樣板、弧形槽等零件的加工效能尤為顯著，由于本機床是三坐標(biāo)數(shù)控銑床，驅(qū)動采用精度高，可靠性好的全數(shù)字交流伺服電機，輸出力矩大，高速和低速性能均好，且系統(tǒng)具備手動回機械零點功能，機床的定位精度和重復(fù)定位精度較高，不需要模具就能確保零件的加工精度，同時機床所配系統(tǒng)具備刀具半徑補償和長度補償功能，降低了編程復(fù)雜性，提高了加工效率。本系統(tǒng)還具備零點偏置量功能，相當(dāng)于可以建立多工件坐標(biāo)系，實現(xiàn)多工件的同時加工，空行程可采用快速方式，以減少輔助時間，進一步提高勞動生產(chǎn)率。系統(tǒng)主要操作均在鍵盤和控制面板上進行，面板上的9″CRT顯示屏可實時提供各種系統(tǒng)信息：編程、操作、參數(shù)和圖像，每一種功能下具備多種子功能，可以進行后臺編輯。（一）機床主要技術(shù)參數(shù)工作臺面積（寬長）： 250mm1120mm工作臺縱向行程： 680mm工作臺橫向行程： 350mm升降臺垂向行程： 400mm工作臺允許最大承載： 250kg主軸孔錐度： ISO 30（7：24）主軸套筒行程： 130mm主軸套筒直徑： 主軸轉(zhuǎn)速范圍： 有級65~4750r/min 無級 60~3500r/min主軸中心至床身導(dǎo)軌面的距離： 360min主軸端面至工作臺面高度： 30~430mm銑削進給速度范圍： 0~快速移動速度： 分辨率（脈沖當(dāng)量）： 定位精度： 177。重復(fù)定位精度： 177。主軸電機容量： （3相）（二）機床的結(jié)構(gòu)本機床分為六個主要部分，即床身部分、銑頭部分、工作臺部分、橫進給部件、升降臺部分、冷卻、潤滑部分。 床身內(nèi)部布筋合理，具有良好的剛性，底座上設(shè)有4個調(diào)節(jié)螺栓，便于機床調(diào)整水平，冷卻液儲液池設(shè)在機床座內(nèi)部。銑頭部分由有級（或無級）變速箱和銑頭二個部件組成。銑頭主軸支承在高精度軸承上，保證主軸具有高回轉(zhuǎn)精度和良好的剛性，主軸裝有快速換刀螺母，前端錐孔采用ISO30錐度。主軸采用機械無級變速，調(diào)節(jié)范圍寬，傳動平穩(wěn)，操作方便。剎車機構(gòu)能使主軸迅速制動，節(jié)約輔助時間，剎車時通過制動手柄撐開止動環(huán)使主軸立即制動。啟動主電機時，應(yīng)注意松開主軸制動手柄。銑頭部件還裝有伺服電機、內(nèi)齒帶輪、滾珠絲桿付及主軸套筒，它們形成垂向（Z向）進給傳動鏈，使主軸作垂向直線運動。工作臺與床鞍支承在升降臺較寬的水平導(dǎo)軌上，工作臺的縱向進給是由安裝在工作臺右端的伺服電機驅(qū)動的。通過內(nèi)齒帶輪帶動精密滾珠絲杠付，從而使工作臺獲得縱向進給。工作臺左端裝有手輪和刻度盤，以便進行手動操作。床鞍的縱橫向?qū)к壝婢捎昧薚URCTTEB貼塑面，提高了導(dǎo)軌的耐磨性、運動的平穩(wěn)性和精度的保持性，消除了低速爬行現(xiàn)象。（橫向進給部分）升降臺前方裝有交流伺服電機，驅(qū)動床鞍作橫向進給運動，其傳動原理與工作臺的縱向進給相同，此外，在橫向滾珠絲杠前端還裝有進給手輪，可實現(xiàn)手動進給。升降臺左側(cè)裝有鎖緊手柄，軸的前端裝有長手柄可帶動錐齒輪及升降臺絲桿旋轉(zhuǎn)，從而獲得升降臺的升降運動。（1）冷卻系統(tǒng)機床的冷卻系統(tǒng)是由冷卻泵，出水管、回水管、開關(guān)及噴嘴等組成，冷卻泵安裝在機床底座的內(nèi)腔里，冷卻泵將冷卻液從底座內(nèi)儲液池打至出水管，然后經(jīng)噴嘴噴出，對切削區(qū)進行冷卻。（2）潤滑系統(tǒng)及方式潤滑系統(tǒng)是由手動潤滑油泵、分油器、節(jié)流閥、油管等組成。機床采用周期潤滑方式,用手動潤滑油泵，通過分油器對主軸套筒、縱橫向?qū)к壖叭驖L珠絲桿進行潤滑，以提高機床的使用壽命。（三）操作設(shè)備1. CRT/MDI操作面板 0MD系統(tǒng)的CRT/MDI操作面板。 CRT/MDI操作面板 CRT/MDI面板主功能序 號主 功 能鍵 符 號用 途1位置顯示POS在CRT上顯示機床現(xiàn)在的位置2程 序PRGRM在編輯方式，編輯和顯示在內(nèi)存中的程序；在MDI方式，輸入和顯示MDI數(shù)據(jù)3偏置量設(shè)定與顯示OFSET刀具偏置量數(shù)值和宏程序變量的設(shè)定與顯示4自診斷參數(shù)DGNOS/ PRARM運行參數(shù)的設(shè)定、顯示及診斷數(shù)據(jù)的顯示5報警號顯示OPR ALARM按此鍵顯示報警號6圖形顯示GRAPH圖形軌跡的顯示 CRT/MDI面板其他鍵的用途號 碼名 稱用 途（1）復(fù)位鍵（RESET）用于解除報警，CNC復(fù)位