實現(xiàn)電子凸輪的功能在包裝機上的應(yīng)用-wenkub
2023-07-03 03:51:00 本頁面
【正文】 = Merker L Aktueller_Winkel_Real L Ausschaltpunkt =R A Merker = DIX [Nocken_Adresse] JU NextWin1: L Aktueller_Winkel_Real L Einschaltpunkt =R = DIX [Nocken_Adresse] JC Next T Ausschaltpunkt首先，程序打開數(shù)據(jù)塊DB4 ， 將凸輪1 的ON / OFF 設(shè)定值裝入，接下來判斷 ON / OFF 設(shè)定值的兩種不同設(shè)置情況。這部分程序被放在一個功能塊 FB106 中。除了每組凸輪數(shù)據(jù)的 ON / OFF 設(shè)定值以外，程序還為每組凸輪軌跡設(shè)置了一位狀態(tài)位。因此每組凸輪數(shù)據(jù)占用數(shù)據(jù)塊 DB4 中的連續(xù)8個字節(jié)（64 位）。凸輪數(shù)據(jù)包括凸輪軌跡設(shè)定值和相應(yīng)的狀態(tài)位。編碼器的精度為12 位，所以KG主軸轉(zhuǎn)一周，編碼器所記脈沖數(shù)為4096。DTR ； 將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)。為篇幅所限，這里僅以KG主軸凸輪為例進行分析。操作員可通過在MP370觸摸屏上的相應(yīng)畫面上查看或設(shè)置各個工位的凸輪軌跡起始點的設(shè)定值，即凸輪軌跡的ON / OFF 值。SIG RG8/KG1包裝機在功能上分為兩部分, 分別是小袋成型、裝料及傳送部分( 以下簡稱RG) 與小盒成型、裝盒及傳輸部分(以下簡稱 KG) 。當(dāng)實際位置（角度或位移）達到軌跡起點時，凸輪被置位；當(dāng)實際位置到達終點時，凸輪被復(fù)位。這時因為專用的電子凸輪模塊上都直接配置了編碼器接口，而一般PLC的CPU上沒有編碼器接口。電子凸輪控制器可在高速運動過程中進行高精度的位置控制，無論是控制精度還是配置的靈活性，都是機械凸輪無法比擬的。模塊的運行需要三種輸入數(shù)據(jù)，分別是實際值、機器參數(shù)和凸輪程序。而電子凸輪與機械凸輪配合，則可以輕松完成以上功能，其中機械結(jié)構(gòu)的運動規(guī)律由機械凸輪實現(xiàn)，其他功能則由電子凸輪完成。關(guān)鍵詞：凸輪控制， 編碼器，Profibus , PLC Application of electrical cam control function performed by PLC in packaging machineAbstract : This article discusses the methods and principle to be used for electrical cam control function by utilizing the PLC and encoder through ProfibusDP , and then analyse the detailed application of this method in SIG RGS1/KG8 type packaging machine. Keyword : cam control encoder ProfibusDP PLC.凸輪傳動是機械傳動的重要方式之一。但是機械凸輪控制器在設(shè)計完成后, 其從動件的運動軌跡即被確定, 若要改變運動規(guī)律必須重新設(shè)計安裝凸輪。所謂電子凸輪是指通過位置編碼器獲得當(dāng)前驅(qū)動軸的角度或位移, 然后與凸輪程序中的凸輪軌跡起始點或時間的設(shè)定值進行實時比較, 從而確定凸輪軌跡的狀態(tài)并產(chǎn)生對應(yīng)的輸出信號。實際值由安裝在機器主軸上的編
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