實現(xiàn)電子凸輪的功能在包裝機上的應(yīng)用-文庫吧
2025-06-03 03:51 本頁面
【正文】 path cam）, 它需要在凸輪程序中為每個凸輪設(shè)置一個軌跡起點和軌跡終點。當實際位置（角度或位移）達到軌跡起點時，凸輪被置位；當實際位置到達終點時，凸輪被復位。另一種是軌跡時間式凸輪（pathtime cam）, 它是在凸輪程序中為每個凸輪設(shè)置一個軌跡起點和持續(xù)時間。當實際位置達到軌跡起點時，凸輪被置位，然后經(jīng)過預設(shè)的時間后，凸輪被復位。本文將主要應(yīng)用第一種凸輪。SIG RG8/KG1包裝機在功能上分為兩部分, 分別是小袋成型、裝料及傳送部分( 以下簡稱RG) 與小盒成型、裝盒及傳輸部分(以下簡稱 KG) 。這兩部分通過機械傳動來配合動作。整機由一臺SIEMENS 主軸電機驅(qū)動，裝料系統(tǒng)由8臺 SIEMENS 伺服電機驅(qū)動喂料螺桿同時對8個小袋裝料。在RG 和KG的主傳動軸上各安裝了一只編碼器，通過 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)與 S7400 CPU 進行數(shù)據(jù)通訊，將RG 和KG 主傳動軸的當前角度值傳送給CPU ， 在CPU內(nèi)通過程序來實現(xiàn)電子凸輪的功能。操作員可通過在MP370觸摸屏上的相應(yīng)畫面上查看或設(shè)置各個工位的凸輪軌跡起始點的設(shè)定值，即凸輪軌跡的ON / OFF 值。機器的制造商并沒有使用專用的電子凸輪控制模塊和相關(guān)的軟件包，而是直接在應(yīng)用程序中通過編程實現(xiàn)上述功能，這不僅節(jié)省了硬件投資和相關(guān)的軟件費用，而且充分利用了PLC 的強大功能和資源，在程序設(shè)計上更顯簡潔、合理和可靠。本機的控制系統(tǒng)采用SIEMENS S7400 PLC（CPU 412 – 2DP）。CPU 通過Profibus DP 總線與RG/KG 主傳動軸上的編碼器進行數(shù)據(jù)通訊。為篇幅所限，這里僅以KG主軸凸輪為例進行分析。首先, 為了對實時變化的角度進行快速響應(yīng)，對編碼器輸入脈沖信號的處理被放在定時中斷處理程序OB32中，OB32以5 ms的間隔被反復執(zhí)行。編碼器輸入脈沖的處理程序如下：L PED868 。 裝入計數(shù)脈沖數(shù)。DTR ； 將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)。L e002 ； 乘以單位脈沖對應(yīng)的角度。* RT MD812 ； 保存結(jié)果。KG主軸編碼器將記數(shù)脈沖數(shù)(對應(yīng)于KG主軸轉(zhuǎn)過的角度)送入CPU, CPU將其做為外部輸入(雙字) PED868讀入。編碼器的精度為12 位，所以KG主軸轉(zhuǎn)一周，編碼器所記脈沖數(shù)為4096。即雙字PED868 中的數(shù)據(jù)為一個0 – 4096 之間的32位整數(shù)。因KG主軸轉(zhuǎn)360 度發(fā)出4096個脈沖，那么每個計數(shù)脈沖對應(yīng)的角度就是 360 / 4096 = e002 。 將 PED868 中的雙整數(shù)轉(zhuǎn)化為實數(shù)后，再與單位脈沖所對應(yīng)的角度相乘，既可得出采樣時刻KG主軸所在的角度值，并將這一結(jié)果送入MD812 雙字存儲器。凸輪數(shù)據(jù)包括凸輪軌跡設(shè)定值和相應(yīng)的狀態(tài)位。KG主軸凸輪軌跡的設(shè)定值（即ON / OFF 設(shè)定點）由觸摸屏上的相關(guān)畫面輸入。為此在PLC 中專門建立了一個數(shù)據(jù)塊 DB4，用來存放由MP37觸摸屏輸入的凸輪數(shù)據(jù)。每一組凸輪數(shù)據(jù)包括一組 ON / OFF 設(shè)定值，它們各占用一個32 位數(shù)據(jù)字。因此每組凸輪數(shù)據(jù)占用數(shù)據(jù)塊 DB4 中的連續(xù)8個字節(jié)（64 位）。如DB4 中的DBD1280數(shù)據(jù)雙字中存放的就是凸輪1的ON 值（ DBD1280 表示從地址為1280開始的連續(xù)4個字節(jié)1280/1281/1282/1283，即連續(xù)32位）；而DBD1284數(shù)據(jù)雙字中存放的就是凸輪1的OFF 值（ DBD1284 表示從地址為1284開始的連續(xù)4個字節(jié)1284/1285/1286/1287，即連續(xù)32位）。DBD1288存放的是凸輪2 的ON 值，DBD1292存放的是凸輪2 的OFF 值。其他凸輪數(shù)據(jù)的存儲方式依此類推。除了每組凸輪數(shù)據(jù)
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