基于dsp實(shí)現(xiàn)道路交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明-文庫吧
2025-06-07 18:37 本頁面
【正文】 2812芯片內(nèi)部有3個32位CPU定時器（TIMER0/1/2），其中定時器1和定時器2預(yù)留給實(shí)時操作系統(tǒng)使用（如 DSPBIOS）,只有CPU定時器0用戶可以在應(yīng)用程序中使用。定時器功能框圖如下： 在F281x芯片中，向CPU申請中斷的定時器中斷信號（TINT0、TINT1及TINT2）連接方式如下圖：為保證定時器正常，需要進(jìn)行一下操作：首先將計(jì)數(shù)值寫入32位計(jì)數(shù)寄存器（TIMH:TIM）內(nèi)，該計(jì)數(shù)值放在周期寄存器（PRDH：PRD）中；然后按SYSCLOCKOUT的頻率對計(jì)數(shù)值進(jìn)行減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的值計(jì)到0時，定時器會產(chǎn)生一個中斷脈沖輸出。 DSP外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊 2812的CPU為了能夠及時有效的處理好各個外設(shè)的中斷請求，設(shè)計(jì)了一個專門處理外設(shè)中斷的擴(kuò)展模塊（the Peripheral Interrupt Expansion block），叫做外設(shè)中斷控制器PIE，它能夠?qū)Ω鞣N中斷請求源（例如來自于外設(shè)或者其他外部引腳的請求）做出判斷以及相應(yīng)的決策。PIE 可以支持96個不同的中斷，這些中斷分成了12個組，每個組有8個中斷，而且每個組都被反饋到CPU內(nèi)核的12 條中斷線中的某一條上（INT1INT12）。PIE 目前只使用了96 個終端中的45 個，其他的等待將來的功能擴(kuò)展。2812的中斷是3級中斷機(jī)制，分別是外設(shè)級，PIE級以及CPU級，對于某一個具體的外設(shè)中斷請求，任意一級的不許可，CPU最終都不會執(zhí)行該外設(shè)中斷。 發(fā)光二極原理顯示/控制模塊上的發(fā)光二極管是由連接在F2812DSP 擴(kuò)展擴(kuò)展接口上的寄存器EWR和SNR控制的。這兩個寄存器均為6 位寄存器，其位定義見下表：兩個寄存器的地址均映射到 F2812DSP 的擴(kuò)展空間，地址為108007H，DSP 通過對擴(kuò)展區(qū)域該地址的寫操作來修改兩個寄存器上各位的狀態(tài)，當(dāng)寄存器某位取‘1’值時，相應(yīng)指示燈被點(diǎn)亮，取‘0’值則熄滅。當(dāng)寫入108007H 的數(shù)據(jù)(8 位有效值)的高兩位為‘00’時，數(shù)據(jù)的低6 位將寫入EWR 寄存器；當(dāng)高兩位的值為‘01’時，寫入SNR 寄存器。 TMS320F28x DSP 的I/OTMS320F28x DSP 的I/O 空間大部分被保留用于外部擴(kuò)展。在擴(kuò)展時一般將帶有控制能的寄存器或分離地址訪問的存儲單元的地址映射到I/O 空間，訪問這部分的單元又稱I/O 端口訪問。例如：可將控制指示燈組的寄存器或鎖存器映射到一個I/O 端口地址上；A/D、D/A 等專用芯片控制端和狀態(tài)寄存器也常映射到I/O 端口上?？傊?，在I/O 空間中擴(kuò)展的設(shè)備一般重點(diǎn)用于控制，而使用大片連續(xù)存儲空間的存儲器單元一般映射到數(shù)據(jù)空間。ICETEKF2812A 板將指示燈、DIP 開關(guān)、A/D 和D/A 的控制端等映射在I/O 空間。在程序中，訪問I/O 端口的語句較為簡單。 液晶顯示器控制原理顯示開關(guān)：0x3f 打開顯示；0x3e 關(guān)閉顯示；設(shè)置顯示起始行：0x0c0+起始行取值，其中起始行取值為0 至63；設(shè)置操作頁：0x0b8+頁號，其中頁號取值為07；設(shè)置操作列：0x40+列號，其中列號為取值為063；寫顯示數(shù)據(jù)：在使用命令控制字選擇操作位置(頁數(shù)、列數(shù))之后，可以將待顯示的數(shù)據(jù)寫入液晶顯示模塊的緩存。將數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)數(shù)據(jù)控制擴(kuò)展接口即可。液晶顯示器與DSP 的連接：數(shù)據(jù)信號的傳送：由于液晶顯示模塊相對運(yùn)行在8MHz 主頻下的DSP 屬于較為慢速設(shè)備，連接時需要考慮數(shù)據(jù)線上信號的等待問題；電平轉(zhuǎn)換：由于DSP 設(shè)備，而液晶顯示模塊屬于5V 設(shè)備，所以在連接控制線、數(shù)據(jù)線時需要加電平隔離和轉(zhuǎn)換設(shè)備。4 程序設(shè)計(jì) 程序總體設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)好幫手① 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，由于控制是由不同的各種狀態(tài)按順序發(fā)生的, 我們可以采用狀態(tài)機(jī)制控制方法來解決此問題。這種方法是: 首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài)。 然后將這些狀態(tài)編號, 按順序產(chǎn)生這些狀態(tài)。 狀態(tài)延續(xù)的時間用程序控制，對于突發(fā)情況, 可采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。② 定時器的設(shè)定, VC5509A 定時器是由一個4 位的預(yù)定標(biāo)值PSC 和一個16 位的減法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器TIM 組成。在實(shí)際工作中首先是每經(jīng)過一個周期PSC 值減1, 一直減到0后TIM 開始減1, 直到減到0 后的第一個周期, 計(jì)數(shù)器會向CPU 發(fā)出中斷請求。③ 突發(fā)事件設(shè)置, 在實(shí)際交通過程中會出現(xiàn)突發(fā)狀況, 比如說有救護(hù)車或者110 緊急車要通過, 此時就可以通過小鍵盤進(jìn)行突發(fā)狀況模擬。通過按鍵進(jìn)入到中斷服務(wù)子程序, 相當(dāng)于原來先要通過的車輛在突發(fā)狀況來了以后就要先讓緊急車輛通過。 程序編寫（見附頁）5 心得體會隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)已逐漸發(fā)展成為一門主流技術(shù)，它在電子信息，通信，軟件無線電，制動控制，儀表儀器，信息家電等高科技領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。數(shù)字信號處理器由于運(yùn)算速度快，具有可編程特性和接口靈活的特點(diǎn)，使的它在許多電子產(chǎn)品的研制，開發(fā)與應(yīng)用中，發(fā)揮著越來越重要的作用。采用DSP 芯片來實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號處理系統(tǒng)更是當(dāng)前的發(fā)展趨勢。通過做基于DSP 的交通燈的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步熟悉DSP 芯片及其開發(fā)環(huán)境CCS的功能。同時對當(dāng)前交通控制的現(xiàn)狀有了進(jìn)一部的了解。為以后的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及各門學(xué)科的相互融合，DSP 將有更為廣闊的應(yīng)用前景。交通控制也會更智能，為人們的出行提供更多的便利。附頁include define SPSA0 *(unsigned int *)0x38define SPSD0 *(unsigned int *)0x39define REGISTERCLKMD (*(unsigned int *)0x58)define TIM *(int *)0x24define PRD *(int *)0x25define TCR *(int *)0x26define IMR *(int *)0x0define IFR *(int *)0x1 define PMST *(int *)0x1d define nStatusNSGreenEWRed 160define nStatusNSFlashEWRed 184define nStatusNSYellowEWRed 200define nStatusNSRedEWYellow 216define nStatusNSRedEWGreen 376define nStatusNSRedEWFlash 400define nStatusNSRedEWYellow1 416define nStatusNSYellowEWRed1 432define nTotalTime 448define nStatusHold 160define statusNSGreenEWRed 0define statusNSFlashEWRed 1define statusNSYellowEWRed 2define statusNSRedEWYellow 3define statusNSRedEWGreen 4define statusNSRedEWFlash 5define statusHold 6define LCDDELAY 1define LC
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