【正文】 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 9 二、公交車輛定位系統(tǒng) 公交車輛定位系統(tǒng)主要包括定位技術(shù)的選擇和車載設(shè)備的功能，該系統(tǒng)需要監(jiān)測每一車輛的實時位置，并把信息傳送到調(diào)度控制中心。 定位方法選擇 根據(jù)公交系統(tǒng)的需要和技術(shù)選擇的不同，可采用不同的檢測和信息傳輸技術(shù)，包括（可能采用其中一種或多種）：陸基無線電技術(shù)、路標技術(shù)、里程表技術(shù)和衛(wèi)星定位技術(shù)等。在衛(wèi)星定位技術(shù)出現(xiàn)以前，無線調(diào)度通信系統(tǒng)較為普及，但僅靠話音方式聯(lián)系存在兩大缺點： 1）、駕駛員說話要占用時間，分散駕駛員注意力，容易出現(xiàn)意外事故，除特殊情況外，不宜向調(diào)度室報告運行情況，因此調(diào)度室仍然不能隨時掌握全線運營情況； 2）、通話方式的頻道利用率太底，每頻道僅能容納幾十輛車，當系統(tǒng)車輛數(shù)較多時，容易產(chǎn)生通信阻塞，使通話無法順利進行。 如果采用一呼百應(yīng)的群呼方式，一輛運營車的情況，會對系統(tǒng)內(nèi)其他車輛的駕駛員造成干擾，影響安全運營。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了自動車輛定位系統(tǒng)的雛形，其中多采用標桿接近法、無線電頻率定位法和里程表推算法進行定位，使用維護不方便、定位精度也不高。隨著 GPS 定位系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用的發(fā)展，大多數(shù)公交系統(tǒng)采用 GPS 作為定位的主要手段。 GPS 系統(tǒng)受地形地物的影響較小，測距范圍大，定位精度高，且使用極為方便。從 1995 年底到 1996 年初，經(jīng)過幾個月的反復(fù)論證，美國政府終于提出了一個較為寬松的 GPS 政策，致力于把 GPS 作為一個 國際性的導(dǎo)航系統(tǒng)，加強國際合作，鼓勵 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 10 國際應(yīng)用。美國前任總統(tǒng)克林頓已于 2020 年 5 月宣布取 消SA(Selective Availability)政策，這將進一步擴展 GPS 的應(yīng)用范圍。 GPS 簡介 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（ Global Positioning System－ GPS）是基于衛(wèi)星的無線導(dǎo)航系統(tǒng)，它提供一種實用的、廉價的全球范圍內(nèi)確定位置，速度和時間的工具。 GPS 星座包括 24 顆衛(wèi)星，分布在 6 個軌道面上，每個軌道面有 4顆衛(wèi)星，每天 24 小時提供世界范圍的覆蓋。 至少同時觀測到 4 顆衛(wèi)星，就可以確定接 收機的三維坐標及接收機和 GPS 間的時間偏移，這樣就可以精確確定位置、速度和時間，如圖1－ 2 所示。其定位精度可以達到 1－ 15 米，由于受到選擇可用性（ SeIective AvailabilitySA）保護，使得精度下降，以降低民用精度，達到美國國家安全需要的程度，所以定位精度下降到 100 米，但是采用差分法或采用高精度地圖匹配算法可以大大改進 GPS 的性能。 圖 1－ 2 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 11 系統(tǒng)框圖 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 12 調(diào)度中心及大屏幕顯示系統(tǒng)功能概述 ? 具備強大的指揮能力，能夠在控墻式大屏幕顯示器或臺式顯示器上全屏或分割式多屏顯示一條或多條線路的全部信息。 ? 可實時了解正在運營的車輛整體或局部分布，行駛軌跡和狀態(tài) ? 可根據(jù)需要設(shè)立與各調(diào)度站的熱線指揮電話及對各調(diào)度站電話監(jiān)聽錄音裝置 ? 在應(yīng)付大型事件及突發(fā)事件時可與對應(yīng)的調(diào)度站并列對相應(yīng)的車輛進行指揮調(diào)度 ? 對被監(jiān)控的車輛所在位置進行電子地圖查詢、放大、縮小、移動或自動跟蹤滾動 ? 具有被監(jiān)測車輛故障或遇險求助報警的聲、光 及該車編號車輛狀態(tài)、駕駛員等資料顯示 ? 具有自動完成車輛運行狀況報表及執(zhí)行相應(yīng)的車輛運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、處理和管理程序 ? 具有軌跡記錄實時回放功能 ? 具有限時、限速、限路段、限范圍等功能，可實現(xiàn)超速報警、超時停留報警、進出區(qū)域報警、偏離線路報警等。 ? 具有安全控制功能：安全斷油斷電功能 ? 具有實時拍照功能： 車輛在行駛過程中如遇突發(fā)事件，司機可通過按報警按鈕向中心發(fā)出報警信息，同時車載設(shè)備會自動拍攝車內(nèi)圖像并傳回中心；中心也可隨時向車載設(shè)備發(fā)出指令，截取車內(nèi)外的圖像信息，從而最直觀的了解事件的真實情況，便于及時處理突發(fā) 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 13 事件和 用于事后的取證。 ? 調(diào)度短信功能：中心可隨時向車輛發(fā)出調(diào)度指令信息。如：越站、加速、減速、等待等命令。指令信息可通過與車載終端相連的 LCD調(diào)度終端顯示或通話手柄顯示并可進行實時通話。也可向車輛發(fā)布實時交通、天氣、廣告或其它調(diào)度信息等，提供增值服務(wù)。 ? IC 卡接口功能：車載設(shè)備能與 IC 卡設(shè)備進行通訊，將 IC 卡信息上傳到中心進行處理，也可將中心的有關(guān)信息下發(fā)到 IC 卡。例如實現(xiàn)司機考勤打卡等 ? 報站器接口功能：車載設(shè)備能與報站器設(shè)備進行通訊，可實現(xiàn)車載設(shè)備驅(qū)動報站器進行自動報站功能。 監(jiān)控調(diào)度管理系統(tǒng)功能說明 車輛監(jiān)控調(diào)度管理系統(tǒng)能在電子地圖準確地顯示車輛的行駛位置，并能接收車輛（駕駛員）的請求信息，通過調(diào)度中心進行有效合理的調(diào)度及管理。其功能主要分為：管理系統(tǒng)、車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。 系統(tǒng)功能模型 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 14 管理系統(tǒng)模塊功能 駕駛員模塊 功能：查詢、增加、刪除、修改； 數(shù)據(jù)表格：駕駛員工號、駕駛員姓名、電話、 IC 卡號。 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 15 行車路線模塊 功能：站點管理、路線管理、車輛分配； 輸入輸出情況：站點名稱，站點地理位置，站點范圍，路線名稱，路線的起訖站及途經(jīng)站點，路線長度及范圍 ，車輛的分配； 數(shù)據(jù)表格：站點列表和路線列表。 3 、行車監(jiān)控模塊 功能 ：線路監(jiān)控、車輛監(jiān)控、司機監(jiān)控、分公司監(jiān)控、在線車輛監(jiān)控、行駛車輛監(jiān)控等。； 數(shù)據(jù)表格 ：車輛信息。 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 16 報表統(tǒng)計模塊：歷史軌跡查詢、行車里程統(tǒng)計，行車、停車統(tǒng)計，報警查詢統(tǒng)計，準點報表，百公里營收統(tǒng)計及排名，路簽（司機），路簽（車輛）。 其余監(jiān)控模塊：包括車輛實時定位顯示監(jiān)控、歷史軌跡回放、拍照、指令發(fā)送、區(qū)域控制，地理點管理等。 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 17 監(jiān)控主界面 歷史軌跡回放界面 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 18 指令發(fā)送界面 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 19 圖像接收界面 歷史圖像查看界面 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 20 地理點管理界面 調(diào)度系統(tǒng)模塊功能 接收短信 調(diào)度中心能夠接收從車機上傳的短信信息，并且屏幕上實時提示并顯示，也可以對以往的消息進行查詢、存儲。 車機能夠接收從調(diào)度中心下發(fā)的各種調(diào)度指令或信息，并顯示或進行語音播報。 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 21 發(fā)送短信。 調(diào)度中心和車機均可向?qū)Ψ酵ㄟ^無線網(wǎng)絡(luò)通道發(fā)送任意短信。 創(chuàng) 造 卓 越 信 誠 天 下 電話：（ 020） 855559032 Email : 地址：廣州天河中山大道西工業(yè)園建工路 13 號五樓 516 郵編： 510665 22 人工調(diào)度模塊 調(diào)度中心可以根據(jù)各車輛的運行情況，統(tǒng)籌式對車輛下發(fā)各種調(diào)度指令（如加速、減速、超車等），也可對特殊情況車輛進行援助支持。 IC 刷