基于plc控制的交通信號燈控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-文庫吧
2025-06-08 03:59 本頁面
【正文】 設備的場合也可以使用PLC。PLC的應用領域不斷的擴大，主要有以下幾個方面：（1）、開關量的邏輯控制，這是PLC的最基本和最廣泛的應用（2）、運動控制（3）、閉環(huán)過程控制（4）、數(shù)據(jù)處理（5）、通信聯(lián)網(wǎng) 并不是所用的PLC都具有上述全部功能，有些小型PLC只具有上述部分的功能，但是價格較低。四 、PLC 的工作原理 PLC 是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路相似，梯形圖中的某些編程組件也沿用了繼電器這一名稱。在介紹PLC的工作原理之前，首先簡單介紹繼電器（物理繼電器）的結(jié)構和工作原理。 繼電器與邏輯運算 （1）繼電器 繼電器是一種用弱電信號控制輸出信號的電磁開關，是繼電器控制系統(tǒng)中的最基本的組件。其主要由電磁線圈，鐵芯，觸點和復位彈簧組成。其觸點有常開和常閉兩種，如下圖所示。 繼電器在控制系統(tǒng)中的作用：功率放大和電氣隔離。（2）邏輯運算 在開關量控制系統(tǒng)中，變量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，它們分別用0和1表示。邏輯運算包括與，或，非三種邏輯關系。接觸器的結(jié)構和工作原理與繼電器基本相同。，區(qū)別僅在于繼電器的觸點的額定電流較小，而接觸器可以控制大的電流負載。 PLC 的工作原理 PLC有兩種工作模式，即運行模式和停止模式。在運行模式，PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時的響應可能隨時變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直到PLC停機或切換到STOP模式。除了讀取外部輸入信息，執(zhí)行用戶程序和將程序執(zhí)行的結(jié)果送到輸出模塊之外，在每次循環(huán)過程中，PLC還要完成內(nèi)部處理，通信服務等工作，一次循環(huán)分為5個階段。PLC的這些周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。五個階段：內(nèi)部處理階段：通信服務階段：當PLC處于停止狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的兩步操作。當PLC處于運行模式時，還要完成另外3個階段的操作。 輸入處理階段： 程序執(zhí)行階段： 輸出處理階段：五、PLC的編程語言大的區(qū)別,用戶不得不學習多種編程語言和查找故障的方法.吸收了最終用戶、廠家和學者的意見,IEC(國際電工委員會)1994年5月公布了PLC標準(IEC61131).該標準由以下5部分組成:通用信息、設備與測試要求、PLC的編程語言、.IEC611313標準對廠家和用戶都是有好處的,用戶在使用新的控制系統(tǒng)時,可,使用標準可以減少產(chǎn)品開發(fā)的時間,因此可以投入更多的精力去滿足用戶的特殊要求.IEC611313詳細地說明了句法、語義和下述5種PLC編程語言的表達方式:（1）、順序功能圖。（2）、梯形圖。（3）、功能塊圖。（4）、指令表。（5）、結(jié)構文本.標準中的兩種圖形語言—梯形圖(LD)和功能塊圖(FBD),還有兩種文字語言—指令表(IL)和結(jié)構文本(SFC)：(1)順序功能圖(SFC)SFC提供了一種組織程序的圖形方法,、,即對應于特定的控制任務的編程邏輯,動作是控制任務的獨立部分,轉(zhuǎn)換是從一個任務到另一個任務的原因.⑵梯形圖(LD)很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠熟悉繼電器的電氣人員掌握,特別,用戶程序可以在不同的編程語言之間切換.⑶指令表(IL)中的指令相似的助記符表達式,小型的指令系統(tǒng)比匯編語言的簡單得多,僅用20來條指令就可以實現(xiàn)開關量的控制.⑷功能塊圖(FBD)這是一種似于數(shù)學邏輯電路的圖形編程語言,有數(shù)字電路基礎的熱很容易掌、或門的方框來表示邏輯運算關系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,功能塊圖的組件被“導線”連接在一起.⑸結(jié)構文本(ST)結(jié)構文本是為IEC611313標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言,可以增加PLC的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、報表打印等功能,方便擁護的使用.六、三菱F140MR型編程組件和指令系統(tǒng)(一)F1系列的PLC的基本順序指令F1系列的PLC的指令分為兩大類:(1)基本邏輯指令:又稱通用邏輯指令,用于順序控制梯形圖程序的設計,共有20條。(2)特殊功能指令:共有87條,可用于編制特殊程序,如高速I/O處理，數(shù)據(jù)傳輸,記數(shù)器的特殊用法,算術運算和模擬運算等?；具壿嬛噶钍亲罨镜木幊陶Z言,掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法,用基本邏輯指令基本上就能滿足開關量邏輯控制系統(tǒng)的編程了。各種型號的PLC的基本邏輯指令都大同小異,我們以F1系列的PLC為學習機型逐條地了解其指令功能和方法。掌握了F1的指令系統(tǒng),對其它機型的學習可以起到觸類旁通的作用。F1系列的PLC的基本邏輯指令可分為四大類:(1)作用于的指令:如LD,AND,OR等。(2)作用于線圈的指令:如OUT等。(3)數(shù)據(jù)處理指令:如S,R,RST,SFT等。以上三
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